一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，其结构包括：地面站天线器、翻盖合页轴、地面站操作槽、操作槽边沿块、操作槽壳体、机械锁旋钮、提拉把手块、操作槽盖板、显示屏边框、液晶显示屏，地面站操作槽竖直插嵌在操作槽壳体内部并且二者通过操作槽边沿块采用过盈配合，本实用新型专利技术地面站天线器设有地面站天线杆、天线信号整编箱、天线器三脚架、天线器手控杆，实现了巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统的操作系统完善成熟化，电脑配合控制整编模块系统调整数据，使巡线作业无人机的航线更加高效准确，配合数据传输的天线准确度高又结构简单便捷。

A UAV ground station operation system suitable for patrol line UAVs

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) ground station operating system for unmanned aerial vehicle (UAV). The structure comprises a ground station antenna, a cover hinge axis, a ground station operation slot, an operating slot edge block, an operating slot shell, a mechanical lock knob, a pulling handle block, a slot cover plate, a display screen border, a liquid crystal display screen. The operation groove of the ground station is vertically inserted into the inner shell of the operation slot and the two people adopt the interference fit through the edge block of the operation slot. The utility model ground station antenna has the ground station antenna rod, the antenna signal rectification box, the three foot frame of the antenna and the hand control pole of the antenna, which realizes the unmanned aerial vehicle ground station for the patrol operation unmanned aerial vehicle. The operating system of the operating system is mature and mature, the computer coordinated control and reorganization of the module system to adjust the data, so that the route of the patrol operation unmanned aerial vehicle is more efficient and accurate. The accuracy of the antenna with the data transmission is high and the structure is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统
本技术是一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，属于地面站操作系统设备领域。
技术介绍
无人机系统可以实现高精度、高时效性、多载荷、同平台遥感成像，是目前国内最大的民用遥感无人机，具有巨大的应用潜力。主要用于各种比例尺地图测绘、灾害应急救援、地理国情监测、土地资源勘测、管线测量、边防监视、海事监测、科学考察等方面。