无痕上下双向全自动折弯机制造技术

本发明专利技术创造公开了一种无痕上下双向全自动折弯机，包括翻转压料机构、折弯进给机构、旋转折弯机构(3)、控制装置，所述的翻转压料机构包括上下机架(1、6)、固定式上压料刀(10)、下压料刀(9)，上机架(1)铰接在下机架(6)上，上下机架(1、6)之间连接有翻转油缸(5)，下压料刀(9)固定在下机架(6)上，固定式上压料刀(10)固定在上机架(1)上，固定式上压料刀(10)两侧的上机架(1)上对应设有可移式上压料刀(81)，通过移动可移式上压料刀(81)产生的间隔可以使料板(22)的已折弯部分伸入上下机架(1、6)之间。采用本结构后，具有结构紧凑合理、自动化程度及工作效率高、运行稳定可靠、折弯角度和圆弧自动调节、不需上下翻转即完成无痕折弯等优点。

No mark up and down two-way full automatic bending machine

The invention discloses a non mark up and down two-way full automatic bending machine, which includes a turnover press mechanism, a bending feed mechanism, a rotating bending mechanism (3) and a control device. The overturning press mechanism includes an upper and lower frame (1, 6), a fixed upper pressure feed knife (10), a lower press knife (9), and a upper frame (1) hinged on the lower rack (6), and the upper and lower press (1) is hinged on the lower rack (6). The lower rack (1, 6) is connected with an overturning cylinder (5), the lower press knife (9) is fixed on the lower rack (6), the fixed upper pressure cutter (10) is fixed on the upper frame (1), and the upper rack (1) on both sides of the fixed upper press knife (10) is fitted with a movable upper pressure knife (81), and the spacing of the movable material knife (81) can be made by the interval of moving movable material knife (6). The bending part of (22) extends into the upper and lower stands (1, 6). After the use of this structure, it has the advantages of compact and reasonable structure, high automation and high efficiency, stable and reliable operation, bending angle and arc automatic regulation, no need to turn upside down, and finish no mark bending.

