用于组装电机的方法和组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于组装电机的转子部分的方法和组装装置，其中，转子部分至少具有转子轴、连接到转子轴的至少一个叠片铁心和夹紧至少一个叠片铁心的两个压力元件，以及其中，方法至少具有以下步骤：将转子轴布置在组装装置中并且使用组装装置的定向设备对转子轴进行定向；将至少一个叠片铁心以及至少第二压力元件或第一压力元件布置在组装装置的夹紧设备内；通过夹紧设备的定位模块至少对至少一个叠片铁心进行定向；以及，相对于夹紧设备移动转子轴使得至少一个叠片铁心被推到转子轴上并且至少第二压力元件或第一压力元件连接到转子轴。本发明专利技术还涉及转子部分，其具有轴段和至少两个叠片铁心，至少两个叠片铁心的角度位置能够相对于彼此偏移，其中，每一个所述叠片铁心具有至少一个标记部。

Method and assembly device for assembling motor

The present invention relates to a method and assembly device for assembling a rotor part of an electric motor, in which the rotor portion has at least a rotor shaft, at least one laminated core connected to the rotor shaft and two pressure elements to clamp at least one laminated core, and at least the following steps are arranged: the rotor shaft is arranged in the assembly. A directional device of the assembly device is used in the device to orientate the rotor shaft; at least one laminated core and at least second pressure elements or first pressure elements are arranged in the clamping device of the assembly device; at least one laminated core is directed by the positioning module of the clamping device; and the relative clip is relative to the clamp. The tightening device moves the rotor shaft so that at least one laminated core is pushed onto the rotor shaft and at least a second pressure element or a first pressure element is connected to the rotor shaft. The invention also relates to the rotor part, which has an axial section and at least two laminated cores, and at least two angle positions of the laminated core can be offset relative to each other, in which each of the laminated cores has at least one marking part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于组装电机的方法和组装装置
本专利技术涉及用于组装电机的方法和组装装置。
技术介绍
基本上已知电机的使用，例如电动机或发电机。电机是在电能工程中使用的机器并且构成能量转换器的形式。有许多不同类型的电机，使得其具体地通过其布局而彼此区分。例如，在旋转电机中，可以在整流电机、同步电机和感应电机之间区分。该分类具体地涉及机器本身的操作模式。还可以对旋转电机在其电流的类型方面进行分类，使得例如可能涉及直流电机、交流电机或三相交流电机。电机基本上具有定子(即，静止元件)和转子(表示旋转元件)。定子通常由用于传导磁通的大块铁心构成。在这种情形下，具有变换极性的磁场由例如永磁体产生。转子通常由叠片铁心构成，例如在铁心的槽中放置有铜线圈。这些线圈连接到整流器的相应钩上。当将叠片铁心布置在转子轴上时，必须确保该叠片铁心被固定为使得在轴外径和叠片铁心内径之间的径向上不需要过盈配合，从而在轴段和叠片铁心之间能够形成间隙。因此，基本上已知如何能够在用于将叠片铁心紧固在轴段上的各个压力盘之间实现叠片铁心的轴向夹紧，使得发生转矩的摩擦传递以用于在叠片铁心中产生的转矩通过轴段到达脱离位置，例如传动装置。然而，基于轴段的外径和叠片铁心的内径之间该期望的径向游隙，在这些部件之间发生接触自由度，这具有以下缺陷：不能使用一般现有技术中已知的连接技术，例如，横向过盈配合或形状配合(这是叠片铁心的对中和角度定向的通常方式)。例如，特别是在永久激励式同步电机的情形中，在组装期间需要各个叠片铁心相对于转子轴以及还相对于彼此的角度位置能够详细地调节。特别是为了避免齿槽转矩，在较长的、轴向连续的全部叠片铁心的位置中形成有若干轴向局部区段(成列的若干叠片铁心)。如一般现有技术中已知的，之后这些具有永磁体的叠片铁心在轴段上安装成列并且相对于彼此具有例如1°-3°的角度偏移。