The utility model discloses a robot vacuum cleaner, which includes a vacuum cleaner body with a wheel unit and a drive control unit used to control the wheel unit; a suction unit is arranged in the vacuum cleaner body for inhaling air containing dust; and a sensing single element is configured for setting the inhalation. The sensing unit comprises a first sensing part, which is disposed incline to the upper side angle of the duster body with respect to the side and upper, and is used to simultaneously photograph the front and upper part of the vacuum cleaner body.
【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本技术涉及在固定区域内自动行进并起到清洁地板的功能的机器人吸尘器。
技术介绍
通常,机器人被开发成工业用途,并负责工厂自动化的一部分。最近,应用机器人的领域进一步扩大,不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人,还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性一例,可以举出机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域内自动行进,并执行清洁地板的功能。例如,家庭用机器人吸尘器构成为在房间内自主行进,并吸入地板的灰尘(包含异物)或者擦洗地板。这种机器人吸尘器通常具有可进行充电的电池和行进中能够避开障碍物的各种传感器,从而自动地在房间内行进并起到清洁功能。为了使机器人吸尘器进行顺畅的自主行进,设定所有路径且感测行进路径上的障碍物是重要的。机器人吸尘器利用自主行进的特性来还实施拍摄、监视房间内部的功能等。为实现所述功能,在机器人吸尘器中使用各种传感器,但是对于最优化设计的研究尚未令人满意。并且,通常的机器人吸尘器具有在吸尘器主体的底部设置有吸入部的结构。但是,这种吸入部内置于吸尘器主体的结构,具有吸力降低、刷辊的无法分离等问题。对此,如下面的专利文献,提出了吸入单元以从吸尘器主体凸出的形式配置的结构,然而从吸入单元和障碍物之间的碰撞可能性增加、吸入单元位于设置在吸尘器主体的感测单元的盲区内等观点出发,所述结构还有许多需要解决的问题。而且,在吸尘器主体结合有集尘桶且在集尘桶结合有集尘桶盖的结构中,精确地组装各个结构以及所述组装上的容易性很重要,然而具有这种结构的产品尚未问世。另外,向机器人吸尘器的内部流入的空气,在经由排气口排出之前通常会穿过用 ...
【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部;吸入单元,配置于所述吸尘器主体,用于吸入含有灰尘的空气;以及感测单元,配置于设置有所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧,其中,所述感测单元包括第一感测部,该第一感测部分别相对于所述吸尘器主体的侧面和上面倾斜地配置于所述吸尘器主体的上侧角部,用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方。
【技术特征摘要】
2016.05.20 KR 10-2016-0062415;2016.06.10 KR 10-2011.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部;吸入单元,配置于所述吸尘器主体,用于吸入含有灰尘的空气;以及感测单元,配置于设置有所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧,其中,所述感测单元包括第一感测部,该第一感测部分别相对于所述吸尘器主体的侧面和上面倾斜地配置于所述吸尘器主体的上侧角部,用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述控制部将由所述第一感测部拍摄到的图像以上下方向的视场角为基准划分为前方图像和上方图像,并进行识别。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述控制部在所述吸尘器主体停止的状态下,对由所述第一感测部以已设定的时间间隔拍摄到的前方图像互相进行比较,在前方图像互不相同的情况下,产生控制信号。4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述控制信号为通过远程连接向已设定的移动终端传送由所述第一感测部拍摄到的前方图像的信号。5.根据权利要求2所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述视场角具有所述第一感测部能够拍摄包括天花板在内的上方图像的范围。6.根据权利要求2所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述视场角形成为钝角。7.根据权利要求2所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述控制部利用由所述第一感测部拍摄到的上方图像中所包含的天花板和侧面之间的边界,来生成行进区域的地图。8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述控制部利用由所述第一感测部拍摄到的上方图像来感测行进区域内的当前位置。9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述感测单元还包括第二感测部,该第二感测部配置于所述吸尘器主体的侧面,用于感测位于所述吸尘器主体的前方的障碍物。10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述第二感测部包括:第一激光器,朝向所述吸尘器主体的前方下侧照射激光;第二激光器,朝向所述吸尘器主体的前方上侧照射激光;以及照相机,在已设定的...
【专利技术属性】
技术研发人员:南普铉,沈印辅,成知勋,朴素珍,宋昇炫,李相奎,全佑赞,
申请(专利权)人:LG电子株式会社,
类型:新型
国别省市:韩国,KR
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