一种玻璃孔加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种玻璃孔加工系统，属于玻璃加工领域。本实用新型专利技术玻璃孔加工系统包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单，性能稳定，能够实现大尺寸玻璃全幅面打孔。

A glass hole processing system

The utility model provides a glass hole processing system, which belongs to the field of glass processing. The utility model comprises a controller, a conveying platform of a conveyer glass, a X moving platform that is consistent with the direction of the glass transport and a Y moving platform perpendicular to the direction of the glass transport, wherein the X moving platform is provided with a sensor connected with a controller and a positioning device for positioning the position of the glass transport position, The Y to the motion platform is provided with a glass hole processing device for processing glass holes. The controller controls the transport platform, the X moving platform and the Y to the motion platform respectively. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple and the performance is stable, and the full size hole drilling of large size glass can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃孔加工系统
本技术涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃孔加工系统。
技术介绍
玻璃的应用越来越广，在可再生能源光伏太阳能产业中，随着双玻模组的太阳能基板应用推广，对大幅面光伏玻璃的需求大增。所述应用中要求对大幅面玻璃全幅面范围内加工若干通孔。现行机械钻孔方案，采用上下双钻头加工方式，上下钻头分别钻一定深度，完成整个通孔的加工。钻头部分为悬臂结构，加工时需将玻璃放入上下两头之间。采用上压料机构将玻璃压紧，玻璃压紧后再进行上下部钻孔，钻孔过程中需喷水，将钻孔过程中产生的粉屑带走。机械钻孔无法覆盖全幅面玻璃，只能加工产品边缘一定范围区域内的孔。如果玻璃幅面尺寸超过1米以上，需打孔部位分布在全幅面范围内，那么机械钻孔根本无法胜任。现行激光钻孔方案，玻璃停止不动，通过玻璃孔加工装置移动来实现不同位置打孔。针对大幅面玻璃全幅面打孔，切割头移动范围需要很大，切割头整体运动部件庞大复杂，系统精度及稳定性不易保证。另一方面玻璃产品的支撑部位处无法进行激光打孔，要做到全幅面打孔则支撑部位需做避位运动，增加了系统机构的复杂性。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种玻璃孔加工系统，适合大幅面玻璃全幅面范围内的打孔加工。本技术玻璃孔加工系统包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。本技术作进一步改进，还包括用于吸走粉尘颗粒的抽尘装置，所述抽尘装置设置在玻璃孔加工部位附近。本技术作进一步改进，所述抽尘装置设置在所述玻璃孔加工装置上，所述抽尘装置的抽尘口设置在玻璃上下表面加工部位附近。本技术作进一步改进，所述定位装置为CCD视觉定位装置，所述控制器通过CCD视觉定位装置获取待加工玻璃的位置信息。本技术作进一步改进，所述CCD视觉定位装置采用500W的COMS相机。本技术作进一步改进，所述CCD视觉定位装置包括不设置在一条直线上的第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，所述第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元定位待加工玻璃的两个边的三处区域。本技术作进一步改进，所述X向运动平台为1个以上，每个X向运动平台上设有1个以上CCD视觉定位装置。本技术作进一步改进，所述玻璃孔加工装置和Y向运动平台的数量分别为1个以上，每个玻璃孔加工装置设置在不同的Y向运动平台上。本技术作进一步改进，所述玻璃孔加工装置为激光切割头，采用波长为532nm绿光激光器。本技术作进一步改进，所述X向运动平台和Y向运动平台采用精密滚珠丝杠伺服平台，所述X向运动平台和Y向运动平台的传动机构包括同步带、滚珠丝杠、齿轮齿条或直线电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现大尺寸玻璃全幅面打孔，本技术结构简单，性能稳定，不需要对玻璃或玻璃孔加工装置做大行程XY二维移动。玻璃输送平台除了完成玻璃产品的进出料输送外，本技术还作为移动轴完成玻璃X方向移动，玻璃孔加工装置只需作Y轴方向移动即可实现大尺寸玻璃的全幅面范围打孔；CCD视觉定位装置精度高，快速且稳定可靠。