卧床患者的康复机构制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机构(30)，其被设计为适合于根据计划以自动的方式对卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱进行康复，其至少包括：膝模块(50)，其可操作地连接至卧床患者(90)的膝关节(93)；以及控制模块(60)，其用于利用膝模块(50)根据计划控制卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱的康复运动；其中所述膝模块(50)被设计为可设置在患者(90)和床垫(20)上方，以及直接或间接支撑在床(11)或所述床垫框架(21)上的模块，并至少包括：膝矫形器(51)，其接收限制在床的患者(90)的膝关节(93)；连接至膝矫形器(51)的连接元件(52)；延伸臂(53)，连接元件(52)固定至延伸臂(53)；和机械装置(61)，其可由控制模块(60)致动并经由延伸臂(53)和连接元件(52)将限定的力引入至膝矫形器(51)中，使得腿(92)的关节、肌肉和肌腱根据计划通过接收在膝矫形器中的患者(90)的膝关节(93)来执行康复运动。

Rehabilitation institutions for patients in bed

The invention relates to a rehabilitation mechanism (30) designed to be adapted to rehabilitate at least the joints, muscles, and tendons of the legs (92) of a bed - lying patient (90) in an automatic manner, including at least: a knee module (50), which is operably connected to a knee joint (93) of a bed - dridden person (90); and a control module (60) for use. The knee module (50) is used to control the rehabilitation of at least the joints, muscles, and tendons of the legs (92) of a bed - bed patient (90); the knee module (50) is designed to be installed above the patient (90) and mattress (20), and a module directly or indirectly supported on the bed (11) or the mattress frame (21), including at least the knee orthopedics. A device (51) that receives a knee joint (93) limited to a patient (90) in bed (93); a connecting element (52) connected to the knee orthosis (51); an extension arm (53), a connecting element (52) fixed to an extension arm (53); and a mechanical device (61), which can be induced by a control module (60) and introduce the limited force to the knee orthosis via the extension arm (53) and the connecting element (52)). 1) the joints, muscles and tendons of the leg (92) are used to perform rehabilitation exercises according to the plan (90) of the knee joint (93) received in the knee orthosis.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卧床患者的康复机构
本专利技术涉及用于卧床患者的康复机构和用于驱动所述康复机构的方法，并且也涉及包括康复机构，特别是护理床、病床、医院病床或重症监护病床的病床。
技术介绍
