球头销摆动扭矩测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了种球头销摆动扭矩测试装置，包括控制检测系统、摆动控制系统、轴向加载系统、径向加载系统和工作台；球头销可置于所述工作台上，所述摆动控制系统可对工作台上的球头销进行摆动，所述轴向加载系统可对工作台上的球头销进行轴向力的加载，所述径向加载系统可对工作台上球头销进行径向力的加载，所述控制检测系统可分别对摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统进行控制，且可对所述球头销的受力进行检测。将工作台上的球头销从径向、轴向进行力的加载后，由摆动控制系统摆动从而检测球头销的扭矩，不需要将球头销与其他部件组装起来检测，且检测结果精准，节省成本，降低坏品被使用的风险。

Measuring device for swinging torque of ball head pin

The invention discloses a measuring device for the swinging torque of a ball head pin, which includes a control detection system, a swing control system, an axial loading system, a radial loading system and a worktable. The ball head pin can be placed on the worktable, the swing control system can swing the ball head pin on the worktable, and the axial loading system can be used. The ball head pin on the worktable is loaded with axial force, and the radial loading system can load the radial force on the ball head pin on the worktable. The control detection system can control the swing control system, the axial loading system and the radial loading system respectively, and can detect the force of the ball head pin. The ball head pin on the worktable is loaded from the radial and axial force, and the torque of the ball head is measured by the swing control system. It does not need to assemble the ball head pin and other components, and the test results are accurate, the cost is saved, and the risk of the bad product is reduced.

【技术实现步骤摘要】
球头销摆动扭矩测试装置
本专利技术涉及汽车设备检测领域，尤其涉及一种球头销摆动扭矩测试装置。
技术介绍
近年来，我国机动车和驾驶人迅猛增长，近五年机动车年均增量1500多万辆，驾驶人年均增量2000多万人。截至2014年底，全国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆；2014年新注册登记的汽车达2188万辆，保有量净增1707万辆，均为历史最高水平；而随着汽车在我国的不断普及,汽车的保有量不断地上升,一些质量安全性问题也不断发生；在汽车工业的不断发展过程中对于汽车零配件的安全性能提出更高的要求,尤其是对汽车关键部分的要求有着极进完美的要求；如类似于绕着某定点摆动的杆类零件，类似于球头总成中的球头销,而这一类零件在汽车上大量的装配；转向系更不可缺少这类零件.而很多事故都是有这类零件损坏而引起的。汽车有关绕着某定点摆动的杆类零件成品率很低，大量不合格产品充斥市场，这类零件除去材料上的不当，95％的原因是装配不当，而引起其例如摆动角达不到设计要求等问题，可是现有技术中并没有专有的设备用来检测这类问题；现有技术中均是在产品加工制造完成之后，将其全部组装起来测试，不利于发现这个总成中球头总成存在的问题，更不利于对坏品的替换。