一种垫板自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垫板自动装箱装置，该装置利用装箱机械手向上动作信号，PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸带动推板后退，并将垫板推入取垫板区域，在该气缸完成整套动作时，再由PLC输出信号给继电器，继电器控制电磁阀，进而控制气缸，由气缸带动吸盘向下，同一时间PLC输出信号给继电器，继电器控制真空发生器产生真空，从而达到吸取垫板的目的，当感应器检测到垫板时，PLC再输出信号控制吸盘向上，同时PLC输出信号控制另外一个气缸带动吸盘向装箱区移动，移动至纸箱上方。本装置结构简单、便于维护、成本极低。

An automatic packing device for the cushion plate

The utility model discloses an automatic packing device for the cushion plate. The device uses the loading signal of the packing manipulator, the PLC output signal is given to the relay, the relay controls the solenoid valve, then the cylinder drives the push plate back, and the cushion plate is pushed into the pad area. When the cylinder is finished, the output signal is then PLC output signal. Relay, relay control solenoid valve, control the solenoid valve, and then control the cylinder, the cylinder drives the suction cup down, the PLC output signal is given to the relay at the same time, the relay controls the vacuum generator to produce the vacuum, thus achieving the purpose of absorbing the cushion plate, and when the sensor detects the pad, the PLC re outputs the signal to control the sucker up, and PLC The output signal controls another cylinder to drive the suction cup to the packing area and move to the top of the carton. The device has the advantages of simple structure, easy maintenance and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种垫板自动装箱装置
本技术属于自动化
，具体涉及一种垫板自动装箱装置。
技术介绍
垫板是放在箱底的包装品部件，通常用于为产品减震，在日常生产过程中，每件产品装箱时均要放入垫板，现有技术通常为人工装箱，具有很多缺陷，例如人员劳动强度大，重复劳动容易疲劳和使人员身体受到损伤，操作不方便，并且人工放入垫板时存在安全风险，并且容易出现失误忘记放入垫板或者垫板放入不合格，垫板不合格会导致整箱产品不合格，造成一系列经济损失，为了避免人员受伤、提高生产效率和保证生产质量，故设计开发本装置。
技术实现思路
本技术研发出一种垫板自动装箱装置，解决了上述提出的技术问题。本技术采用的技术手段如下：一种垫板自动装箱装置，包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。进一步地，在上述技术方案中，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、推板控制器、整体升降控制器、水平控制器、取板控制器和吸盘控制器，所述PLC控制器分别与所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器、所述取板控制器和所述吸盘控制器电连接。进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器、所述整体升降控制器、所述水平控制器和所述取板控制器均由相互串联的继电器和电磁阀构成，各个所述继电器分别与所述PLC控制器电连接。进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器的电磁阀与所述推板气缸电连接，所述整体升降控制器的电磁阀与所述整体升降气缸电连接，所述水平控制器的电磁阀与所述水平定位气缸电连接，所述取板控制器的电磁阀与所述取板气缸电连接。进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘控制器包括吸盘继电器和真空发生器，所述吸盘继电器分别与所述PLC控制器和所述真空发生器电连接，所述真空发生器的吸气口通过软管与所述吸盘相连接。进一步地，在上述技术方案中，所述吸盘为多个，软管末端具有并行分支分别连接至各个所述吸盘顶部。进一步地，在上述技术方案中，所述推板为L形。