现有技术公开了申请号为：CN201620139236.8的一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统、无线遥控系统和自主飞行系统；图像传输系统的高清相机通过数据叠加模块、图传发射机和图传接收机连接，图传接收机和显示器连接；无线遥控系统的电子开关和水泵的控制端连接，云台、电子开关通过2.4G无线接受模块、2.4G无线发射模块和遥控操作杆、遥控操作按钮连接；自主飞行系统的2.4G蓝牙电台机载端与2.4G蓝牙电台地面端进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台地面端的信号通过BTU蓝牙模块进行蓝牙传送到地面站操作系统，配合飞控系统使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行，集航拍、喷洒、自主飞行于一体，提高了智能化程度，但现有技术具有地面站控制系统的农用无人直升机对地面站的控制系统模式单一，传输精度高但设备繁杂，无法高效便捷的单一高精度天线传输数据调控无人机，达不到结合电脑操作调整系统模块并且多系统工作的效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，以解决具有地面站控制系统的农用无人直升机对地面站的控制系统模式单一，传输精度高但设备繁杂，无法高效便捷的单一高精度天线传输数据调控无人机，达不到结合电脑操作调整系统模块并且多系统工作的效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，其结构包括：地面站天线器、翻盖合页轴、地面站操作槽、操作槽边沿块、操作槽壳体、机械锁旋钮、提拉把手块、操作槽盖板、显示屏边框、液晶显示屏，所述地面站操作槽竖直插嵌在操作槽壳体内部并且二者通过操作槽边沿块采用过盈配合，所述操作槽壳体垂直固定在操作槽边沿块下并且通过机械锁旋钮机械连接，所述提拉把手块竖直安装于操作槽壳体前并且采用机械连接，所述地面站天线器与地面站操作槽电连接，所述地面站天线器竖直安装于地面站操作槽左侧，所述翻盖合页轴设有两个并且竖直焊接在操作槽盖板下，所述操作槽盖板与操作槽边沿块通过翻盖合页轴机械连接，所述显示屏边框竖直紧贴于操作槽盖板前并且二者固定成一体结构，所述液晶显示屏竖直插嵌在显示屏边框内部并且与地面站操作槽电连接，所述地面站天线器设有地面站天线杆、天线信号整编箱、天线器三脚架、天线器手控杆，所述地面站天线杆倾斜固定在天线信号整编箱上并且采用电连接，所述天线信号整编箱竖直固定在天线器三脚架上并采用机械连接，所述天线器手控杆倾斜安装于天线信号整编箱后并且采用机械连接，所述天线信号整编箱与地面站操作槽通过天线器三脚架电连接，所述天线器三脚架竖直安装于地面站操作槽左侧。进一步地，所述翻盖合页轴由合页轴右帽、合页连接板、合页机械轴、合页轴左帽组成。进一步地，所述合页轴左帽与合页轴右帽之间设有合页机械轴，所述合页轴左帽与合页轴右帽水平插嵌在合页机械轴左右两侧。进一步地，所述合页轴左帽、合页轴右帽与合页机械轴采用过盈配合，所述合页轴左帽、合页轴右帽、合页机械轴的轴心共线。进一步地，所述合页连接板竖直焊接在合页机械轴上并且二者固定成一体结构。进一步地，所述合页连接板设有两个并且竖直焊接在操作槽盖板下，所述操作槽盖板与操作槽边沿块通过合页机械轴机械连接。进一步地，所述地面站天线器为电子部件，精度高，数据传输准确。进一步地，所述翻盖合页轴为机械部件，灵活度高，旋转便捷。有益效果本技术一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，地面站天线器设有地面站天线杆、天线信号整编箱、天线器三脚架、天线器手控杆，通过地面站天线器的地面站天线杆接收巡线作业无人机发送的电信号给天线信号整编箱，通过天线信号整编箱的整编后导入地面站操作槽键盘输入调整系统数据程序，由液晶显示屏直观显示，实现了巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统的操作系统完善成熟化，电脑配合控制整编模块系统调整数据，使巡线作业无人机的航线更加高效准确，配合数据传输的天线准确度高又结构简单便捷。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统的结构示意图。图2为本技术一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统地面站天线器的结构示意图。图3为本技术一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统翻盖合页轴的结构示意图。图中：地面站天线器-1、翻盖合页轴-2、地面站操作槽-3、操作槽边沿块-4、操作槽壳体-5、机械锁旋钮-6、提拉把手块-7、操作槽盖板-8、显示屏边框-9、液晶显示屏-10、地面站天线杆-100、天线信号整编箱-101、天线器三脚架-102、天线器手控杆-103、合页轴右帽-200、合页连接板-201、合页机械轴-202、合页轴左帽-203。