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种球头销摆动扭矩测试装置，解决现有技术中球头销检测不到位，且需要将球头销与其他部件全部组装起来测试，检测范围，不到位的问题。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种球头销摆动扭矩测试装置，包括控制检测系统、摆动控制系统、轴向加载系统、径向加载系统和工作台；球头销可置于所述工作台上，所述摆动控制系统可对工作台上的球头销进行摆动，所述轴向加载系统可对工作台上的球头销进行轴向力的加载，所述径向加载系统可对工作台上球头销进行径向力的加载，所述控制检测系统可分别对摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统进行控制，且可对所述球头销的受力进行检测。优选的，所述径向加载系统包括偏心轮、联动控制杆和径向控制组件；所述偏心轮的端面上开设有曲线控制槽，所述联动控制杆的一端可滑动的设置在所述曲线控制槽上，所述联动控制杆的另一端延伸至所述径向控制组件处，且可带动所述径向控制组件做径向运动，所述径向控制组件可对设置在工作台上的球头销进行径向力的加载。优选的，所述径向控制组件包括径向控制滑轨、径向滑动台和径向联动杆；所述径向联动杆一端与所述球头销连接，所述径向联动杆的另一端与所述径向滑动台连接，所述径向滑动台可滑动的设置在所述径向控制滑轨上；所述联动控制杆的另一端向外延伸设置径向力加压臂，所述径向滑动台开设有径向操作通道，所述径向力加压臂延伸至所述径向操作通道内。优选的，所述轴向加载系统包括凸轮和顶杆，所述顶杆的下端与所述凸轮相配合，且所述顶杆的上端与所述球头销或球头销所在的工作台相对应，随着凸轮的转动所述顶杆进行上升从而对球头销进行轴向力的加载。。优选的，所述控制检测系统包括驱动电机、太阳齿轮、至少一个行星齿轮、齿圈和刹车件；所述至少一个行星齿轮和所述太阳齿轮均设置在所述齿圈内，且所述至少一个行星齿轮分别与太阳齿轮外圈及齿圈内圈相互啮合，且所述太阳齿轮的外圈与齿圈的内圈相互啮合；所述驱动电机对所述太阳齿轮进行驱动，所述刹车件可对所述齿圈和所述至少一个行星齿轮的转动分别进行制动；所述至少一个行星齿轮同轴设置有加载驱动轮，所述加载驱动轮可分别对轴向加载系统和径向加载系统合给出驱动力。优选的，所述摆动控制系统包括摆动驱动轮、滚珠丝杠、转接滑块、直线拔叉和摆动夹持件，所述摆动驱动轮与所述滚珠丝杠同轴连接，所述滚珠丝杠穿过所述转接滑块，且所述滚珠丝杠与所述转接滑块螺纹连接；所述直线拔叉设置在所述转接滑块的下端，所述摆动夹持件可转动的设置在所述直线拔叉的下端；所述摆动夹持件可对球头销进行夹持。优选的，所述控制检测系统还包括二级主动轮、二级从动轮、二级联动轴和同步齿轮；所述二级主动轮与所述太阳齿轮同轴连接，所述二级从动轮与所述二级主动轮啮合，所述二级从动轮与所述同步齿轮通过二级联动轴同轴连接；所述同步齿轮与所述摆动驱动轮通过同步带同步连接。优选的，所述刹车件包括第一刹车电磁件和第二刹车电磁件，所述第一刹车电磁件设置在所述齿圈上；所述第二刹车电磁件设置在所述至少一个行星齿轮上或设置在所述加载驱动轮上。优选的，所述控制检测系统还包括单片机、轴向压力传感器、径向压力传感器和摆动压力传感器；所述单片机分别与驱动电机、刹车件、轴向压力传感器、径向压力传感器和摆动压力传感器电连；所述轴向压力传感器设置在所述顶杆上，所述径向压力传感器设置在所述联动控制杆上，所述摆动压力传感器设置在所述转接滑块上。优选的，所述控制检测系统还包括触摸控制面板，所述触摸控制面板与所述单片机电连。本专利技术具有如下有益效果：设置有摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统，将工作台上的球头销从径向、轴向进行力的加载后，由摆动控制系统摆动从而检测球头销的扭矩，不需要将球头销与其他部件组装起来检测，且检测结果精准，节省成本，降低坏品被使用的风险。附图说明图1为球头销轴向力加载示意图；图2为球头销径向力加载示意图；图3为太阳齿轮、行星齿轮与齿圈连接结构示意图；图4为实施例1中第一种径向加载系统的实施方式示意图；图5为实施例1中第二种径向加载系统的实施方式示意图；图6为优选实施方式球头销摆动扭矩测试装置结构示意图；图7为图6的半剖视图；图8为图7的B-B剖视图；图9为图7为局部放大图；图10为控制检测系统与摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统连接结构示意图；图11为控制检测系统结构示意图；图12为凸轮运动形态图。