进一步地，在上述技术方案中，真空发生器前端安装有空气过滤器。进一步地，在上述技术方案中，滑动架为防阀门误开装置，所述防阀门误开装置包括钢块和走行滑块，所述走行滑块固定于所述钢块上，整体框架顶部设有滑道，所述走行滑块与所述滑道滑动连接。本技术的有益效果为：(1)本技术的所述垫板自动装箱装置，能够无需人工自动完成垫板装箱的工序；(2)本技术的所述垫板自动装箱装置，生产效率高，速度快，准确性好；(3)本技术的所述垫板自动装箱装置，便于维修，安全性好。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为实施例1所述垫板自动装箱装置结构示意图；图2为实施例2所述垫板自动装箱装置A部放大结构示意图；图3为实施例2所述垫板自动装箱装置B部放大结构示意图；图4为实施例3所述垫板自动装箱装置结构示意图。图中：1、取板装置，2、走行装置，3、推板装置，4、支撑单元，5、控制装置，6、垫板，7、真空发生器，8、纸箱，9、控制开关组，11、吸盘，12、取板气缸，13、固定板，14、感应器，21、整体升降气缸，22、水平定位气缸，23、滑动架，24、连接杆，25、钢块，26、走行滑块，31、推板气缸，32、推板滑块，33、推板，41、传送装置，42、传送支撑架，43、整体框架，44、垫板存放区，45、垫板取放区，46、装箱区，47、垫板存放台，48、垫板存放架，49、滑道，51、PLC控制器，52、推板控制器，53、整体升降控制器，54、水平控制器，55、取板控制器，56、吸盘控制器，57、吸盘继电器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1所示，一种垫板自动装箱装置，包括取板装置1、走行装置2、推板装置3和支撑单元4，所述支撑单元4包括传送装置41、传送支撑架42和整体框架43，所述传送支撑架42固定于地面，所述传送装置41固定于所述传送支撑架42上，所述整体框架43固定于地面上且罩于所述传送装置41外侧和上侧，所述走行装置2滑动连接于所述整体框架43顶部；所述整体框架43沿传送装置41的行进方向由前之后依次包括垫板存放区44、垫板取放区45和装箱区46，所述垫板存放区44设置垫板存放台47，还包括垫板存放架48，所述垫板存放架48两侧固定连接于所述垫板存放台47两侧，所述垫板存放架48中部下端设有供垫板6穿过的通孔；所述推板装置3包括推板气缸31、推板滑块32和推板33，所述推板气缸31水平固定于所述垫板存放台47上，所述推板气缸31的末端固定设置推板滑块32，所述推板33与所述推板滑块32相连接；所述走行装置2包括整体升降气缸21、水平定位气缸22、滑动架23和连接杆24，所述滑动架23滑动连接于所述整体框架43顶部，所述水平定位气缸22两端分别与所述滑动架23和所述整体框架43相连接，所述整体升降气缸21两端分别与所述滑动架23和所述连接杆24相连接；所述取板装置1包括吸盘11、取板气缸12、固定板13和感应器14，所述吸盘11通过固定板13固定于所述取板气缸12下端，所述取板气缸12上端与所述连接杆24相连接，所述感应器14固定于所述固定板13一侧。进一步地，在上述技术方案中，还包括控制装置5，所述控制装置5包括PLC控制器51、推板控制器52、整体升降控制器53、水平控制器54、取板控制器55和吸盘控制器56，所述PLC控制器51分别与所述推板控制器52、所述整体升降控制器53、所述水平控制器54、所述取板控制器55和所述吸盘控制器56电连接。优选的，所述传送装置41为传送带、传送线或者传送链。进一步地，在上述技术方案中，所述推板控制器52、所述整体升降控制器53、所述水平控制器54和所述取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫板自动装箱装置，其特征在于：包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种垫板自动装箱装置，其特征在于：包括取板装置、走行装置、推板装置和支撑单元，所述支撑单元包括传送装置、传送支撑架和整体框架，所述传送支撑架固定于地面，所述传送装置固定于所述传送支撑架上，所述整体框架固定于地面上且罩于所述传送装置外侧和上侧，所述走行装置滑动连接于所述整体框架顶部；所述整体框架沿传送装置的行进方向由前之后依次包括垫板存放区、垫板取放区和装箱区，所述垫板存放区设置垫板存放台，还包括垫板存放架，所述垫板存放架两侧固定连接于所述垫板存放台两侧，所述垫板存放架中部下端设有供垫板穿过的通孔；所述推板装置包括推板气缸、推板滑块和推板，所述推板气缸水平固定于所述垫板存放台上，所述推板气缸的末端固定设置推板滑块，所述推板与所述推板滑块相连接；所述走行装置包括整体升降气缸、水平定位气缸、滑动架和连接杆，所述滑动架滑动连接于所述整体框架顶部，所述水平定位气缸两端分别与所述滑动架和所述整体框架相连接，所述整体升降气缸两端分别与所述滑动架和所述连接杆相连接；所述取板装置包括吸盘、取板气缸、固定板和感应器，所述吸盘通过固定板固定于所述取板气缸下端，所述取板气缸上端与所述连接杆相连接，所述感应器固定于所述固定板一侧。2.根据权利要求1所述的垫板自动装箱装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、推板控制器、整体升降控制器、水平控制器、取板控制器和吸盘控制器，所述PLC控制器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，吴升全，邓新春，姜平，杨文娟，
申请(专利权)人：辽宁民康制药有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21