The utility model provides a new type of high precision closed - shaft linear stepping motor with a linear encoder, which is characterized by a linear stepping motor, a straight step motor output shaft and a screw nut formed by a rotor, which have a front sleeve fixed on a linear stepper motor, and the output shaft passes through the front sleeve. The front sleeve is formed with a spline, and the front end of the output shaft is fixed with a moving block. The encoder output fixed bracket is fixed on the moving block, the encoder output fixed bracket is connected with the linear reading strip of the linear encoder, and the encoder control board is fixed on the front sleeve. The utility model can effectively measure the precise position of the output shaft of the linear actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种带线性编码器的新型高精度闭环固定轴式直线步进电机
本技术属于电机结构,尤其是一种可闭环的固定轴式直线步进电机的结构。
技术介绍
在一些应用中,需要具有非常高精度的固定轴式直线步进电机机构。对本技术,高精度特指的是小于1微米的定位误差的直线步进电机。通常在一些半导体行业和检测设备仪器和其他的一些需要高精度的行业或领域,需要能够提供满足精度需求的直线步进电机。尽管使用步进电机和螺杆螺母组件在理论上可以产生小至1.5微米的分辨率,但由于制造系统的公差,和驱动情况的综合系统性能,实际得到的系统精度值常常大约6至10微米。目前市场上常用的是旋转型的编码器,通常用来验证步进电机的转子是否达到某个特定的旋转位置,然后通过计算而得到线性的位置,但对于小于1微米的高精度的应用场合是不适用的。
技术实现思路
本技术提供一种带线性编码器的新型高精度闭环固定轴式直线步进电机,其目的是解决现有技术的缺点,可有效的测量直线执行器的输出轴的精确位置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带线性编码器的新型高精度闭环固定轴式直线步进电机,其特征在于:具有直线步进电机,直线步进电机的输出轴和转子形成螺杆螺母组合,具有前套筒固设在直线步进电机的壳体上,输出轴穿过前套筒并与前套筒形成花键配合,输出轴前端固设有移动块;在移动块上固定安装有编码器输出固定支架,编码器输出固定支架与线性编码器的线性读条固连;在前套筒上固定安装有编码器控制板。本技术的有益之处在于:本技术由于线性编码器的输出是直接提供的固定轴直线步进电机的输出轴的实际位置,是输出轴的位置的直接反馈;故而固定轴直线步进电机的控制器单元可 ...
【技术保护点】
1.一种带线性编码器的新型高精度闭环固定轴式直线步进电机,其特征在于:具有直线步进电机,直线步进电机的输出轴和转子形成螺杆螺母组合,具有前套筒固设在直线步进电机的壳体上,输出轴穿过前套筒并与前套筒形成花键配合,输出轴前端固设有移动块;在移动块上固定安装有编码器输出固定支架,编码器输出固定支架与线性编码器的线性读条固连;在前套筒上固定安装有编码器控制板。
【技术特征摘要】
1.一种带线性编码器的新型高精度闭环固定轴式直线步进电机,其特征在于:具有直线步进电机,直线步进电机的输出轴和转子形成螺杆螺母组合,具有前套筒固设在直线步进电机的壳体上,输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴广,刘春琴,
申请(专利权)人:海顿直线电机常州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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