The invention is applicable to the field of communication technology improvement, providing a AGT data coupling method based on serial communication. The AGT data coupling method includes the following steps: S1, sending the received cell phone information or sending AT instructions through the communication form; S2, using the XYZ three slip ring to analyze the received data. After the S3, the serial data received by the embedded system is converted to the data identified by USB and sent out; the S4, the mobile phone receives the data information and identifies the data information to carry out the instruction operation or send out the corresponding information. The RS232 communication protocol is used to improve the reliability and stability of data transmission. The serial data sent by the host computer is converted to the identifiable USB data of Android cell phone; it is parsed into a stable and reliable RS232 signal with anti-interference, and is transmitted to the upper computer through the three level slipping ring.
【技术实现步骤摘要】
一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法
本专利技术属于通讯技术改进领域,尤其涉及一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法。
技术介绍
为了消除手机的三维陀螺仪及加速度传感器的零偏置及非线性误差,我们设计的三维惯量测量设备(AGT)通过三轴的任意方向任意角度精确转动来调整手机的空间姿态。目前的执行单元分别为:X、Y轴是用步进电机控制,Z轴为伺服电机。系统的运动控制中枢是控制卡,反馈系统是通过陀螺仪和加速度计来反馈位置、速度等系统参数。目前主要有USB/以太网/WIFI/RS232通讯方式。USB存在长距离传输信号衰减及干扰问题;以太网传输通过三级滑环后存在信号干扰问题;WIFI存在数据丢包等问题;用RS232串口过三个滑环,目前在安卓品牌手机均不支持RS232串口通讯。上位机原先是直接通过滑环后与手机相连,但手机只能处理PCUI通信数据,不能对串口通信的数据进行处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法,旨在解决上述的技术问题。本专利技术是这样实现的,一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法,所述AGT数据耦合方法包括以下步骤:S1、将接收的手机信息或准备发送AT指令通过通信形式发送;S2、利用XYZ三路滑环对接收的数据进行分析处理后发送;S3、通过嵌入式系统将接收的串口数据转换成USB识别的数据信息并发出;S4、手机接收数据信息并识别数据信息出进行指令操作或发出相应的信息。本专利技术的进一步技术方案是:所述AGT数据耦合方法中手机识别串口通信数据信息并且将导电滑环结合完成数据通信处理分析。本专利技术的进一步技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法,其特征在于,所述AGT数据耦合方法包括以下步骤:S1、将接收的手机信息或准备发送AT指令通过通信形式发送;S2、利用XYZ三路滑环对接收的数据进行分析处理后发送;S3、通过嵌入式系统将接收的串口数据转换成USB识别的数据信息并发出;S4、手机接收数据信息并识别数据信息出进行指令操作或发出相应的信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于串口通讯实现的AGT数据耦合方法,其特征在于,所述AGT数据耦合方法包括以下步骤:S1、将接收的手机信息或准备发送AT指令通过通信形式发送;S2、利用XYZ三路滑环对接收的数据进行分析处理后发送;S3、通过嵌入式系统将接收的串口数据转换成USB识别的数据信息并发出;S4、手机接收数据信息并识别数据信息出进行指令操作或发出相应的信息。2.根据权利要求1所述的AGT数据耦合方法,其特征在于,所述AGT数据耦合...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭登涛,
申请(专利权)人:深圳科瑞技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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