图中标记示意为：1-球头销；2-球头；3-球头杆；4-球头套；5-控制检测系统；5011-驱动电机；5012-太阳齿轮；5013-行星齿轮；5014-齿圈；5015-刹车件；5016-加载驱动轮；5017-二级主动轮；5018-二级从动轮；5019-二级联动轴；5020-同步齿轮；5021-同步带；5022-第一刹车电磁件；5023-第二刹车电磁件；5024-第一刹车片；5025-电磁吸合件；5026-衔铁件；5027-拉簧；5028-第一制动加紧臂；5029-第二制动加紧臂；50210-第一制动悬臂；50211-第二制动悬臂；50212-第一制动足；50213-第二制动足；50214-吸附排斥槽；5030-单片机；5031-轴向压力传感器；5032-径向压力传感器；5033-摆动压力传感器6-摆动控制系统；6011-连接接头；6012-连接杆；6013-连接器；6014-活动连接件；6015-摆动驱动轮；6016-滚珠丝杠；6017-转接滑块；6018-摆动夹持件；6019-直线拔叉；7-轴向加载系统；7011-凸轮；7012-顶杆；8-径向加载系统；8011-电机；8012-曲柄机构；8013-摇杆；8014-固定平台；8015-夹具；8021-液压缸；8022-电磁铁；8023-径向连接杆；8024-径向连接器；8031-偏心轮；8032-联动控制杆；8034-径向控制组件；8035-曲线控制槽；8036-径向控制滑轨；8037-径向滑动台；8038-径向联动杆；8039-径向力加压臂；8040-径向操作通道；9-工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，包括控制检测系统、摆动控制系统、轴向加载系统、径向加载系统和工作台；球头销可置于所述工作台上，所述摆动控制系统可对工作台上的球头销进行摆动，所述轴向加载系统可对工作台上的球头销进行轴向力的加载，所述径向加载系统可对工作台上球头销进行径向力的加载，所述控制检测系统可分别对摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统进行控制，且可对所述球头销的受力进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，包括控制检测系统、摆动控制系统、轴向加载系统、径向加载系统和工作台；球头销可置于所述工作台上，所述摆动控制系统可对工作台上的球头销进行摆动，所述轴向加载系统可对工作台上的球头销进行轴向力的加载，所述径向加载系统可对工作台上球头销进行径向力的加载，所述控制检测系统可分别对摆动控制系统、轴向加载系统和径向加载系统进行控制，且可对所述球头销的受力进行检测。2.根据权利要求1所述的球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，所述径向加载系统包括偏心轮、联动控制杆和径向控制组件；所述偏心轮的端面上开设有曲线控制槽，所述联动控制杆的一端可滑动的设置在所述曲线控制槽上，所述联动控制杆的另一端延伸至所述径向控制组件处，且可带动所述径向控制组件做径向运动，所述径向控制组件可对设置在工作台上的球头销进行径向力的加载。3.根据权利要求2所述的球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，所述径向控制组件包括径向控制滑轨、径向滑动台和径向联动杆；所述径向联动杆一端与所述球头销连接，所述径向联动杆的另一端与所述径向滑动台连接，所述径向滑动台可滑动的设置在所述径向控制滑轨上；所述联动控制杆的另一端向外延伸设置径向力加压臂，所述径向滑动台开设有径向操作通道，所述径向力加压臂延伸至所述径向操作通道内。4.根据权利要求3所述的球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，所述轴向加载系统包括凸轮和顶杆，所述顶杆的下端与所述凸轮相配合，且所述顶杆的上端与所述球头销或球头销所在的工作台相对应，随着凸轮的转动所述顶杆进行上升从而对球头销进行轴向力的加载。5.根据权利要求4所述的球头销摆动扭矩测试装置，其特征在于，所述控制检测系统包括驱动电机、太阳齿轮、至少一个行星齿轮、齿圈和刹车件；所述至少一个行星齿轮和所述太阳齿轮均设置在所述齿圈内，且所述至少一个行星齿轮分别与太阳齿轮外圈及齿圈内圈相互啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利利，杨天强，张龙武，邹保，关现伟，
申请(专利权)人：上海魏阙科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31