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，其结构包括：地面站天线器1、翻盖合页轴2、地面站操作槽3、操作槽边沿块4、操作槽壳体5、机械锁旋钮6、提拉把手块7、操作槽盖板8、显示屏边框9、液晶显示屏10，所述地面站操作槽3竖直插嵌在操作槽壳体5内部并且二者通过操作槽边沿块4采用过盈配合，所述操作槽壳体5垂直固定在操作槽边沿块4下并且通过机械锁旋钮6机械连接，所述提拉把手块7竖直安装于操作槽壳体5前并且采用机械连接，所述地面站天线器1与地面站操作槽3电连接，所述地面站天线器1竖直安装于地面站操作槽3左侧，所述翻盖合页轴2设有两个并且竖直焊接在操作槽盖板8下，所述操作槽盖板8与操作槽边沿块4通过翻盖合页轴2机械连接，所述显示屏边框9竖直紧贴于操作槽盖板8前并且二者固定成一体结构，所述液晶显示屏10竖直插嵌在显示屏边框9内部并且与地面站操作槽3电连接，所述地面站天线器1设有地面站天线杆100、天线信号整编箱101、天线器三脚架102、天线器手控杆103，所述地面站天线杆100倾斜固定在天线信号整编箱101上并且采用电连接，所述天线信号整编箱101竖直固定在天线器三脚架102上并采用机械连接，所述天线器手控杆103倾斜安装于天线信号整编箱101后并且采用机械连接，所述天线信号整编箱101与地面站操作槽3通过天线器三脚架102电连接，所述天线器三脚架102竖直安装于地面站操作槽3左侧，所述翻盖合页轴2由合页轴右帽200、合页连接板201、合页机械轴202、合页轴左帽203组成，所述合页轴左帽203与合页轴右帽200之间设有合页机械轴202，所述合页轴左帽203与合页轴右帽200水平插嵌在合页机械轴202左右两侧，所述合页轴左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，其结构包括：地面站天线器(1)、翻盖合页轴(2)、地面站操作槽(3)、操作槽边沿块(4)、操作槽壳体(5)、机械锁旋钮(6)、提拉把手块(7)、操作槽盖板(8)、显示屏边框(9)、液晶显示屏(10)，所述地面站操作槽(3)竖直插嵌在操作槽壳体(5)内部并且二者通过操作槽边沿块(4)采用过盈配合，所述操作槽壳体(5)垂直固定在操作槽边沿块(4)下并且通过机械锁旋钮(6)机械连接，所述提拉把手块(7)竖直安装于操作槽壳体(5)前并且采用机械连接，其特征在于：所述地面站天线器(1)与地面站操作槽(3)电连接，所述地面站天线器(1)竖直安装于地面站操作槽(3)左侧，所述翻盖合页轴(2)设有两个并且竖直焊接在操作槽盖板(8)下，所述操作槽盖板(8)与操作槽边沿块(4)通过翻盖合页轴(2)机械连接，所述显示屏边框(9)竖直紧贴于操作槽盖板(8)前并且二者固定成一体结构，所述液晶显示屏(10)竖直插嵌在显示屏边框(9)内部并且与地面站操作槽(3)电连接；所述地面站天线器(1)设有地面站天线杆(100)、天线信号整编箱(101)、天线器三脚架(102)、天线器手控杆(103)，所述地面站天线杆(100)倾斜固定在天线信号整编箱(101)上并且采用电连接，所述天线信号整编箱(101)竖直固定在天线器三脚架(102)上并采用机械连接，所述天线器手控杆(103)倾斜安装于天线信号整编箱(101)后并且采用机械连接，所述天线信号整编箱(101)与地面站操作槽(3)通过天线器三脚架(102)电连接，所述天线器三脚架(102)竖直安装于地面站操作槽(3)左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种巡线作业无人机适用的无人机地面站操作系统，其结构包括：地面站天线器(1)、翻盖合页轴(2)、地面站操作槽(3)、操作槽边沿块(4)、操作槽壳体(5)、机械锁旋钮(6)、提拉把手块(7)、操作槽盖板(8)、显示屏边框(9)、液晶显示屏(10)，所述地面站操作槽(3)竖直插嵌在操作槽壳体(5)内部并且二者通过操作槽边沿块(4)采用过盈配合，所述操作槽壳体(5)垂直固定在操作槽边沿块(4)下并且通过机械锁旋钮(6)机械连接，所述提拉把手块(7)竖直安装于操作槽壳体(5)前并且采用机械连接，其特征在于：所述地面站天线器(1)与地面站操作槽(3)电连接，所述地面站天线器(1)竖直安装于地面站操作槽(3)左侧，所述翻盖合页轴(2)设有两个并且竖直焊接在操作槽盖板(8)下，所述操作槽盖板(8)与操作槽边沿块(4)通过翻盖合页轴(2)机械连接，所述显示屏边框(9)竖直紧贴于操作槽盖板(8)前并且二者固定成一体结构，所述液晶显示屏(10)竖直插嵌在显示屏边框(9)内部并且与地面站操作槽(3)电连接；所述地面站天线器(1)设有地面站天线杆(100)、天线信号整编箱(101)、天线器三脚架(102)、天线器手控杆(103)，所述地面站天线杆(100)倾斜固定在天线信号整编箱(101)上并且采用电连接，所述天线信号整编箱(101)竖直固定在天线器三脚架(102)上并采用机械连接，所述天线器手控杆(103)倾斜安装于天线信号整编箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡媛彦，
申请(专利权)人：航大汉来天津航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44