【技术实现步骤摘要】
无痕上下双向全自动折弯机
本专利技术创造涉及一种钣金加工设备
，特别是一种主要用于门业领域折弯的无痕上下双向全自动折弯机。
技术介绍
目前，钣金折弯大多采用普通折弯机加工，而钣金的折弯在普通折弯机上加工需要频繁调整折弯刀和折弯模块来实现、且只能单面折弯，往往加工一套钣金产品需要不断来回翻转产品，需要大量时间和工时才能完成，而且产品的折弯精度受到人为因素影响，产品质量难以保障，工作效率低下；另采用进口数控折弯机来加工钣金，虽可达到部分相关技术要求，但是加工设备昂贵，产品的加工费用过高，工效与自动化程度同样偏低。针对上述问题，许多生产厂家和研究机构专门针对门业折弯领域的生产加工设备进行了开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。
技术实现思路
为克服现有折弯机存在的上述缺陷，结合普通折弯机和数控折弯机的优点，本专利技术创造的目的是提供一种结构紧凑合理、自动化程度及工作效率高、运行稳定可靠，可根据料板的厚度、各种折弯角度和圆弧来进行前后、上下自动调节，料板不需上下翻转即可全部完成无痕折弯的无痕上下双向全自动折弯机。本专利技术创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括翻转压料机构、折弯进给机构、旋转折弯机构、控制装置，所述的翻转压料机构包括上机架、下机架、固定式上压料刀、下压料刀，上机架通过旋转轴铰接在下机架上，上下机架两侧对应设有上下连接座，上下连接座之间对应连接有翻转油缸，下压料刀固定在下机架上，固定式上压料刀对应固定在与下压料刀相配合的上机架上，固定式上压料刀两侧的上机架上对应设有若干与下压料刀相配合的可移式上压料刀，通过移动可移式上压料刀产生的间隔可以使料板的已折弯部分伸入上下机架之间，通过翻转油缸的运动控制上机架上的固定式和可移式上压料刀与下机架上的下压料刀开合压紧或松开料板。本专利技术创造的进一步方案，所述的折弯进给机构可前后移动地设置在下机架上，折弯进给机构包括进给电机、进给减速机、进给电机座、进给丝杆、进给丝杆螺母、进给机架，进给机架通过固定在下机架两侧上的滑轨可前后移动地设置在下机架上，进给电机和进给减速机通过进给电机座安装在下机架上，进给丝杆螺母固定在进给机架上，进给丝杆一端与进给丝杆螺母连接，另一端与进给减速机输出端连接，进给电机通过进给减速机减速带动进给丝杆旋转，进给丝杆通过进给丝杆螺母带动进给机架前后移动。本专利技术创造的进一步方案，所述的旋转折弯机构可转动地设置在折弯进给机构上，旋转折弯机构包括折弯旋转机架、下行折弯刀、上行折弯刀、自动调心机构，折弯旋转机架通过铰接轴可转动地设置在进给机架上，下行折弯刀和上行折弯刀对应固定在折弯旋转机架的上下连接头上，自动调心机构设置在进给机架上，折弯进给机构通过折弯旋转机架带动下行折弯刀和上行折弯刀前后移动并与料板折弯部相对应，自动调心机构通过折弯旋转机架带动下行折弯刀对料板折弯部向下折弯或带动上行折弯刀对料板折弯部向上折弯。本专利技术创造的进一步方案，所述的自动调心机构包括调心电机、调心减速机、调心电机座、调心电机连接座、调心丝杆螺母轴座、调心丝杆、调心丝杆螺母，调心电机连接座固定在进给机架上，调心电机座可转动地设置在调心电机连接座上，调心电机和调心减速机对应固定在调心电机座上，调心丝杆螺母轴座可转动地设置在折弯旋转机架上，调心丝杆螺母固定在调心丝杆螺母轴座上，调心丝杆一端与调心减速机的输出端连接，另一端与调心丝杆螺母螺纹配合，调心电机通过调心减速机的减速带动调心丝杆旋转，调心丝杆通过调心丝杆螺母带动折弯旋转机架旋转，并使下行折弯刀或上行折弯刀向下或向上进行折弯运动，调心丝杆同时通过调心电机座与调心丝杆螺母轴座的同步偏摆进行自动调心运动。本专利技术创造的进一步方案，所述的上机架上设有成型靠模机构，成型靠模机构包括靠模架、成型油缸、靠模刀，靠模架通过固定在上机架上的导轨可上下滑动地设置在上机架上，成型油缸固定在上机架上，成型油缸的活塞杆连接在靠模架上，靠模刀固定在靠模架上并与料板的折弯部相对应，成型油缸通过靠模架控制靠模刀接近或离开料板的折弯部，成型靠模机构的靠模刀通过与旋转折弯机构的上行折弯刀或下行折弯刀配合可以将料板的折弯部折成防撬边。本专利技术创造的进一步方案，所述的上机架上对应设有与左右两侧可移式上压料刀相配合的可移式压料刀压紧机构，可移式压料刀压紧机构包括翻板、顶刀油缸、强力弹簧，翻板通过铰接座铰接在上机架上，翻板的下部与可移式上压料刀上的卡槽扣接，顶刀油缸固定在翻板上，强力弹簧通过连接螺杆及垫片设置在上机架与翻板上，顶刀油缸工作时使翻板压紧可移式上压料刀，顶刀油缸不工作时强力弹簧使翻板松开可移式上压料刀，并使可移式上压料刀可相对翻板左右移动。本专利技术创造的进一步方案，所述的翻板上设有可带动可移式上压料刀左右移动的自动调刀机构，自动调刀机构包括滑轨、齿条、行走电机座、顶移气缸、行走电机，滑轨和齿条平行固定设置在翻板上，行走电机座可左右滑动地设置在滑轨上，行走电机和顶移气缸固定在行走电机座上，行走电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，可移式上压料刀上设有与顶移气缸的顶移气缸杆相配合的连接孔，通过行走电机与齿条配合带动顶移气缸左右移动，顶移气缸通过顶移气缸杆与可移式上压料刀上的连接孔配合可左右移动可移式上压料刀，使固定式上压料刀与可移式上压料刀之间或者相邻的可移式上压料刀之间产生间隔，使料板的已折弯部分可伸入上下机架内。本专利技术创造的进一步方案，所述的下机架上固定有提高机械性能的加固连接架。采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是颠覆了普通折弯机对折弯刀和折弯模块的限制，可更有效地提升产品的竞争力。二是本结构通过向上或向下的双向折弯，无需上下翻转料板，通过控制装置控制可移式压料刀压紧机构、自动调刀机构、翻转压料机构、成型靠模机构、折弯进给机构、旋转折弯机构、自动调心机构协调工作，再配合自动送料旋转装置，可以实现整张料板四个边一次性自动化双向折弯加工，不仅大大提高的自动化程度和生产效率，而且也大大提高了产品质量和产品的平整度。三是全面优化的折弯刀外形能够提供更巨大的无干涉折弯空间；可根据厚度与所需的折弯角度调整折弯刀配合间隙；由于有靠模刀与前进后退、上下运动的折弯刀配合下可对特殊的异形角度进行成型折弯；再通过自动送料旋转装置的配合可对门业凹凸门板的四个边实现全自动折弯加工，填补了凹凸门板无自动折弯加工的空白。附图说明图1为本专利技术创造的前立体结构示意图。图2为本专利技术创造的后立体结构示意图。图3为本专利技术创造的右视结构示意图。图4为本专利技术创造上机架打开时的右视结构示意图。图5为本专利技术创造压紧料板并向上折弯时的配合结构示意图。图6为本专利技术创造料板松开送料时的配合结构示意图。图7为本专利技术创造自动调心机构的配合结构示意图。图8为本专利技术创造自动调刀机构的配合结构示意图。其中1上机架，2连接座，3旋转折弯机构，31折弯旋转机架，32下行折弯刀，33上行折弯刀，34铰接轴，4自动调心机构，41调心电机，42调心减速机，43调心电机座，44调心电机连接座，45调心丝杆螺母轴座，46调心丝杆，47调心丝杆螺母，48螺母轴连接座，5翻转油缸，6下机架，7旋转轴，8自动调刀机构，81可移式上压料刀，82铰接座，83翻板，84滑轨，85齿条，86行走电机座，87顶移气缸，88行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无痕上下双向全自动折弯机，包括翻转压料机构、折弯进给机构、旋转折弯机构(3)、控制装置，其特征是：所述的翻转压料机构包括上机架(1)、下机架(6)、固定式上压料刀(10)、下压料刀(9)，上机架(1)铰接在下机架(6)上，上下机架(1、6)两侧对应设有上下连接座(2)，上下连接座(2)之间对应连接有翻转油缸(5)，下压料刀(9)固定在下机架(6)上，固定式上压料刀(10)对应固定在与下压料刀(9)相配合的上机架(1)上，固定式上压料刀(10)两侧的上机架(1)上对应设有若干与下压料刀(9)相配合的可移式上压料刀(81)，通过移动可移式上压料刀(81)产生的间隔可以使料板(22)的已折弯部分伸入上下机架(1、6)之间，通过翻转油缸(5)的运动控制上机架(1)上的固定式和可移式上压料刀(81)与下机架(6)上的下压料刀(9)开合压紧或松开料板(22)。

