The utility model discloses a robot vacuum cleaner, which includes: a vacuum cleaner body with a wheel unit and a drive control unit for controlling the wheel unit; a dust collecting barrel accommodating part, formed from the rear side side of the dust collector body, and having the main body of the dust collector. The dust barrel is combined with the dust bucket accommodating part, and in the condition of the dust bucket accommodating part, a portion of the dust bucket is more protruded from the rear end of the dust collector body; and the dust collecting barrel cover can be rotationally combined with the body of the dust collector to cover the body. The dust barrel cover is configured to cover the dust bucket. The dust barrel cover is accommodated to the dust collecting barrel, and a part of the dust barrel cover is more protruded from the rear end of the dust collector body.
【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本技术涉及在固定区域内自动行进并起到清洁地板的功能的机器人吸尘器。
技术介绍
通常,机器人被开发成工业用途,并负责工厂自动化的一部分。最近,应用机器人的领域进一步扩大,不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人,还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性一例,可以举出机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域内自动行进,并执行清洁地板的功能。例如,家庭用机器人吸尘器构成为在房间内自主行进,并吸入地板的灰尘(包含异物)或者擦洗地板。这种机器人吸尘器通常具有可进行充电的电池和行进中能够避开障碍物的各种传感器,从而自动地在房间内行进并起到清洁功能。为了使机器人吸尘器进行顺畅的自主行进,设定所有路径且感测行进路径上的障碍物是重要的。机器人吸尘器利用自主行进的特性来还实施拍摄、监视房间内部的功能等。为实现所述功能,在机器人吸尘器中使用各种传感器,但是对于最优化设计的研究尚未令人满意。并且,通常的机器人吸尘器具有在吸尘器主体的底部设置有吸入部的结构。但是,这种吸入部内置于吸尘器主体的结构,具有吸力降低、刷辊的无法分离等问题。对此,如下面的专利文献,提出了吸入单元以从吸尘器主体凸出的形式配置的结构,然而从吸入单元和障碍物之间的碰撞可能性增加、吸入单元位于设置在吸尘器主体的感测单元的盲区内等观点出发,所述结构还有许多需要解决的问题。而且,在吸尘器主体结合有集尘桶且在集尘桶结合有集尘桶盖的结构中,精确地组装各个结构以及所述组装上的容易性很重要,然而具有这种结构的产品尚未问世。另外,向机器人吸尘器的内部流入的空气,在经由排气口排出之前通常会穿过用 ...
【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部;集尘桶容纳部,从所述吸尘器主体的后方侧向前方侧凹陷形成,并且具有向所述吸尘器主体的后方开放的形状;集尘桶,可装卸地结合于所述集尘桶容纳部,在容纳于所述集尘桶容纳部的状态下,所述集尘桶的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出;以及集尘桶盖,可转动地结合于所述吸尘器主体以覆盖所述集尘桶,在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下,所述集尘桶盖容纳于所述集尘桶容纳部,并且所述集尘桶盖的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出。
【技术特征摘要】
2016.05.20 KR 10-2016-0062415;2016.06.10 KR 10-2011.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部;集尘桶容纳部,从所述吸尘器主体的后方侧向前方侧凹陷形成,并且具有向所述吸尘器主体的后方开放的形状;集尘桶,可装卸地结合于所述集尘桶容纳部,在容纳于所述集尘桶容纳部的状态下,所述集尘桶的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出;以及集尘桶盖,可转动地结合于所述吸尘器主体以覆盖所述集尘桶,在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下,所述集尘桶盖容纳于所述集尘桶容纳部,并且所述集尘桶盖的一部分与所述吸尘器主体的后端相比更向后方凸出。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,在所述吸尘器主体形成有沿着所述集尘桶容纳部的外周而成的从所述吸尘器主体的上面凹陷的部分,在所述集尘桶盖配置成覆盖所述集尘桶的状态下,覆盖所述凹陷的部分。3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶形成为圆形,所述集尘桶盖在所述吸尘器主体的前后方向上形成为长椭圆形,用于完全覆盖所述集尘桶。4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶盖包括:上盖,由透光性材质形成;底盖,与所述上盖相结合,与所述上盖一起形成所述集尘桶盖的外观;以及红外线接收单元,配置于由所述上盖和所述底盖形成的内部空间,用于接收红外线信号。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述上盖具有锥形部,该锥形部从上面朝外侧向下倾斜延伸,并且沿着所述上盖的外周延伸而形成;所述红外线接收单元设置有多个,并且在所述锥形部的内侧隔开固定间隔而配置。6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述锥形部位于与所述吸尘器主体的上面相比更凸出的位置,使得所述红外线接收单元能够接收经由所述集尘桶盖的侧方流入的红外线信号。7.根据权利要求4所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶盖还包括分支电路基板,该分支电路基板安装于所述底盖,并且与所述吸尘器主体的主电路基板电连接;所述红外线接收单元安装于所述分支电路基板。8.根据权利要求4所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶盖还包括中间框架,该中间框架配置在所述上盖和所述底盖之间且具有容纳部,该容纳部用于覆盖所述红外线接收单元的上部,并且向所述上盖的侧面开放。9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述集尘桶盖还包括触摸屏模块,该触摸屏模块经由所述上盖输出视觉信息,并且用于感测对所述上盖的触摸输入。10...
【专利技术属性】
技术研发人员:南普铉,沈印辅,成知勋,朴素珍,宋昇炫,李相奎,全佑赞,
申请(专利权)人:LG电子株式会社,
类型:新型
国别省市:韩国,KR
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