The utility model discloses an unmanned ship for river water quality monitoring, including a ship body, a main control chip installed on the hull, a power supply and power system, an autonomous cruise device, a video acquisition device, a water quality information collection device and a wireless communication system. The unmanned ship of the utility model takes the STM32F103VET6 as the core, uses the internal bus to manage the power and power system, the autonomous cruise system, the video collection system, and the water quality information collection system, which integrates the functions of water quality on-line monitoring, water sampling, and water environment video forensics, and greatly improves the water environment pollution of the river. The automation level of dyed monitoring, unmanned ship is cost-effective, easy to carry, easy to operate, can realize more convenient and efficient water sampling function, and improve the monitoring efficiency of river water environment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于河道水质监测的无人船
本技术涉及无人船自动控制
,具体提供一种用于河道水质监测的无人船。
技术介绍
水污染问题严重影响着人们的生产生活安全,对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测,对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。现有的水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源,有人驾驶的移动水质监测船受城市水体复杂地形影响较大,且劳动力成本高。在城市河道等相对狭窄且环境复杂的水体场所,缺少一种可自主巡航的水质监测无人船。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于河道水质监测的无人船,集水质监测、水体采样的功能于一体,可以实现自主巡航与主动避障。其既有利于测试人员可远程实时监控水质,降低劳动强度,又提高了测试数据的实时性和准确性。为解决上述技术问题,本技术采取如下技术方案:一种用于河道水质监测的无人船,包括船体、安装在船体上的主控芯片、电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;所述的主控芯片通过通信接口连接电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;主控芯片用于接受电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统的数据和运行信息,并通过通信接口向电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统发送控制指令。进一步地,所述的主控芯片为STM32F103VET6,采用内部总线统一管理电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统。进一步地,所述电源与动力系统包括电源模块和驱动模块;所述电源模块包括锂电池 ...
【技术保护点】
1.一种用于河道水质监测的无人船,其特征在于:包括船体、安装在船体上的主控芯片、电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;所述的主控芯片通过通信接口连接电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;主控芯片用于接受电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统的数据和运行信息,并通过通信接口向电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统发送控制指令。
【技术特征摘要】
1.一种用于河道水质监测的无人船,其特征在于:包括船体、安装在船体上的主控芯片、电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;所述的主控芯片通过通信接口连接电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统;主控芯片用于接受电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统的数据和运行信息,并通过通信接口向电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统发送控制指令。2.根据权利要求1所述的一种用于河道水质监测的无人船,其特征在于:所述的主控芯片为STM32F103VET6,采用内部总线统一管理电源与动力系统、自主巡航装置、视频采集装置、水质信息采集装置和无线通信系统。3.根据权利要求1所述的一种用于河道水质监测的无人船,其特征在于:所述电源与动力系统包括电源模块和驱动模块;所述电源模块包括锂电池组和太阳能电池板;所述锂电池组为12V,所述太阳能电池板为30cm*10cm,在晴天太阳光照充足的情况下使用太阳能电池板供电,夜间巡航采用锂...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱灵龙,张永宏,阚希,夏广浩,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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