一种气管接头的密封圈自动装配装置制造方法及图纸

一种气管接头的密封圈自动装配装置，包括有工作台和设置在工作台上能水平转动的转盘，其特征在于还包括有：至少三个工件定位机构、气管接头送料装配机构、第一密封圈送料装配机构和下料机构，同时还配置有用来控制上述驱动机构、动力源、气管接头送料装配机构、密封圈送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。由于实用新型专利技术设计了针对气管接头的工作定位机构和输送装配机构，因此可利用转盘的旋转和各装配机构的配合动作，将插装有气管接头的活动座旋转到密封圈装配位处，以实现密封圈的全自动装配作业，因而本实用新型专利技术具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。

An automatic assembly device for the sealing ring of the pipe joint

An automatic assembly device for the sealing ring of a pipe joint, which includes a worktable and a turntable that can be rotated horizontally on a worktable. It is also characterized by the presence of at least three workpiece positioning mechanisms, a pipe joint feed assembly mechanism, a first seal feed assembly mechanism and a feeding mechanism, and also configured to be used for control. The driving mechanism, the power source, the feeding assembly mechanism of the pipe joint, the main controller of the feed assembly and the feeding mechanism of the sealing ring and the display operation control board for the input parameters, the display operation control board is connected with the main controller. Because the utility model has designed the working position mechanism and the conveying assembly mechanism for the pipe joint, the rotating plate and the assembly mechanism can be used to rotate the movable seat equipped with the trachea joint to the assembly position of the seal ring to realize the full automatic assembly operation of the seal ring, thus the utility model has a new type. It has the advantages of high assembly efficiency, good assembly quality and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种气管接头的密封圈自动装配装置
本技术涉及一种自动装配装置，具体指一种将密封圈安装到气管接头上的自动装配装置。
技术介绍
目前有密封要求的场合上都要用到密封圈，一般在所装密封圈的部件上开有环形密封槽，如打气筒上的气管接头和气嘴上均需要套设密封圈，密封圈撑开后套入到该部件上再滑入至密封槽中，使密封圈可靠定位。对上述密封圈的装配工作，传统的方式是靠手工来完成，组装起来费时费力，工作效率低下，且受人为因素的影响，难以确保密封圈安装到位等的质量要求。为此，现人们已设计出针对特定产品的密封圈自动装配机，如中国专利申请公布号为CN107116360A的《一种密封圈自动组装装置》，其披露了密封圈的送料、顶出、移动、套取和装配机构，但仍无法完全适用于打气筒上的气管接头或气嘴的密封圈装配作业。