一种车载GPS支撑架上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种车载GPS支撑架上料机构，包括：上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手依次安装在上料基台上。支撑架传送装置包括上料震动盘与上料传送轨道，上料震动盘的出料端与上料传送轨道的一端衔接，上料传送轨道上开设有传送限位槽。本实用新型专利技术的车载GPS支撑架上料机构通过设置上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，从而完成对车载GPS的支撑架进自动上料安装操作，由此代替人工的生产方式，大大的提高了生产效率。

A material mechanism for on board GPS support frame

The utility model discloses a material mechanism on a vehicle GPS support frame, which comprises a feeding base table, a support frame transmission device, a supporting frame positioning device and a supporting frame transfer manipulator, and a supporting frame transmission device, a support rack positioning device and a support frame transfer manipulator in turn on the feeding base platform. The transmission device of the support frame includes the upper material vibration disc and the feeding track, and the discharging end of the material vibration disc is connected with one end of the feeding track, and the transmission track is provided with a transmission limit slot. The feeding mechanism on the vehicle GPS support frame of the utility model can transfer the manipulator by setting the feeding base table, the support frame transmission device, the supporting frame positioning device and the support frame, thus completing the automatic feeding installation operation for the support frame of the vehicle on vehicle GPS, thus replacing the artificial production mode, and greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车载GPS支撑架上料机构
本技术涉及车载GPS生产
，特别是涉及一种车载GPS支撑架上料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。如图1所示，为车载GPS上的支撑架10，支撑架10上开设有第一安装通槽11与第二安装通槽12，在对支撑架10进行安装的时候，需要将支撑架10转动至对应的位置，从而第一安装通槽11与第二安装通槽12安装在相应的位置上。现有的方式是通过人工进行上料安装，人工的方式不但生产效率低，而且会增加生产成本，不适于大批量的生产。因此，如何设计一种用于支撑架10的上料安装设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种车载GPS支撑架上料机构，从而有效提高生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车载GPS支撑架上料机构，包括：上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，所述支撑架传送装置、所述支撑架定位装置与所述支撑架传送机械手依次安装在所述上料基台上；所述支撑架传送装置包括上料震动盘与上料传送轨道，所述上料震动盘的出料端与所述上料传送轨道的一端衔接，所述上料传送轨道上开设有传送限位槽；所述支撑架传送机械手包括：传送支撑块、滑动安装在所述传送支撑块上的传送滑板、安装在所述传送滑板上的升降驱动部、与所述升降驱动部驱动连接的升降传送板、安装在所述升降传送板上的传送夹爪及与所述传送滑板驱动连接的滑板驱动部，所述升降驱动部驱动所述升降传送板在所述支撑架定位装置上方进行升降运动。作为本技术一种优选的方案，所述上料传送轨道的下方安装有防震平台，所述防震平台上安装有防震缓冲块，所述上料传送轨道安装在所述防震缓冲块上。作为本技术一种优选的方案，所述防震缓冲块为缓冲橡胶块。作为本技术一种优选的方案，所述升降驱动部为升降气缸。作为本技术一种优选的方案，所述滑板驱动部为滑板驱动气缸。作为本技术一种优选的方案，所述传送支撑块上安装有传送导轨，所述传送滑板安装在所述传送导轨上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的车载GPS支撑架上料机构通过设置上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，从而完成对车载GPS的支撑架进自动上料安装操作，由此代替人工的生产方式，大大的提高了生产效率。附图说明图1为支撑架的结构；图2为本技术一实施例的车载GPS支撑架上料机构的结构图；图3为图2中的车载GPS支撑架上料机构的支撑架定位装置的结构图；图4为图3中的支撑架定位装置的传送推杆的结构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，为本技术一实施例的车载GPS支撑架上料机构10的结构图。一种车载GPS支撑架上料机构20，包括：上料基台100、支撑架传送装置200、支撑架定位装置300与支撑架传送机械手400，支撑架传送装置200、支撑架定位装置300与支撑架传送机械手400依次安装在上料基台100上。进一步的，支撑架传送装置200包括上料震动盘210与上料传送轨道220，上料震动盘210的出料端与上料传送轨道220的一端衔接，上料传送轨道220上开设有传送限位槽221。在本实施例中，上料传送轨道220的下方安装有防震平台230，防震平台230上安装有防震缓冲块231，上料传送轨道220安装在防震缓冲块231上。防震缓冲块231为缓冲橡胶块。要说明的是，支撑架10放置在上料震动盘210上，通过上料震动盘210的震动将支撑架10传送至上料传送轨道220上，上料传送轨道220通过传送限位槽221对支撑架10的传送位置进行限定，从而使支撑架10可以有序进行上料。防震平台230与防震缓冲块231的设置可以起到缓冲防震的作用，避免震动过大影响支撑架定位装置300与支撑架传送机械手400的工作。如图3所示，支撑架定位装置300包括：定位工作台310、转动安装在所述定位工作台310上的调节转动底座320、与所述调节转动底座320驱动连接的调节驱动电机330、安装在所述定位工作台310上的定位传送夹块340、活动穿设于所述定位传送夹块340上的传送推杆350及与所述传送推杆350驱动连接的推杆驱动气缸360，所述推杆驱动气缸360驱动所述传送推杆350活动穿设于所述定位传送夹块340并延伸至调节转动底座320上。所述定位传送夹块340上开设有用于限定支撑架10位置的限位槽341，所述调节转动底座320上开设有调节限位槽321，所述调节限位槽321上安装有弹性伸缩定位块322，所述弹性伸缩定位块322活动穿设于所述调节限位槽321的底部。如图4所示，所述传送推杆350包括传送压块351与传送抵接块352，所述传送抵接块352设于所述传送压块351的底面，所述传送压块351的一端为斜面结构。要说明的是，上料传送轨道220将支撑架10上料至定位传送夹块340上，通过限位槽341限定支撑架10的位置，当传送到位后，传送推杆350在推杆驱动气缸360的驱动下进行推动，从而将支撑架10推送至调节转动底座320的调节限位槽321上，并通过弹性伸缩定位块322与支撑架10的第一安装通槽11配合，从而是支撑架10定位安装在调节转动底座320上。完成安装后，通过调节驱动电机330的驱动使调节转动底座320进行转动，从而调整支撑架10的角度，然后再通过支撑架传送机械手400直接将支撑架10上料安装在对应的位置上。具体的，当推杆驱动气缸360驱动传送推杆350运动时，传送压块351穿过支撑架10的第二安装通槽12，传送抵接块352与支撑架10的第一安装通槽11抵接，从而推动支撑架10上料移动。当运动到弹性伸缩定位块322时，传送压块351对弹性伸缩定位块322进行按压，从而使弹性伸缩定位块322下压，使得支撑架10能够顺利通过并到达设定位置。当传送推杆350进行复位后，弹性伸缩定位块322在压力消除后进行复位，从而与第一安装通槽11配合起到限位作用。传送压块351的一端为斜面结构能更好的与弹性伸缩定位块32进行接触配合。请再次参阅图3，支撑架传送机械手400包括：传送支撑块410、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载GPS支撑架上料机构，其特征在于，包括：上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，所述支撑架传送装置、所述支撑架定位装置与所述支撑架传送机械手依次安装在所述上料基台上；所述支撑架传送装置包括上料震动盘与上料传送轨道，所述上料震动盘的出料端与所述上料传送轨道的一端衔接，所述上料传送轨道上开设有传送限位槽；所述支撑架传送机械手包括：传送支撑块、滑动安装在所述传送支撑块上的传送滑板、安装在所述传送滑板上的升降驱动部、与所述升降驱动部驱动连接的升降传送板、安装在所述升降传送板上的传送夹爪及与所述传送滑板驱动连接的滑板驱动部，所述升降驱动部驱动所述升降传送板在所述支撑架定位装置上方进行升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种车载GPS支撑架上料机构，其特征在于，包括：上料基台、支撑架传送装置、支撑架定位装置与支撑架传送机械手，所述支撑架传送装置、所述支撑架定位装置与所述支撑架传送机械手依次安装在所述上料基台上；所述支撑架传送装置包括上料震动盘与上料传送轨道，所述上料震动盘的出料端与所述上料传送轨道的一端衔接，所述上料传送轨道上开设有传送限位槽；所述支撑架传送机械手包括：传送支撑块、滑动安装在所述传送支撑块上的传送滑板、安装在所述传送滑板上的升降驱动部、与所述升降驱动部驱动连接的升降传送板、安装在所述升降传送板上的传送夹爪及与所述传送滑板驱动连接的滑板驱动部，所述升降驱动部驱动所述升降传送板在所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州联合诚创企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44