例如，患有疾病或出过事故的人，或因其他原因作为病人被“绑在”床上比正常的夜间休息时间更长的人(以及以下被称为卧床病人的人)，通常活动受到限制，这导致这些人在被限制至床上之后发现其参与社交生活有困难或甚至不能参与社交生活，也就是说无法或仅能够部分恢复工作，并需要日常生活中的帮助。通过康复，患者可以恢复一些活动能力。在医疗领域，康复被理解为旨在最大限度地减少在活动上对身体、心理和障碍或限制的社会影响(以前残疾，现在活动)以及中断参与社会生活(原来障碍；现在参与)的措施的实施和效果。医疗康复已被证明对人类运动系统特别重要。如果骨骼、关节、肌肉和肌腱，特别是人体腿(包括臀部、髋关节、大腿、膝关节、小腿和脚)不能有规律地移动，它们会变得僵硬，并且位于人体内脊髓的相关运动中心可能萎缩。与那些身体健康并且具有稳定的循环状态的人相比，例如他们可以参加跑步机训练，这种训练通常拒绝卧病的患者。特别的原因可能是单独或累积地遇到的骨科、重症监护和/或神经学活动限制。恢复对矫形活动的限制骨科是骨科和创伤外科专家的活动领域，涉及肌肉骨骼系统，即骨骼、关节、肌肉和肌腱的形式或功能的先天性或后天性缺陷的发生、预防、检测和治疗，并涉及这些患者的康复。除其他外，矫形治疗包括外科手术，例如特别是假体手术(例如但不限于髋关节或膝关节置换)。事故或手术治疗后，对活动限制的矫形意味着卧病的患者通常无法将其全部身体的重量施加到一条腿或两条腿的骨骼、关节、肌肉和肌腱。然而，为了避免腿僵硬，例如WO00/45897A1已经公开了一种床上锻炼机器，该机器当被向上推动抵靠在护理床或病床的端部时允许腿在斜倚的位置的周期性运动。但是，特别地，已知的床上锻炼机器并不允许在垂直位置进行锻炼。为了使脚完全地或部分地承载患者自身的重量，例如可以在关节置换或骨折后加速愈合过程，但仍然需要能够使卧病的患者完全或部分地带至垂直位置。例如，在WO00/61059A1中公开的站台考虑了这方面。问题在于所述站台和与其相似的已知装置通常位于单独的训练室中，但是在任何情况下都需要将患者从床上转移至相应的康复设备。至少对于重症监护患者，即对于需要强化医疗管理的患者来说，这通常是不可能的，并且在任何情况下都与特定风险有关。恢复重症监护活动的局限性重症监护是一种与诊断和治疗威胁生命的疾病和疾病有关的医学专业。通常在医院或诊所的特别配备的病房里提供重症监护，称为重症监护病房，由经过专门培训的医生(如麻醉师、内科医生、外科医生或神经科医生)来指导。重症监护的结果范围很广，这取决于潜在的疾病。原则上，疾病必须有积极的预后。重症监护的目标也就是恢复全身健康或至少达到患者的基本自主状态。因此，所谓的延长生命的措施并不仅仅是为了他们的利益。重症监护病房容纳特别是由于心血管系统薄弱、心脏骤停的风险、感染风险等原因的病情危及生命或可能危及生命的患者。在重症监护病房的标准化监测措施中考虑到了这些情况。重症监护病房在结构和技术设备方面进行精心设计。重点在于重症监护床的设计，该重症监护床用于安全地支撑重症监护病房中病情最严重的患者。除了支撑监测措施的设备之外，重症监护床的特征还在于床垫，其被适当设计以防止褥疮并且允许立即对重症监护患者的至少心脏和/或肺进行手动复苏。床垫也必须是不导电的，用于执行除颤，并且抵抗液体、血液和使用市售消毒剂的擦拭消毒。为了确保重症患者不会从床上脱落，床垫通常在纵向和横向两侧被屏障包围，所述屏障可以连接到床或床垫框架的纵向侧和横向侧，并且通常支撑至少部分监视装置。由于这种典型的重症监护床的设计，上述已知的康复设备不能容易地靠近现代重症监护床并且/或者不需要患者的重新定位。然而，正如已经提到的那样，这种重新定位对于重症监护患者来说通常是不存在问题的，重症监护患者通常较弱或因其他原因需要重症监护，并且在任何情况下都与特定风险有关。同时，与在正常病房的患者相比，重症监护室患者的感染风险要高出五到十倍。各种感染促进因素加在重症监护患者身上，这些因素可能源于患者本身以及重症监护中使用的治疗措施(许多导管、管等。)。因此，为了降低感染风险，对重症监护房规定了特殊的卫生措施，并且如已知的床上锻炼机器或已知的站台的康复装置很难满足这些规范。因此，康复装置支持的康复策略迄今通常仅在患者离开重症监护室之后才使用。恢复对活动的神经学限制神经病学是神经系统的疾病的课题。在神经病学中考虑的器官系统是中枢神经系统，即大脑和脊髓，其周围结构和血液供应管，以及包括连接肌肉和肌肉组织的结构的周围神经系统。在神经康复方面的最近研究表明，康复应该尽早开始。例如，为了使康复的成功最大化，康复措施应在中风后出现截瘫或其他瘫痪后或在其最严重时表现为昏迷的伴有或不伴有意识丧失的外伤性脑损伤后24小时开始。由于受瘫痪和/或意识丧失影响的患者此时通常仍然在重症监护病房内，因此在早期阶段开始的神经康复策略是非常困难的：除了以上描述的有问题的重症监护环境，至少在瘫痪患者和/或昏迷患者的情况下，整个腿运动必须至少在一开始单独地通过康复装置循环地进行。在这方面，特别有问题的是，患者在床上的位置通常是不确定的。为了在患者与康复装置之间产生接触，患者可以移动，直至他的部分，特别是他的腿与康复装置的合适接触点重合，或者可以尝试将康复装置的位置调整至患者直到达到足够的重合。所描述的两种情况都需要时间并且也容易出错，因为通常必须手动获得一致，因此并不完美。也产生以下问题：当通过康复装置开始治疗时，例如当床被完全或部分地置于垂直位置并且重力将患者向下拉时，通常可能发生患者滑动。康复装置与合适的肢体，特别是患者的腿之间的先前调整的接触点将不再相对于彼此最佳地布置。为了重新调整接触点，在继续治疗之前必须停止并重新定向康复装置。由于这些原因，旨在使患者处于重症监护室的锻炼活动主要由专业理疗师进行，他们手动地移动重症监护患者的肢体，如果可能的话，每天至少几次，但至少每周几次。这种手动物理疗法具有的缺点是治疗师可能由于体力消耗而很快变得疲惫，导致难以按计划进行，更不用说评估阶段中取得的进展。而且，不能保证的是，物理治疗师将在每次理疗阶段以相同(最大)努力和效率进行工作。此外，物理治疗师不能对患者的活动进行客观评估，只能进行主观评估，这使在几次治疗阶段的成功的客观评估变得困难。最后，特别是在重症监护环境中，治疗阶段不仅需要一个或多个物理治疗师的存在，但是，例如为了能够对心血管问题做出反应，也需要在阶段期间必须监视患者的重要参数的护士的存在。高素质的临床人员的额外存在意味着这些治疗阶段难以负担。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的是提供一种与现有技术相比有改善的康复机构，特别是对于由于整形外科、重症监护和/或对活动有限制的神经学而卧病的患者，该康复机构允许至少对卧床患者腿的关节、肌肉和肌腱进行计划的、自动康复，而不需要患者在床之间进行转移。此外，根据本专利技术的优选构造的康复机构应该能够整体或部分自动地调整至康复机构与合适肢体，特别是患者的腿之间的改变的接触点。除了市售的或专门制造的护理床或病本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机构(30)，其被设计为适用于卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱的计划的、自动的康复，至少包括：‑膝模块(50)，其能够可操作地连接至卧床患者(90)的膝关节(93)，以及‑控制模块(60)，其借助于膝模块(50)控制卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱的计划的康复运动；其特征在于：‑所述膝模块(50)被设计为能够布置在患者(90)和床垫(20)上方并且直接或间接支撑在床框架(11)或床垫框架(21)上的模块，其至少包括：‑膝矫形器(51)，其接收卧床患者(90)的膝关节(93)；‑连接元件(52)，其与所述膝矫形器(51)相连；‑延伸臂(53)，固定至所述连接元件(52)，以及‑机械装置(61)，其能够通过控制模块(60)致动，并通过延伸臂(53)和连接元件(52)将确定的力(N)引至膝矫形器(51)，由此使得所述腿(92)的关节、肌肉和肌腱通过在膝矫形器(51)中接收的卧床患者(90)的膝关节(93)执行计划的康复运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.13 DE 102015117435.9;2015.10.15 DE 10201511.一种康复机构(30)，其被设计为适用于卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱的计划的、自动的康复，至少包括：-膝模块(50)，其能够可操作地连接至卧床患者(90)的膝关节(93)，以及-控制模块(60)，其借助于膝模块(50)控制卧床患者(90)的腿(92)的至少关节、肌肉和肌腱的计划的康复运动；其特征在于：-所述膝模块(50)被设计为能够布置在患者(90)和床垫(20)上方并且直接或间接支撑在床框架(11)或床垫框架(21)上的模块，其至少包括：-膝矫形器(51)，其接收卧床患者(90)的膝关节(93)；-连接元件(52)，其与所述膝矫形器(51)相连；-延伸臂(53)，固定至所述连接元件(52)，以及-机械装置(61)，其能够通过控制模块(60)致动，并通过延伸臂(53)和连接元件(52)将确定的力(N)引至膝矫形器(51)，由此使得所述腿(92)的关节、肌肉和肌腱通过在膝矫形器(51)中接收的卧床患者(90)的膝关节(93)执行计划的康复运动。2.根据权利要求1所述的康复机构(30)，其特征在于，所述机械装置(61)包括两个偏心机构(63、64)，其中每个偏心机构由安装在偏心轴(631、641)上的偏心盘(632、642)形成，并且在任何情况下，其中心点均位于轴线之外。3.根据权利要求2所述的康复机构(30)，其特征在于，所述偏心轴(631、641)由电机(62)驱动。4.根据权利要求2或3所述的康复机构(30)，其特征在于，所述延伸臂(53)的远端部分(531)通过径向轴承(65)可操作地与所述第一偏心盘(632)的控制销(633)相连，并且通过滑动轴承(66)可操作地与第二偏心盘(642)的控制销(643)相连，所述滑动轴承(66)优选由可旋转地与第二偏心轮(64)的控制销(643)相连的滑块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·柯尼希，S·施皮格尔，
申请(专利权)人：反应机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE