一种传动链条联动升降机构及AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动链条联动升降机构及AGV，包括：螺旋副组，螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，升降平台与螺旋副组连接；以及，传动链条，传动链条与每一个第一旋转部件啮合以同步驱动螺旋副组，使得升降平台升降。本实用新型专利技术实现了升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。

A drive chain linkage lifting mechanism and AGV

The utility model discloses a driving chain linkage lifting mechanism and AGV, including a spiral pair group, a spiral pair group including at least two helix pairs. Each spiral pair includes a first rotating part for driving its own lifting and lifting; a driving structure for driving the rotation of the first rotating part; a lifting platform, a lifting platform and a snail. The driving chain and the transmission chain are meshed with each of the first rotating parts to drive the helical pair group synchronously, thereby enabling the lifting platform to rise or fall. The utility model has realized the stability and accuracy of the lifting platform, in order to ensure synchronism between the lifts and lifts of the lifting platform, avoid the inclination in the process of lifting and lifting, and the bad of its tilt, especially for the equipment with high stability and accuracy for the action of AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种传动链条联动升降机构及AGV
本技术涉及升降机构
，尤指一种传动链条联动升降机构及AGV。
技术介绍
现有升降机构多采用螺旋升降机构，如果升降平台较大，多采用多台螺旋升降机之间刚性联通，实现同步联动升降动作。这样会造成整个升降机构庞大臃肿，不便于在小空间内布置，而且联动的电机传动效率降低严重。特别是在AGV等移动设备上，希望有更加简单，传动效率高的升降机构装配使用，以达到灵活、小巧、高效率的效果。因此，本申请致力于提供一种传动链条联动升降机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种传动链条联动升降机构，实现了升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。本技术提供的技术方案如下：一种传动链条联动升降机构，包括：螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；以及，传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降。本技术方案中，通过传动链条实现螺旋副组的各个螺旋副的同步升降，从而实现升降平台的稳定性和精确性，以保证升降平台各个角落升降时的同步性，避免升降平台升降过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。且通过传动链条传动链条动多个螺旋副的升降，使得本技术的升降机构的结构更为紧凑，空间占用率低，可在较小空间内布置；更优的，由于本升降机构的结构紧凑，较之现有的通过多台螺旋升降机之间刚性连通且体积较为庞大的升降机构，本升降机构由于相邻的螺旋副之间的距离较近，从而使其驱动结构的传动效率大大提高；更优的，由于传动链条与螺旋副的第一旋转部件为柔性接触，有效保护了第一旋转部件，延长了其使用寿命，从而降低了本升降机构的使用成本和使用寿命，且传动链条质量较轻，安装和拆卸于第一旋转部件都较为便捷，便于后期的维护、维修以及更换；进而使得本升降平台整体结构更为轻巧，便于本升降平台的安装和拆卸。进一步优选地，还包括被所述驱动结构致动的第二旋转部件；所述第二旋转部件与所述传动链条啮合以带动所述第一旋转部件同步旋转。本技术方案中，通过第二旋转部件带动传动链条旋转，进而实现螺旋副组的螺旋副的同步升降，从而保护螺旋副组的螺旋副，延长其使用寿命。进一步优选地，所述驱动结构致动所述螺旋副组的其中一个螺旋副的第一旋转部件。本技术方案中，通过驱动结构直接驱动螺旋副组的任意一个螺旋副，从而使得该螺旋副通过传动链条带动其他螺旋副同步驱动，从而进一步降低了本升降机构的整体结构的空间占用率，使得本升降平台更为紧凑、轻便、小巧；且降低了本升降机构的成本。进一步优选地，还包括与所述传动链条连接的第三旋转部件，所述第三旋转部件远离所述传动链条一侧抵接有弹性组件，所述弹性组件的弹性件使得所述第三旋转部件抵接于所述传动链条。本技术方案中，通过第三旋转部件来张紧传动链条，从而保证传动链条在使用过程中的张紧度，以避免传动链条的脱落而无法实现同步驱动螺旋副的现象；且由于传动链条通过弹性件来实现传动链条的张紧，由于弹性件的弹性性能，使得第三旋转部件具有良好的自适性，可随传动链条的张紧度来自行调整，进而保证了传动链条的传动效率，从而保证了本升降平台良好的工作性能。进一步优选地，所述弹性组件还包括U形安装板；以及贯穿所述第三旋转部件的轴；所述第三旋转部件可绕所述轴转动；所述U形安装板的开口朝向所述传动链条设置，所述轴的两端分别固定在所述U形安装板的侧壁上；所述弹性件的一端与所述轴连接，所述弹性件的另一端与所述U形安装板的底面连接；和/或，相邻两个所述螺旋副之间设有一个所述第三旋转部件。本技术方案中，通过安装在升降平台上的弹性组件来实现传动链条的张紧度的调整，且由于第三旋转部件可随传动链条旋转，从而保证了第三旋转部件与传动链条的同步作用，进而保证了传动链条与第一旋转部件的张紧度，进而保证了传动链条的传动效率。本技术方案中，由于螺旋副的数量为多个(即至少为两个)，为了保证相邻两个螺旋副之间传动效率，避免传动链条与第一旋转部件的张紧度的不同而引起的不良现象(如无法实现同步等)，优选在相邻两个螺旋副之间设置一个与传动链条连接的弹性组件，保证了整个螺旋副组间各个螺旋副的第一旋转部件与传动链条的传动效率。进一步优选地，所述第三旋转部件与所述第一旋转部件位于所述传动链条的同一侧边，且所述第三旋转部件与所述传动链条啮合；或，所述第三旋转部件与所述第一旋转部件位于所述传动链条的不同侧边，且所述第三旋转部件与所述传动链条接触连接。本技术方案中，第三旋转部件可与第一旋转部件设于传动链条的同一侧或不同侧，可根据实际安装情况进行设置，进而增加本升降平台与其他结构的适配性和协调性。进一步优选地，每一个所述螺旋副还包括旋转轴以及旋转基座；所述旋转轴的一端转动设于所述旋转基座上，所述旋转轴的另一端贯穿所述升降平台并与所述第一旋转部件固定连接。本技术方案中，螺旋副通过转动设于旋转基座上的旋转轴来实现升降平台的同步升降，即传动链条带动与第一旋转部件旋转，进而带动旋转轴旋转，由于旋转轴转动设于基座上，因此，旋转轴在第一旋转部件的转动下于旋转基座上旋进或旋出，进而使其显露于旋转基座外部空间的部分变长或变短，从而实现升降平台的上升或下降。进一步优选地，还包括轴承和轴承座；所述轴承套设于所述旋转轴的外侧，并安装于所述轴承座上；所述轴承座与所述升降平台固定连接。本技术方案中，通过轴承和轴承座实现升降平台的上升或下降，避免了升降平台与旋转轴的直接啮合，从而避免升降平台长时间与旋转轴的啮合而出现磨损进而无法实现升降的现象，从而导致本升降平台的不可用或整体更换等，成本较大且更换流程繁杂，轴承和轴承座不仅延长了本升降平台的使用寿命，且轴承和轴承座的成本较低，其后期的使用中可更换、维修，进而降低了本升降机构的生产成本和使用成本。进一步优选地，还包括用于安装所述驱动结构的安装结构，所述安装结构包括安装板、调整件和调整板；所述驱动结构安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述升降平台，使得所述安装板的第一侧壁延伸至所述升降平台的外部空间；所述调整板固定于所述安装板的第一侧壁上；所述调整件贯穿所述调整板并与所述升降平台的外周壁螺旋配合连接；和/或，所述螺旋副组设于所述升降平台的同一侧；和/或，所述驱动结构与所述螺旋副组设于所述升降平台的同一侧；和/或，所述螺旋副组的螺旋副围设于所述升降平台的周边；和/或，所述螺旋副组的螺旋副为滚珠丝杠、梯形螺纹副或矩形螺纹副中的一种或多种组合；和/或，所述驱动结构为动力电机。本技术方案中，进一步通过对驱动结构在升降平台上的安装位置的调整，从而实现对其驱动的旋转部件与传动链条的张紧度的调整，从而保证了传动链条与旋转部件的张紧度，保证了传动链条的传动性能以及整个升降机构的工作性能。本技术方案中，为了提高本升降机构的结构适应性和协调性，螺旋副组的螺旋副可同时安装在升降平台的同一侧或不同侧；且驱动结构与螺旋副位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动链条联动升降机构，其特征在于，包括：螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降；以及，与所述传动链条连接的第三旋转部件，所述第三旋转部件远离所述传动链条一侧抵接有弹性组件，所述弹性组件的弹性件使得所述第三旋转部件抵接于所述传动链条；所述弹性组件还包括U形安装板；以及贯穿所述第三旋转部件的轴；所述第三旋转部件可绕所述轴转动；所述U形安装板的开口朝向所述传动链条设置，所述轴的两端分别固定在所述U形安装板的侧壁上；所述弹性件的一端与所述轴连接，所述弹性件的另一端与所述U形安装板的底面连接；所述升降平台开有腰型安装孔，所述U形安装板通过所述腰型安装孔可拆卸式安装于所述升降平台。

