用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备(1)，该设备的特征在于，控制和分析单元(6)设计为以这样的方式控制第一干预装置(3)，即患者(90)四肢(94)运动的第一轨迹(T1)受运动模块(5)施加在患者(90)四肢(94)上的力干扰；通过至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的变化测量值来测量对该干扰(P)的响应，并由此计算出新的第二轨迹(T2)；并根据第二轨迹(T2)与第一轨迹(T1)和/或目标轨迹(T

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备
[0001]本专利技术涉及一种用于对患者进行个体运动分析和运动治疗的设备，具有权利要求1前序部分的特征。
[0002]卧床不起的患者，特别是那些神经功能障碍的患者(例如在脑血管意外、创伤性脑损伤和/或截瘫后)，显然可以从及时开始的运动治疗中获益，以改善运动和神经功能。在这种情况下，这种运动治疗的成功很大程度上取决于每个患者的个体情况，并且很难估计或评估，特别是对于处于康复过程早期阶段的患者。例如，两名患有脑血管意外的患者，他们有类似的身体损伤和类似的临床结果，例如从MRI影像来看，在类似干预的情况下(例如，3周的康复治疗，每个人每天1小时，每周5天)，他们的恢复可能完全不同。通常，没有恢复的患者被称为“无响应者”，而对治疗有反应的“苏醒过来”的患者被称为所谓的“响应者”。
[0003]因此，几乎没有个体化的治疗干预，特别是对于神经系统患者，因为在康复期开始时很难预测有效性/无效性，并且大多数患者只接受了目前可能的或各个医院作为标准进行的治疗类型。与其他临床情况相比，有助于个体康复预测的统计或系统方法是已知的，而在神经系统患本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于对患者进行个体运动分析和治疗的设备(1)，至少包括：第一干预装置(3)，采用康复机构(30)的形式，所述康复机构(30)设计为适于根据计划，对患者(90)的所述四肢(94)，至少是对所述腿部(72)的关节、肌肉和肌腱进行自动康复运动，所述第一干预装置(3)具有至少一个运动模块(5)，能够与患者(90)的四肢(94)进行操作连接，所述运动模块(5)包括至少一个力传感器(41；51)，所述至少一个力传感器(41；51)用于测量所述运动模块(5)和所述患者(90)四肢(94)之间的力(F(t))的绝对值，和/或至少一个角度传感器(52)，用于测量所述运动模块(5)和所述患者(90)四肢(94)之间的力(F(t))的方向；以及控制和分析单元(6)，所述控制和分析单元(6)用于控制所述第一干预装置(3)，并根据所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的所述实际值计算，分析所述患者(90)四肢(94)的运动轨迹(T1；T2；
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)；其特征在于，所述控制和分析单元(6)配置为以这样的方式控制所述第一干预装置(3)，即所述患者(90)四肢(94)运动的第一轨迹(T1)受所述运动模块(5)施加在所述患者(90)四肢(94)上的力干扰；通过所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的变化测量值来测量对干扰(P)的响应，并由此计算出新的第二轨迹(T2)；并根据所述第二轨迹(T2)与所述第一轨迹(T1)和/或目标轨迹(T
soll
)的比较，或所述至少一个力传感器(41；51)和/或至少一个角度传感器(52)的干扰测量值和无干扰测量值的比较，计算出用于(进一步)控制所述第一干预装置(3)的新控制参数。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述康复机构(30)具有作为运动模块(5)的至少一个膝部模块(50)，能够与所述患者(90)的所述膝关节(93)进行操作连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：反应机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：