为此，需要能够通过相应的几何形状元件(例如，磁体收容部)进行角度位置的定向，在各个堆叠盘的每一个变型中该元件必然存在与实际电磁设计叠层相关的偏移。应当考虑以下缺陷，需要观察若干叠片铁心几何形状，而且通过几何形状元件影响的磁通量在每一个变型中不相同。因此，特别是由于盘几何形状不相同，所以最佳转矩传递的实际功能受到损害，这导致操作期间不均匀的转矩。因此，例如，DE519745B介绍了紧固电机的转子的叠片铁心的方法。在这种情形下，为了特定原因隆起部锻造为距管状空心主体的末端合适距离处的端部止挡部，并且之后金属片放置成列以及整体放置在挤压装置中。之后，具有金属片的中空主体被推到标定的心轴上。现在，在之后的挤压过程中，通过引导条或圆柱体而被强制地在金属片的圆周上对中的金属片先被轴向地挤压在一起，然后，压力传递到中空主体并且在叠片铁心的整个长度上锻造使得叠片铁心在较高的压力下倚靠相应的金属片。然而，利用这里描述的方法，不能够实现轴外径和叠片铁心内径之间的期望的径向游隙。DE10332958A1描述了用于在中空圆柱体和中空圆柱盘组之间制造紧固连接的方法，其中，中空圆柱盘组由轴向地彼此放置的多个轮廓盘构成。在该过程中，内圆柱体不受进入中空圆柱体的力的影响而进行较大地锻造，并且在达到给定轴向进入位置之后，通过内圆柱体和中空圆柱体的相对旋转产生在内圆柱体和中空圆柱体之间锁紧的力。为此，中空圆柱体的内轮廓和内圆柱体的外轮廓需要在形状上彼此协调。
技术实现思路
因此，本专利技术想要解决的问题是在用于组装电机的转子部分的方法和装置中至少部分地消除上述缺陷。具体地，本专利技术的问题是构建用于电机的转子部分的安装的方法和组装装置，其能够以简单且经济的方式实现叠片铁心在转子部分的轴段上的对中和角度定向。通过具有权利要求1的特征的用于组装电机的转子部分的方法以及通过具有权利要求11的特征的用于安装电机的转子部分的组装装置解决上述问题。此外，通过具有权利要求15的特征的转子部分解决上述问题。本专利技术的另外的特征和细节出现在从属权利要求、说明书和附图中。与本专利技术的方法相关联地描述的特征和细节当然适用于本专利技术的组装装置以及本专利技术的转子部分的文本中，反之亦然，使得每次涉及到本专利技术的各个方面的公开时进行或能够进行相互引用。此外，本专利技术的方法可以利用本专利技术的组装装置实施以及本专利技术的转子部分可以通过使用本专利技术的方法制造或者利用本专利技术的组装装置安装。根据本专利技术的用于组装电机的转子部分的方法，其中，转子部分具有至少一个转子轴、连接到转子轴的至少一个叠片铁心和夹紧至少一个叠片铁心的两个压力元件，以及其中，方法至少具有以下步骤：-将转子轴布置在组装装置中并且使用组装装置的定向设备对转子轴进行定向，-将至少一个叠片铁心以及至少第二压力元件或第一压力元件布置在组装装置的夹紧设备内，-通过夹紧设备的定位模块至少对至少一个叠片铁心进行定向，和-相对于夹紧设备移动转子轴使得至少一个叠片铁心被推到转子轴上并且至少第二压力元件或第一压力元件连接到转子轴。根据本专利技术的转子部分是电机的部件(如之前提到的电动机以及还有发电机，例如直流电机或感应电机)。有益地至少一个、有益地至少两个或更多、特别是六个叠片铁心应当布置在电机的转子部分的转子轴上。有益地，叠片铁心由多个涂覆的电金属片构成，利用铆钉、卡钉或通过一侧焊接将该电金属片挤压在一起或结合在一起以形成叠片铁心。转子轴本身具有至少一个轴段，例如实心轴或空心轴。此外，转子轴还可以具有布置在轴段上的至少一个法兰元件、以及有益地布置在轴段上的两个法兰元件。一个法兰元件布置在轴段的第一远端上，而另一个(第二)法兰元件布置在轴段的与第一远端相对的另外(第二)远端上。此外还可以想到，转子轴还可以具有至少一个压力元件，或者，该至少一个压力元件、有益地两个压力元件布置在转子轴上以形成转子部分。有益地，至少一个叠片铁心夹紧在两个压力元件之间。有益地，用于夹紧至少一个叠片铁心以及有益地多个叠片铁心的压力元件是压力盘，在压力盘之间是或布置有至少一个叠片铁心以及有益地多个叠片铁心。通过压力元件，叠片铁心抵靠彼此挤压或者至少一个叠片铁心相对于转子轴、特别是相对于转子轴的轴段定位在预定位置中。有益地，至少一个叠片铁心布置为与轴段同轴。有益地，转子轴设计为使得其能够布置在组装装置中并且通过定向设备定向，其中，定向设备设计为例如定向心轴或定向点或定向卡盘或定向钳。因此，能够想到定向设备是来自Hainbuch公司的卡盘，或者已知为Hainbuch卡盘。有益地，组装装置的定向设备用于相对于至少一个叠片铁心定向转子轴，有益地用于将转子轴定向为基本与叠片铁心同轴。具体地，至少一个叠片铁心布置在组装装置的夹紧设备的内侧。通过定向设备以及夹紧设备，由此产生转子轴相对于被布置的叠片铁心以及相对于布置在夹紧设备内侧的至少一个压力元件的定向。有益地，夹紧设备用于将至少一个叠片铁心以及一个压力元件(例如第一压力元件或第二压力元件)或两个压力元件相对于转子轴定位在限定位置中。夹紧设备的定位模块用于叠片铁心和/或(一个或多个)压力元件的精细定向。有益地，夹紧设备本身是卡盘。定位模块具有包括例如，夹持元件或推动元件特别是移动元件在内的元件，叠片铁心的角度定向可以通过上述元件定位。此外还可以想到，定位模块具有用于测量、特别是检测被夹紧的叠片铁心或多个被夹紧的叠片铁心的位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装电机的转子部分(10)的方法，其中，所述转子部分(10)包括至少一个转子轴(1)、连接到所述转子轴(1)的至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)和夹紧所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)的两个压力元件(7，12)，以及其中，所述方法至少包括以下步骤：‑将所述转子轴(1)布置在组装装置(20)中并且使用所述组装装置(20)的定向设备(21)对所述转子轴(1)进行定向，‑将所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)以及至少第二压力元件(12)或第一压力元件(7)布置在所述组装装置(20)的夹紧设备(22)内，‑通过所述夹紧设备(22)的定位模块(23，23.1，23.2，23.3，23.4，23.5)至少对所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)进行定向，和‑相对于所述夹紧设备(22)移动所述转子轴(1)使得所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)被推到所述转子轴(1)上并且至少所述第二压力元件(12)或第一压力元件(7)连接到所述转子轴(1)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.04 DE 102015216971.51.一种用于组装电机的转子部分(10)的方法，其中，所述转子部分(10)包括至少一个转子轴(1)、连接到所述转子轴(1)的至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)和夹紧所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)的两个压力元件(7，12)，以及其中，所述方法至少包括以下步骤：-将所述转子轴(1)布置在组装装置(20)中并且使用所述组装装置(20)的定向设备(21)对所述转子轴(1)进行定向，-将所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)以及至少第二压力元件(12)或第一压力元件(7)布置在所述组装装置(20)的夹紧设备(22)内，-通过所述夹紧设备(22)的定位模块(23，23.1，23.2，23.3，23.4，23.5)至少对所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)进行定向，和-相对于所述夹紧设备(22)移动所述转子轴(1)使得所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)被推到所述转子轴(1)上并且至少所述第二压力元件(12)或第一压力元件(7)连接到所述转子轴(1)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预安装所述转子轴(1)，其中，所述转子轴(1)的轴段(2)连接到至少一个所述压力元件(7，12)、特别是所述第一压力元件(7)，使得所述第一压力元件(7)布置在所述轴段(2)的第一远端(2.1)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴段(2)至少连接到布置在所述轴段(2)的第一端面(2.3)上的第一法兰元件(5)或布置在所述轴段(2)的第二端面(2.4)上的第二法兰元件(6)。4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)与预安装在所述转子轴(1)上的所述压力元件(7，12)、特别是所述第一压力元件(7)接触之前，所述转子轴(1)相对于所述夹紧设备(22)移动。5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述定向设备(21)布置在所述转子轴(1)的所述第一法兰元件(5)上使得所述定向设备(21)的至少一个卡盘部分(24)至少部分地包围所述第一法兰元件(5)的一段或者所述定向设备(21)的容纳部分(25)至少部分地接合所述第一法兰元件(5)的凹陷部(5.1)。6.根据权利要求3至5中至少一项所述的方法，其特征在于，用于容纳和引导所述转子轴(1)的容纳设备(26)布置在所述转子轴(1)的所述第二法兰元件(12)上，并且，所述容纳设备(26)设计为能够移动使得其能够在所述夹紧设备(22)和所述转子轴(1)之间移动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述容纳设备(26)与所述转子轴(1)一起沿着所述夹紧设备(22)移动。8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述夹紧设备(22)的传感器设备(28)检测所述至少一个叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)的至少一个标记部(30，30.1，30.2，30.3，30.4，30.5)的角度位置。9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，角度位置能够相对于彼此偏移的多个所述叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)布置在所述转子轴(1)上，并且，通过定向工具(40)完成角度位置的调节，其中，所述定向工具(40)在考虑在每一个所述叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)上布置的所述标记部(30，30.1，30.2，30.3，30.4，30.5)的情形下使得所述叠片铁心(11，11.1，11.2，11.3，11.4，11.5)相对于彼此定位。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔·霍伯，丹尼尔·保罗，尤尔根·梅塞尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦技术中心股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI