基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像应用技术领域，提供了一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统。该方法包括从RGBD图中提取人脸RGBD信息，RGBD图是预先获取且包含人脸的图，根据人脸RGBD信息构建三维人脸，根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，评分标准是根据人脸五官比例确定的标准。本发明专利技术基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统，能够结合三维人脸的数据，进行颜值评分，提高颜值评分的准确性和可靠性。

Method, device and system for scoring face value of 3D face based on RGBD information

The invention belongs to the field of image application technology, and provides a 3D face color value grading method, device and system based on RGBD information. The method includes the extraction of face RGBD information from the RGBD diagram, the RGBD map is a pre acquired and included face map, and the 3D face is constructed based on the face RGBD information. The 3D face is scored according to the predetermined scoring standard. The scoring standard is based on the standard of the five facial features. The method, device and system of the 3D face value score based on RGBD information can combine the data of the three dimensional face to evaluate the facial value and improve the accuracy and reliability of the facial score.

【技术实现步骤摘要】
基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统
本专利技术涉及图像应用
，具体涉及一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统。
技术介绍
现有技术中，对于人脸颜值的评分，大多是对一张包含人脸的图片进行某种计算，最终得到一个分数结果。现有的二维人脸颜值评分算法主要对人脸妆容进行评分，而人脸妆容是可以通过化妆，呈现极大的改变。因此，一个人在化妆和不化妆两种情况下，可能出现较大的分差。在实际应用过程中，以妆容评判人脸颜值得分的稳定性差，而通过人脸五官比例来评判的稳定性较高，不会随着人脸妆容的改变而改变。因此基于三维数据来对人脸进行评分，结果更为真实、可靠。但是，目前并没有基于三维人脸的颜值评分算法。如何结合三维人脸的数据，进行颜值评分，提高颜值评分的准确性和可靠性，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统，能够结合三维人脸的数据，进行颜值评分，提高颜值评分的准确性和可靠性。第一方面，本专利技术提供一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，该方法包括：从RGBD图中提取人脸RGBD信息，RGBD图是预先获取且包含人脸的图；根据人脸RGBD信息构建三维人脸；根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，评分标准是根据人脸五官比例确定的标准。进一步地，从RGBD图中提取人脸RGBD信息，包括：对RGBD图进行检测，确定人脸候选区域；对人脸候选区域进行关键点检测，得到人脸轮廓；根据人脸轮廓，从RGBD图中提取人脸RGBD信息。基于上述任意基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法实施例，进一步地，根据人脸RGBD信息构建三维人脸，包括：根据人脸RGBD信息初步构建三维人脸；对初步构建的三维人脸进行滤波处理；根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，包括：根据预定的评分标准，对滤波处理后的三维人脸进行评分。基于上述任意基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法实施例，进一步地，根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，包括：对于三维人脸的正面，采用第一评分标准，计算正面评分；对于三维人脸的侧面，采用第二评分标准，计算侧面评分；根据正面评分和侧面评分，确定三维人脸的颜值。进一步地，对于三维人脸的正面，采用第一评分标准，计算正面评分，包括：在水平方向上，根据第一评分标准，划分横向段数，确定每段的长度；根据三维人脸和段数，计算平均横向距离；根据平均横向距离和每段的长度，确定每段的分数；根据每段的分数，确定三维人脸在水平方向的分数；在竖直方向上，根据第二评分标准，确定中庭和下庭的距离；根据中庭和下庭的距离，计算平均纵向距离；根据平均纵向距离和中庭的距离，确定中庭的分数；根据平均纵向距离和下庭的距离，确定下庭的分数；根据中庭和下庭的分数，确定三维人脸在竖直方向的分数。进一步地，根据三维人脸和段数，计算平均横向距离的公式为：M＝D/N，其中，M表示平均横向距离，D表示三维人脸的宽度，N表示段数；根据平均横向距离和每段的长度，确定每段的分数的公式为：Si＝100-(Di-M)/M*100，其中，Si表示第i段的得分，Di表示第i段的长度，i＝1,2,3,…,N；根据每段的分数，确定三维人脸在水平方向的分数的公式为：Sw＝(S1+S2+…+SN)/N，其中，Sw表示三维人脸在水平方向的分数。进一步地，对于三维人脸的侧面，采用第二评分标准，计算侧面评分，包括：在三维人脸中提取指定数量的特征点；依次连接特征点，构成指定数量的折线；测量相邻折线之间的角度，并根据预定的评分算法，确定每个角度所对应的得分；计算每个角度得分的平均值，作为侧面评分。进一步地，根据正面评分和侧面评分，确定三维人脸的颜值，包括：确定三维人脸在竖直方向、水平方向的分数和侧面评分的权重系数；根据三项的权重系数和三维人脸在竖直方向、水平方向的分数、侧面评分，确定三维人脸的颜值。第二方面，本专利技术提供一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分系统，该系统包括提取模块、三维人脸重建模块和人脸评分算法模块，提取模块用于从RGBD图中提取人脸RGBD信息，RGBD图是预先获取且包含人脸的图；三维人脸重建模块用于根据人脸RGBD信息构建三维人脸；人脸评分算法模块用于根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，评分标准是根据人脸五官比例确定的标准。第三方面，本专利技术提供一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分系统，该系统包括RGBD相机和基于RGBD信息的三维人脸颜值评分装置，RGBD相机用于获取包容人脸的RGBD图，并将RGBD图传输至基于RGBD信息的三维人脸颜值评分装置，基于RGBD信息的三维人脸颜值评分装置用于计算RGBD图中人脸的颜值。由上述技术方案可知，本实施例提供的基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统，不再以妆容来评判人脸颜值，而是通过人脸五官比例来评判，通过对RGBD图进行处理，提取人脸RGBD信息，重建立体三维人脸，有助于真实、准确地获取人脸五官数据，不会随着人脸妆容的改变而改变，基于稳定的数据，对人脸进行评分，结果更为真实、可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了本专利技术所提供的一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法的方法流程图；图2示出了本专利技术所提供的人脸关键点检测的位置示意图；图3示出了本专利技术所提供的“三庭五眼”与关键点的关系对应图；图4示出了本专利技术所提供的“四低三高”的角度关系图；图5示出了本专利技术所提供的一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分系统的连接示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。第一方面，本专利技术实施例所提供的一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，结合图1，该方法包括：步骤S1，从RGBD图中提取人脸RGBD信息，RGBD图是预先获取且包含人脸的图。其中，R表示红色，为Red，G表示绿色，为Green，B表示蓝色，为Blue，D表示深度，为Depth。步骤S2，根据人脸RGBD信息构建三维人脸。步骤S3，根据预定的评分标准，对三维人脸进行评分，评分标准是根据人脸五官比例确定的标准，例如，结合中国传统的审美方法论“三庭五眼”、“四低三高”等，对重建出来的三维人脸进行评分。由上述技术方案可知，本实施例提供的基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，不再以妆容来评判人脸颜值，而是通过人脸五官比例来评判，通过对RGBD图进行处理，提取人脸RGBD信息，重建立体三维人脸，有助于真实、准确地获取人脸五官数据，不会随着人脸妆容的改变而改变，基于稳定的数据，对人脸进行评分，结果更为真实、可靠。为了进一步提高本实施例基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法的准确性，在RGBD信息提取方面，从RGBD图中提取人脸RGB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，包括：从RGBD图中提取人脸RGBD信息，所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图；根据人脸RGBD信息构建三维人脸；根据预定的评分标准，对所述三维人脸进行评分，所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准。

【技术特征摘要】
1.一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，包括：从RGBD图中提取人脸RGBD信息，所述RGBD图是预先获取且包含人脸的图；根据人脸RGBD信息构建三维人脸；根据预定的评分标准，对所述三维人脸进行评分，所述评分标准是根据人脸五官比例确定的标准。2.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，从RGBD图中提取人脸RGBD信息，包括：对所述RGBD图进行检测，确定人脸候选区域；对所述人脸候选区域进行关键点检测，得到人脸轮廓；根据所述人脸轮廓，从所述RGBD图中提取所述人脸RGBD信息。3.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，根据人脸RGBD信息构建三维人脸，包括：根据所述人脸RGBD信息初步构建三维人脸；对所述初步构建的三维人脸进行滤波处理；根据预定的评分标准，对所述三维人脸进行评分，包括：根据预定的评分标准，对滤波处理后的三维人脸进行评分。4.根据权利要求1所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，根据预定的评分标准，对所述三维人脸进行评分，包括：对于所述三维人脸的正面，采用第一评分标准，计算正面评分；对于所述三维人脸的侧面，采用第二评分标准，计算侧面评分；根据所述正面评分和所述侧面评分，确定所述三维人脸的颜值。5.根据权利要求4所述基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法，其特征在于，对于所述三维人脸的正面，采用第一评分标准，计算正面评分，包括：在水平方向上，根据第一评分标准，划分横向段数，确定每段的长度；根据所述三维人脸和段数，计算平均横向距离；根据平均横向距离和每段的长度，确定每段的分数；根据每段的分数，确定所述三维人脸在水平方向的分数；在竖直方向上，根据第二评分标准，确定中庭和下庭的距离；根据所述中庭和下庭的距离，计算平均纵向距离；根据平均纵向距离和中庭的距离，确定中庭的分数；根据平均纵向距离和下庭的距离，确定下庭的分数；根据中庭和下庭的分数，确定所述三维人脸在竖直方向的分数。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊锋，尹炜，窦仁银，李家轩，李嘉俊，张建，孙海洋，吴超，刘中原，
申请(专利权)人：人加智能机器人技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11