用于将人腿连接至运动机构的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将人腿连接至运动机构(30)的装置(1)，其至少包括：保持元件(11)和用于将人腿固定至保持元件(11)的固定装置(13)，其中保持元件(11)具有用于将保持元件(11)直接地连接至运动机构(30)的至少一个连接元件(111)。根据本发明专利技术的装置(1)有利地允许使用者和装置(1)之间、以及与使用者一起的装置(1)和运动机构(30)之间的简单且快速的连接。装置易于第三方和使用者本人操作，易于清洁和消毒，并且为使用者提供高水平的佩戴舒适度。根据本发明专利技术的装置(1)还确保从运动机构(30)特别是到使用者腿部的运动的受控传递，并且此外可以成本有效地生产。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将人腿连接至运动机构的装置本专利技术涉及一种用于将人腿连接至运动机构的装置。近年来已经开发了大量的机器人辅助运动机构用于人类四肢的自动化运动(特别是在动员治疗或康复措施的情况下或者在运动导向的训练期间)，这使得例如以受控的方式自动地移动人的腿和/或脚成为了可能。例如，DE102015117596B3公开了一种用于长期卧床的患者的康复机构、一种用于控制所述康复机构的方法、以及一种包括该康复机构的床。WO00/61059A1公开了一种用于运动治疗的装置和方法，在该治疗中患者被保持在站立台上，并且通过由用于每条腿的膝盖部分和足部部分组成的驱动机构来执行自动腿部运动。驱动机构的膝盖部分在此处位于患者的相应腿下方，特别是相应膝关节下方，并且通过膝盖部分垂直于站立台的平面的伸展或回缩而升高或降低腿。最后，WO97/00661A1公开了一种锻炼设备和锻炼方法，其允许患者腿部进行受控的锻炼和支撑等。为此，特别公开了一种膝盖矫形器，可以以治疗取决的方式来控制该矫形器的运动自由度。这种自动运动训练成功的决定性因素之一是自动运动机构与相应人员的物理连接，其中，除了训练人员或患者的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将人腿连接至运动机构(30)的装置(1)，所述装置(1)至少包括：/n保持元件(11)，/n其中保持元件(11)具有至少一个连接元件(111)，所述连接元件(111)用于将保持元件(11)直接地连接至运动机构(30)，/n固定装置(13)，其用于将人腿固定至保持元件(11)；/n其特征在于，/n连接元件(111)设计为允许保持元件(11)相对于连接元件(111)的纵向轴线(1111)的旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181123 DE 102018129647.91.一种用于将人腿连接至运动机构(30)的装置(1)，所述装置(1)至少包括：
保持元件(11)，
其中保持元件(11)具有至少一个连接元件(111)，所述连接元件(111)用于将保持元件(11)直接地连接至运动机构(30)，
固定装置(13)，其用于将人腿固定至保持元件(11)；
其特征在于，
连接元件(111)设计为允许保持元件(11)相对于连接元件(111)的纵向轴线(1111)的旋转。


2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述保持元件(11)设计为带弧形(119)的至少部分弧形形状，所述弧形(119)反向于连接元件(11)的延伸开放，其中保持元件(11)的近端纵向侧(114)和远端纵向侧(115)的开口半径(Rp；Rd)可以相等或者不等。


3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述保持元件(11)由相对较硬的材料制成，特别是塑料。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述保持元件(11)至少部分进行表面处理，特别是表面涂覆。


5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述连接元件(111)相对于保持元件(11)的上侧(117)，特别是相对于保持元件(11)的近端纵向侧(114)和远端纵向侧(115)和/或横向侧(116)，居中地布置在保持元件(11)的上侧(117)。


6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述连接元件(111)设计为销，所述销优选地被引导通过保持元件(11)中的开口，并且可旋转地安装在保持元件(11)上或者固定地布置在其上。


7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，保持元件(11)在上侧(117)具有用于固定装置(13)的保持器(112)。


8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，提供至少两个保持器(112)，所述保持器(112)直接地或间接地，特...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·柯尼希，M·格罗塞东克尔，J·雅恩，R·S·施莱费尔，H·奥施瓦尔德，O·席科尔，M·克斯特尔迈尔，
申请(专利权)人：反应机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE