一种井下轨道式冲击机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；本发明专利技术的优点是：由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象；液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。

A downhole track type impact robot

The invention discloses a downhole track type impact robot. The impact robot comprises a base, an impact head, a lifting arm and a main arm. A rotating seat oil cylinder is arranged in the base. The rotating seat oil cylinder and the rotating seat are articulated through a pin shaft. The rotating seat is articulated by a pin shaft and a main arm, and the main arm passes through the pin shaft and the main arm. The lifting arm is articulated, the lifting arm is articulated by the pin shaft and the hydraulic universal fast connection, the hydraulic universal fast connection is mounted with an impact head, the hydraulic universal fast connection is articulated by the fast connecting oil cylinder and the lifting arm, the lifting arm is articulated by the lifting arm oil cylinder and the main arm, and the main arm is articulated by the main arm oil cylinder and the rotating seat; the main arm is articulated by the main arm oil cylinder and the rotating seat. The advantages of the Ming are: as the hydraulic shock head has violent vibration during the use process, increasing the damping locking seat can ensure the normal use of the base and prevent the loosening of the bolt of the shock absorbing and locking seat; the hydraulic universal fast connection can quickly install other mechanical tools to meet the requirements of the multiple working conditions of the mine.

【技术实现步骤摘要】
一种井下轨道式冲击机器人
本专利技术涉及一种轨道机器人，更具体的说，是涉及一种井下轨道式冲击机器人。
技术介绍
目前矿井采用在采矿区域打孔再安装炸药，爆破后通过轨道小车将矿石运出到破碎口进行破碎，现有技术通常是在破碎口安装一台破碎机，对大块的矿石进行破碎，然而矿井的破碎口很多，需要投入多台固定式的破碎机，会增加施工成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有产品的不足，而提供一种结构简单、实用性强、安全可靠、可移动满足矿山多种工况要求的一种井下轨道式冲击机器人。本专利技术的一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；所述底座安装在底板上，所述底板上固定安装有底座螺杆，所述底座螺杆上套装有减震垫，所述减震垫上表面设置有减震垫压板，所述减震垫压板上安装有下螺母，所述下螺母上安装有上螺母，所述上螺母和下螺母通过螺纹段套装在外套螺母内；所述底座下端设置有顶升油杆，所述顶升油杆下端和顶升座固定连接；所述底座上设置有轨道导向轮，所述轨道导向轮放置在轨道内。所述底座螺杆的上端设置有螺纹小凸台，所述螺纹小凸台和底座螺杆上的螺纹方向相反，所述螺纹小凸台和上螺母连接，所述底座螺杆和下螺母连接。所述外套螺母侧壁上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶压在上螺母和下螺母主体上。所述上螺母和下螺母中间段为外六角螺纹段，两端设置有螺纹段，所述上螺母和下螺母的螺纹段的外径大小相同且螺纹规格相同。所述外套螺母的厚度不小于上螺母和下螺母厚度的总和厚度。所述减震垫为橡胶减震弹簧，所述橡胶减震弹簧内设置有三层钢丝网。所述底座和转动座销轴之间设置有角接触耐磨轴承。本专利技术的有益效果是：(1)结构简单，易于制造，成本低；(2)采用轨道移动式，满足矿井下多个破碎口的工作要求，降低施工成本；(3)由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象，实用性强，安全可靠；(4)液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。附图说明图1为本专利技术的安装示意图；图2为本专利技术的减震锁紧座的剖视图；图3为本专利技术的上螺母的局部放大图；图4为本专利技术的下螺母的局部放大图；图中：底座1、冲击头2、举升臂3、主臂4、快接油缸5、举升臂油缸6、转动座7、转动座油缸8、底板9、主臂油缸10、减震锁紧座11、轨道导向轮12、顶升油杆13、轨道14、顶升座15、底座螺杆16、减震垫17、减震垫套18、减震垫压板19、外套螺母20、上螺母21、下螺母22、螺纹段23、液压万向快接24。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。在图中，本专利技术的一种井下轨道式冲击机器人主要由底座1、冲击头2、举升臂3、主臂4、快接油缸5、举升臂油缸6、转动座7、转动座油缸8、底板9、主臂油缸10、减震锁紧座11、轨道导向轮12、顶升油杆13、轨道14、顶升座15、底座螺杆16、减震垫17、减震垫套18、减震垫压板19、外套螺母20、上螺母21、下螺母22、螺纹段23、液压万向快接24组成。一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座1、冲击头2、举升臂3、主臂4，所述底座1内设置有转动座油缸8，所述转动座油缸8和转动座7通过销轴铰接，所述转动座7上通过销轴和主臂4铰接，所述主臂4通过销轴和举升臂3铰接，所述举升臂3通过销轴和液压万向快接24铰接，所述液压万向快接24上安装有冲击头2；液压万向快接24可以快速的跟换其他的液压工具，满足矿山多样化的工况需求。所述液压万向快接24通过快接油缸5和举升臂3铰接，所述举升臂3通过举升臂油缸6和主臂4铰接，所述主臂4通过主臂油缸10和转动座7铰接；所述底座1安装在底板9上，所述底板9上固定安装有底座螺杆16，所述底座螺杆16上套装有减震垫17，所述减震垫17为橡胶减震弹簧，所述橡胶减震弹簧内设置有三层钢丝网，减震垫17可以吸收缓冲冲击头在工作是产生的震动，使机器人工作处于稳定状态；所述减震垫17上表面设置有减震垫压板19，所述减震垫压板19上安装有下螺母22，所述下螺母22上安装有上螺母21，所述上螺母21和下螺母22通过螺纹段23套装在外套螺母20内；所述底座1下端设置有顶升油杆13，所述顶升油杆13下端和顶升座15固定连接；顶升座15在机器人工作的时候可以使机器人固定，防止机器人发生倾斜移动；所述底座1上设置有轨道导向轮12，所述轨道导向轮12放置在轨道14内。底座1下端设置轨道导向轮12和轨道14可以是机器人移动到其他破碎口，有效降低投入成本。所述底座螺杆16的上端设置有螺纹小凸台，所述螺纹小凸台和底座螺杆16上的螺纹方向相反，可以防止机器人在工作是震动导致底座的螺母松动，导致机器人主机不稳定，所述螺纹小凸台和上螺母21连接，所述底座螺杆16和下螺母22连接。所述外套螺母20侧壁上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶压在上螺母21和下螺母22主体上。所述上螺母21和下螺母22中间段为外六角螺纹段，两端设置有螺纹段23，所述上螺母21和下螺母22的螺纹段23的外径大小相同且螺纹规格相同。所述外套螺母20的厚度不小于上螺母21和下螺母22厚度的总和厚度。所述底座1和转动座7销轴之间设置有角接触耐磨轴承。角接触耐磨轴承的表面是半球形，且表面采用硬质耐磨合金制成，硬质耐磨合金半球形表面可以使转动座7再转动的过程中不会因为前端机械结构的自重导致机械磨损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座(1)、冲击头(2)、举升臂(3)、主臂(4)，所述底座(1)内设置有转动座油缸(8)，所述转动座油缸(8)和转动座(7)通过销轴铰接，所述转动座(7)上通过销轴和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过销轴和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过销轴和液压万向快接(24)铰接，所述液压万向快接(24)上安装有冲击头(2)，所述液压万向快接(24)通过快接油缸(5)和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过举升臂油缸(6)和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过主臂油缸(10)和转动座(7)铰接；所述底座(1)安装在底板(9)上，所述底板(9)上固定安装有底座螺杆(16)，所述底座螺杆(16)上套装有减震垫(17)，所述减震垫(17)上表面设置有减震垫压板(19)，所述减震垫压板(19)上安装有下螺母(22)，所述下螺母(22)上安装有上螺母(21)，所述上螺母(21)和下螺母(22)通过螺纹段(23)套装在外套螺母(20)内；所述底座(1)下端设置有顶升油杆(13)，所述顶升油杆(13)下端和顶升座(15)固定连接；所述底座(1)上设置有轨道导向轮(12)，所述轨道导向轮(12)放置在轨道(14)内。...

【技术特征摘要】
1.一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座(1)、冲击头(2)、举升臂(3)、主臂(4)，所述底座(1)内设置有转动座油缸(8)，所述转动座油缸(8)和转动座(7)通过销轴铰接，所述转动座(7)上通过销轴和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过销轴和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过销轴和液压万向快接(24)铰接，所述液压万向快接(24)上安装有冲击头(2)，所述液压万向快接(24)通过快接油缸(5)和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过举升臂油缸(6)和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过主臂油缸(10)和转动座(7)铰接；所述底座(1)安装在底板(9)上，所述底板(9)上固定安装有底座螺杆(16)，所述底座螺杆(16)上套装有减震垫(17)，所述减震垫(17)上表面设置有减震垫压板(19)，所述减震垫压板(19)上安装有下螺母(22)，所述下螺母(22)上安装有上螺母(21)，所述上螺母(21)和下螺母(22)通过螺纹段(23)套装在外套螺母(20)内；所述底座(1)下端设置有顶升油杆(13)，所述顶升油杆(13)下端和顶升座(15)固定连接；所述底座(1)上设置有轨道导向轮(12)，所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51