对比传统的机械定位方式，CCD定位产品轮廓，直接定位待加工孔位置尺寸的尺寸基准，同时CCD定位响应速度非常快，玻璃产品输送到位停止后即可完成视觉定位；CCD视觉定位装置自动移动，结构轻巧，再大尺寸的玻璃产品都可兼顾，无物理尺寸限制。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图；图2为图1定位位置示意图；图3为本技术一实施例打孔示意图；图4为本技术实现方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术玻璃孔加工系统包括控制器(图中未示出)、输送玻璃10的输送平台30、与玻璃输送方向一致的X向运动平台15、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台20，其中，所述X向运动平台15设有与控制器相连的传感器14和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台20上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置21，所述控制器分别控制输送平台30、X向运动平台15和Y向运动平台20运动。实现大尺寸玻璃全幅面打孔，本技术结构简单，不需要对玻璃或玻璃孔加工装置做大行程XY二维移动。玻璃输送平台除了完成玻璃产品的进出料输送外，本技术还作为移动轴完成玻璃X方向移动，玻璃孔加工装置只需作Y轴方向移动即可实现大尺寸玻璃的全幅面范围打孔。本例的定位装置优选CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)视觉定位装置，所述控制器通过CCD视觉定位装置获取待加工玻璃的位置信息。因为CCD视觉定位装置精度高，快速且稳定可靠，对比传统的机械定位方式，CCD定位产品轮廓，直接定位待加工孔位置尺寸的尺寸基准，同时CCD定位响应速度非常快，玻璃产品输送到位停止后即可完成视觉定位；CCD视觉定位装置自动移动，结构轻巧，再大尺寸的玻璃产品都可兼顾，无物理尺寸限制。如图1和图2所示，本例CCD视觉定位装置包括不设置在一条直线上的第一定位单元11、第二定位单元12和第三定位单元13，所述第一定位单元11、第二定位单元12和第三定位单元13定位待加工玻璃10的两个边的三处区域。其中，X向运动平台15和Y向运动平台20均采用电动平台，本技术的关键点在于玻璃停止位置及CCD视觉模块位置可电动移位调整，调整方向与产品输送方向一致(定义为X轴方向)，玻璃孔加工装置在另一方向(Y轴)电动移动，XY双方向配合达到切割头相对玻璃产品平面位置可调，从而实现在需要的幅面范围内任意位置打任意数量的孔。本例输送玻璃10的输送平台30可以是滚轮输送，也可以是滚筒。输送平台30上的输送线长度应大于两倍玻璃10的长度，输送线将待加工玻璃10向前输送到位后停止输送，待加工玻璃10相应停止不动。玻璃10到位停止位置根据玻璃打孔位置X向的不同自动调整。本例CCD视觉定位装置安装在X向运动平台15上实现电动移动，移动方向同玻璃10输送方向一致，移动行程需大于一倍玻璃10产品的长度。根据待加工玻璃10打孔位置X向的不同调整CCD视觉定位装置的位置。待加工玻璃10到位后，CCD视觉定位装置对其进行轮廓识别定位，得到该玻璃产品的位置信息。本例玻璃孔加工装置21安装在Y向运动平台20上，根据待加工玻璃10打孔位置Y向不同，调整玻璃孔加工装置21的位置，Y向运动平台20行程需大于一倍玻璃10产品的宽度。本例玻璃孔加工装置21为激光切割头，激光打孔采用波长532nm纳秒绿光激光器，系统将激光光源产生的高脉冲能量的光束通过外光路扩束调整，以高速振镜扫描的方式透过聚焦镜聚焦于玻璃上进行通孔切割加工。优选地，作为本技术的另一个实施例，在一套系统内可以设置多个玻璃孔加工装置21，各玻璃孔加工装置21设置独立的Y向运动平台20，根据需要调整各个玻璃孔加工装置21到达不同位置，当产品运到到位停止后，各玻璃孔加工装置21完成1次打孔加工，从而实现不同位置多孔加工。也可以采用多套系统连线，每套各完成1次打孔加工，从而大大提高生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃孔加工系统，其特征在于：包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃孔加工系统，其特征在于：包括控制器、输送玻璃的输送平台、与玻璃输送方向一致的X向运动平台、与玻璃输送方向垂直的Y向运动平台，其中，所述X向运动平台设有与控制器相连的传感器和对玻璃输送位置定位的定位装置、所述Y向运动平台上设有用于加工玻璃孔的玻璃孔加工装置，所述控制器分别控制输送平台、X向运动平台和Y向运动平台运动。2.根据权利要求1所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：还包括用于吸走粉尘颗粒的抽尘装置，所述抽尘装置设置在玻璃孔加工部位附近。3.根据权利要求2所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述抽尘装置设置在所述玻璃孔加工装置上，所述抽尘装置的抽尘口设置在玻璃上下表面加工部位附近。4.根据权利要求1-3任一项所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述定位装置为CCD视觉定位装置，所述控制器通过CCD视觉定位装置获取待加工玻璃的位置信息。5.根据权利要求4所述的玻璃孔加工系统，其特征在于：所述CCD视觉定位装置采用500W的COM...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶树铃，高昆，李成，李瑜，王国军，刘祥，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44