机械手上下料的多功能钻床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钻床。机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，机架上还设有攻丝机构；机械手装置包括转动关节组和工件抓取手，工件抓取手安装在转动关节组顶部。该机械手上下料的多功能钻床的优点是可以自动完成钻两个不同深度和不同角度的孔和攻丝加工，自动化程度高，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
机械手上下料的多功能钻床
本技术涉及一种钻床。
技术介绍
现有的钻床大多以打单孔为主，打双孔的多头钻床大多只能打竖直孔，当需要打两个角度不同深度也不同的孔时，目前还是需要使用单孔打孔机，操作时，先打一个斜孔，然后移动夹具或钻头进行第二次操作，导致加工精度降低。综上所述，现有钻床加工两个角度不同深度也不同的孔存在操作复杂、加工精度低的问题。另外，现有钻床功能单一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动完成角度和深度不同的双孔加工的机械手上下料的多功能钻床。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，机架上还设有攻丝机构，所述夹具机构包括电机、滑台座、滑台、固定夹具、夹紧气缸、夹紧气缸座和顶块，滑台座安装在机架上，滑台处于滑台座上，电机带动滑台在滑台座上内外移动；夹紧气缸和固定夹具固定在滑台上，夹紧气缸安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸的输出端穿过夹紧气缸座连接顶块，顶块处于夹紧气缸座和固定夹具之间；机架上设有安装架，两组钻孔机构均固定在安装架上；每组钻孔机构包括转动电机、转盘、钻孔气缸和钻头，钻头安装在钻孔气缸的输出端上，钻孔气缸安装在转盘上，转动电机安装在安装架内，转动电机带动转盘及其上的钻孔气缸转动；钻头朝向夹具机构；攻丝机构安装在滑台旁边的机架上，攻丝机构包括攻丝头座、攻丝电机和丝锥，攻丝头座安装在滑台旁边的机架上，攻丝电机安装在攻丝头座上，丝锥连接攻丝电机的输出端，攻丝电机带动丝锥转动，丝锥朝向夹具机构；机械手装置包括转动关节组和工件抓取手，工件抓取手安装在转动关节组的顶部。作为优选，机械手装置包括底座，底座与机架分离。作为优选，机械手装置包括动力件，动力件处于机架内。采用了上述技术方案的机械手上下料的多功能钻床，钻孔气缸控制钻头打孔的深度，转动电机控制打孔的角度，即两组钻孔机构分别独立控制一个钻头的转动角度和打孔深度，可以满足两种不同深度和不同角度的孔加工作业。攻丝机构可以完成工件的攻丝加工，丰富了钻床的功能。通过机械手装置实现工件加工的自动上下料，操作方便。综上所述，该机械手上下料的多功能钻床的优点是可以自动完成钻两个不同深度和不同角度的孔和攻丝加工，自动化程度高，操作方便。附图说明图1：本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1对本技术做进一步描述。如图1所示的机械手上下料的多功能钻床，包括机架1、机械手装置、攻丝机构、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构、攻丝机构和两组钻孔机构安装在机架1上。夹具机构包括电机11、滑台座10、滑台9、固定夹具6、夹紧气缸8、夹紧气缸座和顶块7，滑台座10安装在机架1上，滑台9处于滑台座10上，电机11带动滑台9在滑台座10上内外移动。夹紧气缸8和固定夹具6固定在滑台9上，夹紧气缸8安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸8的输出端穿过夹紧气缸座连接顶块7，顶块7处于夹紧气缸座和固定夹具6之间。机架1上设有安装架2，两组钻孔机构均固定在安装架上。每组钻孔机构包括转动电机、转盘3、钻孔气缸4和钻头5，钻头5安装在钻孔气缸4的输出端上，钻孔气缸4安装在转盘3上，转动电机安装在安装架内，转动电机带动转盘3及其上的钻孔气缸4转动。钻头5朝向夹具机构。攻丝机构安装在滑台10旁边的机架1上，攻丝机构包括攻丝头座14、攻丝电机12和丝锥13，攻丝头座14安装在滑台旁边的机架1上，攻丝电机12安装在攻丝头座14上，丝锥13连接攻丝电机12的输出端，攻丝电机12带动丝锥13转动，丝锥13朝向夹具机构。机械手装置包括转动关节组15和工件抓取手16，工件抓取手16安装在转动关节组15的顶部。上述机械手装置可以是多种形式，例如可以包括底座，底座与机架分离，也可以是包括动力件，动力件处于机架1内。使用时，电机11带动滑台9在滑台座10上移动至钻头5下方。工件抓取手16将工件放在固定夹具6和顶块7之间，夹紧气缸动8作带动顶块7向内移动，工件被固定在顶块7和固定夹具6之间。每个转动电机转到相应角度，每个钻孔气缸4分别控制各自底部的钻头5进行钻孔操作，钻孔完成后钻孔气缸4控制钻孔5复位。电机11带动滑台9在滑台座上移动至工件对准丝锥13，攻丝电机12带动丝锥13转动，丝锥13对工件进行攻丝操作，攻丝完成丝锥复位。夹紧气缸8动作带动顶块7向外移动，工件被松开，同时工件抓取手16取出完成钻双孔和攻丝加工的工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，其特征在于机架上还设有攻丝机构，所述夹具机构包括电机、滑台座、滑台、固定夹具、夹紧气缸、夹紧气缸座和顶块，滑台座安装在机架上，滑台处于滑台座上，电机带动滑台在滑台座上内外移动；夹紧气缸和固定夹具固定在滑台上，夹紧气缸安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸的输出端穿过夹紧气缸座连接顶块，顶块处于夹紧气缸座和固定夹具之间；机架上设有安装架，两组钻孔机构均固定在安装架上；每组钻孔机构包括转动电机、转盘、钻孔气缸和钻头，钻头安装在钻孔气缸的输出端上，钻孔气缸安装在转盘上，转动电机安装在安装架内，转动电机带动转盘及其上的钻孔气缸转动；钻头朝向夹具机构；攻丝机构安装在滑台旁边的机架上，攻丝机构包括攻丝头座、攻丝电机和丝锥，攻丝头座安装在滑台旁边的机架上，攻丝电机安装在攻丝头座上，丝锥连接攻丝电机的输出端，攻丝电机带动丝锥转动，丝锥朝向夹具机构；机械手装置包括转动关节组和工件抓取手，工件抓取手安装在转动关节组的顶部。

【技术特征摘要】
1.机械手上下料的多功能钻床，包括机架、机械手装置、夹具机构和两组钻孔机构，夹具机构和两组钻孔机构安装在机架上，其特征在于机架上还设有攻丝机构，所述夹具机构包括电机、滑台座、滑台、固定夹具、夹紧气缸、夹紧气缸座和顶块，滑台座安装在机架上，滑台处于滑台座上，电机带动滑台在滑台座上内外移动；夹紧气缸和固定夹具固定在滑台上，夹紧气缸安装在夹紧气缸座上，夹紧气缸的输出端穿过夹紧气缸座连接顶块，顶块处于夹紧气缸座和固定夹具之间；机架上设有安装架，两组钻孔机构均固定在安装架上；每组钻孔机构包括转动电机、转盘、钻孔气缸和钻头，钻头安装在钻孔气缸的输出端上，钻孔气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓苏，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33