【技术特征摘要】
1.一种无痕上下双向全自动折弯机，包括翻转压料机构、折弯进给机构、旋转折弯机构(3)、控制装置，其特征是：所述的翻转压料机构包括上机架(1)、下机架(6)、固定式上压料刀(10)、下压料刀(9)，上机架(1)铰接在下机架(6)上，上下机架(1、6)两侧对应设有上下连接座(2)，上下连接座(2)之间对应连接有翻转油缸(5)，下压料刀(9)固定在下机架(6)上，固定式上压料刀(10)对应固定在与下压料刀(9)相配合的上机架(1)上，固定式上压料刀(10)两侧的上机架(1)上对应设有若干与下压料刀(9)相配合的可移式上压料刀(81)，通过移动可移式上压料刀(81)产生的间隔可以使料板(22)的已折弯部分伸入上下机架(1、6)之间，通过翻转油缸(5)的运动控制上机架(1)上的固定式和可移式上压料刀(81)与下机架(6)上的下压料刀(9)开合压紧或松开料板(22)。2.根据权利要求1所述的无痕上下双向全自动折弯机，其特征是：所述的折弯进给机构可前后移动地设置在下机架(6)上，折弯进给机构包括进给电机(12)、进给减速机(13)、进给电机座(14)、进给丝杆(15)、进给丝杆螺母(16)、进给机架(17)，进给机架(17)可前后移动地设置在下机架(6)上，进给电机(12)和进给减速机(13)通过进给电机座(14)安装在下机架(6)上，进给丝杆螺母(16)固定在进给机架(17)上，进给丝杆(15)一端与进给丝杆螺母(16)连接，另一端与进给减速机(13)输出端连接，进给电机(12)通过进给减速机(13)减速带动进给丝杆(15)旋转，进给丝杆(15)通过进给丝杆螺母(16)带动进给机架(17)前后移动。3.根据权利要求2所述的无痕上下双向全自动折弯机，其特征是：所述的旋转折弯机构(3)可转动地设置在折弯进给机构上，旋转折弯机构(3)包括折弯旋转机架(31)、下行折弯刀(32)、上行折弯刀(33)、自动调心机构(4)，折弯旋转机架(31)可转动地设置在进给机架(17)上，下行折弯刀(32)和上行折弯刀(33)对应固定在折弯旋转机架(31)的上下连接头上，自动调心机构(4)设置在进给机架(17)上，折弯进给机构通过折弯旋转机架(31)带动下行折弯刀(32)和上行折弯刀(33)前后移动并与料板(22)折弯部相对应，自动调心机构(4)通过折弯旋转机架(31)带动下行折弯刀(32)对料板(22)折弯部向下折弯或带动上行折弯刀(33)对料板(22)折弯部向上折弯。4.根据权利要求3所述的无痕上下双向全自动折弯机，其特征是：所述的自动调心机构(4)包括调心电机(41)、调心减速机(42)、调心电机座(43)、调心电机连接座(44)、调心丝杆螺母轴座(45)、调心丝杆(46)、调心丝杆螺母(47)，调心电机连接座(44)固定在进给机架(17)上，调心电机座(43)可转动地设置在调心电机连接座(44)上，调心电机(41)和调心减速机(42)对应固定在调心电机座(43)上，调心丝杆螺母轴座(45)可转动地设置在折弯旋转机架(31)上，调心丝杆螺母(47)固定在调心丝杆螺母轴座(45)上，调心丝杆(46)一端与调心...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕子元，
申请(专利权)人：吕子元，
类型：发明
国别省市：浙江,33