【技术特征摘要】
1.一种传动链条联动升降机构，其特征在于，包括：螺旋副组，所述螺旋副组包括至少两个螺旋副，每一个所述螺旋副包括用于带动其自身升降的第一旋转部件；用于驱动所述第一旋转部件旋转的驱动结构；升降平台，所述升降平台与所述螺旋副组连接；传动链条，所述传动链条与每一个所述第一旋转部件啮合以同步驱动所述螺旋副组，使得所述升降平台升降；以及，与所述传动链条连接的第三旋转部件，所述第三旋转部件远离所述传动链条一侧抵接有弹性组件，所述弹性组件的弹性件使得所述第三旋转部件抵接于所述传动链条；所述弹性组件还包括U形安装板；以及贯穿所述第三旋转部件的轴；所述第三旋转部件可绕所述轴转动；所述U形安装板的开口朝向所述传动链条设置，所述轴的两端分别固定在所述U形安装板的侧壁上；所述弹性件的一端与所述轴连接，所述弹性件的另一端与所述U形安装板的底面连接；所述升降平台开有腰型安装孔，所述U形安装板通过所述腰型安装孔可拆卸式安装于所述升降平台。2.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于，还包括：被所述驱动结构致动的第二旋转部件；所述第二旋转部件与所述传动链条啮合以带动所述第一旋转部件同步旋转。3.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：所述驱动结构致动所述螺旋副组的其中一个螺旋副的第一旋转部件。4.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：相邻两个所述螺旋副之间设有一个所述第三旋转部件。5.根据权利要求1所述的传动链条联动升降机构，其特征在于：所述第三旋转部件与所述第一旋转部件位于所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，周南松，
申请(专利权)人：上海托华机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31