在面对用人成本越来越高的今天，如何提高生产效率，降低生产成本，一直是打气筒制造企业所面临的难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能提高组装效率和组装质量的气管接头的密封圈自动装配装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种气管接头的密封圈自动装配装置，包括有工作台和设置在所述工作台上的转盘，该转盘由一驱动机构带动而能相对于所述工作台水平旋转，其特征在于还包括有：至少三个工件定位机构，分别沿转盘周向依次均匀分布在气管接头的上料位、第一密封圈组装位和下料位处，各工件定位机构包括有固定座、活动座和驱动活动座相对于固定座移动的动力源，所述活动座上设有供气管接头坐落的第一通孔，所述固定座上还设计有向活动座侧伸展的第一定位片和底板，该第一定位片上开有第一定位槽，该第一定位槽的口部朝向活动座的第一通孔的上端口，所述的底板位于活动座的下方，当所述的活动座紧靠固定座的状态下，该第一定位片能卡设在位于所述第一通孔中的气管接头上的定位部处，而所述的底板封住所述第一通孔的下端口；气管接头送料装配机构，输出端对应转盘上的气管接头上料位，将上述气管接头输送至气管接头上料位处，并将该气管接头装配到运动至该气管接头上料位处的活动座的第一通孔中；第一密封圈送料装配机构，输入端对应转盘上的第一密封圈组装位，将第一密封圈输送到该第一密封圈组装位处，并将第一密封圈插装配到上述已运动到该处的活动座内的气管接头上，以形成气管接头成品；下料机构，该下料机构的前端对应于转盘上的下料位，在该下料机构的前端安装有能将已转动到下料位处的安装有上述成品的活动座离开固定座的推板；同时还配置有用来控制上述驱动机构、动力源、气管接头送料装配机构、密封圈送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。为了进一步提高装配效率，较好的是，所述活动座上还设有供气嘴坐落的第二通孔，相应地，在所述固定座上设有与该第二通孔的上端口相对应的第二定位片，该第二定位片上开有第二定位槽，该第二定位槽的口部朝向活动座的第二通孔的上端口，当所述的活动座紧靠固定座的状态下，该第二定位片能卡设在位于所述第二通孔中的气嘴上的定位部处；同时还包括有：气嘴的送料装配机构，输出端对应转盘上的气嘴上料位，将气嘴输送至气嘴上料位处，并将该气嘴装配到运动至该气嘴上料位处的活动座的第二通孔中；第二密封圈送料装配机构，输入端对应转盘上的第二密封圈组装位，将第二密封圈输送到该第二密封圈组装位处，并将第二密封圈插装配到上述已运动到该处的活动座内的气嘴上，以形成气嘴成品。为了防止下料时气嘴和/或气管接头没有落下而影响后续的装配，进一步改进的是，所述的转盘上还设有检测位处，该检测位位于下料位和气嘴上料位之间，在所述的工作台上安装有探测仪，以检测位于该检测位的活动座内是否还带有气管接头和气嘴。为了使活动座相对于固定座移动平稳，并且能及时回复，较好的是，所述固定座上穿设有两平行分布的导向杆，所述的活动座固定在该两导向杆的一端，该两导向杆的另一端之间固定有连杆，并且至少其中一导向杆上还套设有一弹簧，该弹簧的一端与所述连杆相抵，另一端与所述固定座相抵。在上述各方案中，所述气管接头送料装配机构可以优选采用如下结构，包括有一气管接头振动盘，设于所述工作台上；一气管接头输送轨，开有供气管接头坐落的送料槽，该送料槽的接料端与气管接头振动盘相衔接，该送料槽的出料端与气管接头上料位处的工件定位机构相对应，所述送料槽在邻近出料端的其中一侧壁上开有缺口，且该缺口在邻近出料端侧的内壁向内凸起而形成气管接头的挡部；—翻转装置，位于所述的缺口旁，能将输送至缺口处的卧设在送料槽内的气管接头翻转成直立状态；—抓取装置，将上述直立状态的气管接头移动至位于气管接头上料位处的活动座的第一通孔中，以确保气管接头顺利进行进入到活动座中。在上述优选方案中，所述翻转装置可以包括有：一电机，位于所述的缺口旁，电机的输出轴朝向所述的缺口；一活动套，该活动套的后端套在所述的电机轴上并能随电机轴转动；一插接组件，固定在活动套的前端，能插入到露于缺口的气管接头端口中并能夹持或松开气管接头；一推料气缸，该推料气缸的运动部件与活动套相连接，能推动该活动套在电机轴上轴向移动，如此，无论气管接头以哪个方向在送料轨中移动，均可以将其翻转成所需的直立状态。为了顺利地完成夹持，所述的插接组件可以包括有芯轴和套在芯轴外的夹套，所述夹套的插入端的壁厚逐渐变小而使外表面形成锥形面，并且该夹套的插入端的端口沿周向开有多条轴向缝隙而使该端口成为弹性端口。与现有技术相比，由于技术设计了针对气管接头的工件定位机构和输送装配机构，因此可利用转盘的旋转和各装配机构的配合动作，将插装有气管接头的工件定位机构旋转到密封圈装配位处，即自动进行气管接头和气嘴的密封圈的装配和成品的下料作业，以实现密封圈的全自动装配作业，因而本技术具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。尤其在活动座上增设了第二通孔后，可同时进行气嘴的密封圈装配，可进一步降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例的立体图；图2为图1中去掉罩壳后的示意图；图3为图2中气嘴的送料装配机构的立体示意图；图4为图3的分解示意图；图5为图2中气管接头送料装配机构的立体示意图；图6为图5的分解示意图；图7为图6的立体剖视图；图8为图2中密封圈送料装配机构的部分示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图8所示，该自动装配装置是用来将第一密封圈自动安装到气管接头A上，为了充分利用该装配装置，本实施例中，该装配装置也能同时将第二密封圈自动安装到气嘴B上，以进一步降低打气筒制造企业的生产成本。并且为了在生产过程中，降低噪音，提高安全性，上述自动装配装置的工作台面上加设有透明的罩壳C，这样还有利于直观地看到生产状况。并且考虑到后期生产规模，在转盘上也增设有备用位。该密封圈自动装配装置包括有工作台1、转盘2、工件定位机构3、气嘴的送料装配机构4、第二密封圈送料装配机构5、气管接头送料装配机构6、第一密封圈送料装配机构7和下料机构8，其中转盘2设置在工作台1上，并由一驱动机构带动而能相对于工作台1水平旋转，该驱动机构可以采用现有的常规机构，在此不再详细叙述。本实施例中，上述工件定位机构3有八个，分别沿转盘2周向依次均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气管接头的密封圈自动装配装置，包括有工作台和设置在所述工作台上的转盘，该转盘由一驱动机构带动而能相对于所述工作台水平旋转，其特征在于还包括有：至少三个工件定位机构，分别沿转盘周向依次均匀分布在气管接头的上料位、第一密封圈组装位和下料位处，各工件定位机构包括有固定座、活动座和驱动活动座相对于固定座移动的动力源，所述活动座上设有供气管接头坐落的第一通孔，所述固定座上还设计有向活动座侧伸展的第一定位片和底板，该第一定位片上开有第一定位槽，该第一定位槽的口部朝向活动座的第一通孔的上端口，所述的底板位于活动座的下方，当所述的活动座紧靠固定座的状态下，该第一定位片能卡设在位于所述第一通孔中的气管接头上的定位部处，而所述的底板封住所述第一通孔的下端口；气管接头送料装配机构，输出端对应转盘上的气管接头上料位，将上述气管接头输送至气管接头上料位处，并将该气管接头装配到运动至该气管接头上料位处的活动座的第一通孔中；第一密封圈送料装配机构，输入端对应转盘上的第一密封圈组装位，将第一密封圈输送到该第一密封圈组装位处，并将第一密封圈插装配到上述已运动到该处的活动座内的气管接头上，以形成气管接头成品；下料机构，该下料机构的前端对应于转盘上的下料位，在该下料机构的前端安装有能将已转动到下料位处的安装有上述成品的活动座离开固定座的推板；同时还配置有用来控制上述驱动机构、动力源、气管接头送料装配机构、密封圈送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种气管接头的密封圈自动装配装置，包括有工作台和设置在所述工作台上的转盘，该转盘由一驱动机构带动而能相对于所述工作台水平旋转，其特征在于还包括有：至少三个工件定位机构，分别沿转盘周向依次均匀分布在气管接头的上料位、第一密封圈组装位和下料位处，各工件定位机构包括有固定座、活动座和驱动活动座相对于固定座移动的动力源，所述活动座上设有供气管接头坐落的第一通孔，所述固定座上还设计有向活动座侧伸展的第一定位片和底板，该第一定位片上开有第一定位槽，该第一定位槽的口部朝向活动座的第一通孔的上端口，所述的底板位于活动座的下方，当所述的活动座紧靠固定座的状态下，该第一定位片能卡设在位于所述第一通孔中的气管接头上的定位部处，而所述的底板封住所述第一通孔的下端口；气管接头送料装配机构，输出端对应转盘上的气管接头上料位，将上述气管接头输送至气管接头上料位处，并将该气管接头装配到运动至该气管接头上料位处的活动座的第一通孔中；第一密封圈送料装配机构，输入端对应转盘上的第一密封圈组装位，将第一密封圈输送到该第一密封圈组装位处，并将第一密封圈插装配到上述已运动到该处的活动座内的气管接头上，以形成气管接头成品；下料机构，该下料机构的前端对应于转盘上的下料位，在该下料机构的前端安装有能将已转动到下料位处的安装有上述成品的活动座离开固定座的推板；同时还配置有用来控制上述驱动机构、动力源、气管接头送料装配机构、密封圈送料装配机构和下料机构工作的主控制器以及用于输入参数的显示操作控制板，所述的显示操作控制板与所述的主控制器相连接。2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述活动座上还设有供气嘴坐落的第二通孔，相应地，在所述固定座上设有与该第二通孔的上端口相对应的第二定位片，该第二定位片上开有第二定位槽，该第二定位槽的口部朝向活动座的第二通孔的上端口，当所述的活动座紧靠固定座的状态下，该第二定位片能卡设在位于所述第二通孔中的气嘴上的定位部处；同时还包括有：气嘴的送料装配机构，输出端对应转盘上的气嘴上料位，将气嘴输送至气嘴上料位处，并将该气嘴装配到运动至该气嘴上料位处的活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永斌，
申请(专利权)人：宁波博睿智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33