The utility model has designed a universal three axis three axis simulation turntable combined navigation test device. The device includes three axis turntable, which can move in all directions, including the main body of the upper turntable and the lower part of the bottom moving chassis; the three axis is composed of U type outer ring, U type middle ring, and O inner ring, and the upper part of the inner ring device GPS and ADIS16355 combination sensor and STM32 Control system board; mobile chassis including two fixed wheel and ten thousand direction wheel to realize all directional movement; GPS and inertial integrated sensor ADIS16355 realize integrated navigation, mobile terminal APP realization device control, communication mode adopts SPI interface high speed RW009WIFI module supporting IEEE802.11b/g/n. The utility model has the advantages of flexible movement, combined navigation and positioning method, which avoids the deficiency of the single navigation system error with time and is easy to be disturbed by the external factors. The navigation precision is high; the mobile terminal APP control is convenient and intelligent, and is suitable for the popularization and use of the navigation system.
【技术实现步骤摘要】
一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置
本技术涉及的导航测试装置,具体为一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置。
技术介绍
目前还未发现基于可全方位移动的三轴仿真转台的组合导航设计,相关参数测量采用的传感器数量较多,使成本加大,系统稍复杂,相关融合算法较复杂;且大多采用单一导航方式,其不足之处是导航误差会随时间不断积累。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置,该导航测试装置即使不能完全解决所述技术缺陷,至少可以达到优化的目标。本技术的技术方案如下:一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置,主要包括手动调节阀A,U型中轴,三轴驱动电机A,内轴码盘,三轴驱动电机B,O型内轴,手动调节阀B,中轴码盘,三轴驱动电机C,U型外轴,外轴码盘,手动调节阀C,编码器及电机驱动信号接口,万向轮,固定轮,万向轮转轴,三轴电机信号接口A,编码器信号接口,三轴电机信号接口B,三轴转台台体,移动底盘,下位机控制系统。其特征在于:手动调节阀A连接到U型中轴侧面,U型中轴连接到U型外轴内侧,三轴驱动电机A安装于O型内轴下方,内轴码盘装置于O型内轴下侧,三轴驱动电机B安装于U型外轴前部,O型内轴安装于U型中轴之上,手动调节阀B连接到O型内轴侧面,中轴码盘安装于U型中轴左侧,三轴驱动电机C连接到U型中轴左侧,U型外轴安装于移动底盘之上,外轴码盘放置于外轴下侧,手动调节阀C通过转台台体连接到U型外轴侧面,万向轮装置在移动底座下方右侧,固定轮安装于移动底座下方左侧,万向轮转轴装于万向轮上方,三轴驱动电机信号接口A安装于转台台体前方,编码器及电机驱动信号接口安装于外轴底座前 ...
【技术保护点】
1.一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置,主要包括手动调节阀A,U型中轴,三轴驱动电机A,内轴码盘,三轴驱动电机B,O型内轴,手动调节阀B,中轴码盘,三轴驱动电机C,U型外轴,外轴码盘,手动调节阀C,编码器及电机驱动信号接口,万向轮,固定轮,万向轮转轴,三轴电机信号接口A,编码器信号接口,三轴电机信号接口B,三轴转台台体,移动底盘,下位机控制系统;其特征在于:手动调节阀A连接到U型中轴侧面,U型中轴连接到U型外轴内侧,三轴驱动电机A安装于O型内轴下方,内轴码盘装置于O型内轴下侧,三轴驱动电机B安装于U型外轴前部,O型内轴安装于U型中轴之上,手动调节阀B连接到O型内轴侧面,中轴码盘安装于U型中轴左侧,三轴驱动电机C连接到U型中轴左侧,U型外轴安装于移动底盘之上,外轴码盘放置于外轴下侧,手动调节阀C通过转台台体连接到U型外轴侧面,万向轮装置在移动底座下方右侧,固定轮安装于移动底座下方左侧,万向轮转轴装于万向轮上方,三轴驱动电机信号接口A安装于转台台体前方,编码器及电机驱动信号接口安装于外轴底座前方,三轴电机信号接口B安装于外轴调节阀右侧,三轴转台台体位于装置上方,移动底盘位于下部组成整个测 ...
【技术特征摘要】
1.一种万向三轴仿真转台组合导航测试装置,主要包括手动调节阀A,U型中轴,三轴驱动电机A,内轴码盘,三轴驱动电机B,O型内轴,手动调节阀B,中轴码盘,三轴驱动电机C,U型外轴,外轴码盘,手动调节阀C,编码器及电机驱动信号接口,万向轮,固定轮,万向轮转轴,三轴电机信号接口A,编码器信号接口,三轴电机信号接口B,三轴转台台体,移动底盘,下位机控制系统;其特征在于:手动调节阀A连接到U型中轴侧面,U型中轴连接到U型外轴内侧,三轴驱动电机A安装于O型内轴下方,内轴码盘装置于O型内轴下侧,三轴驱动电机B安装于U型外轴前部,O...
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