全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台技术方案

本发明专利技术公开了一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台。该全景图像生成方法包括：视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据有效位置信息和实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。本发明专利技术实现了以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成，实现了智能交通体系下实时交通场景的可视化，还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景，提高了用户体验，满足了用户的多方位需求。

【技术实现步骤摘要】
全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台。
技术介绍
随着车联网行业以及无线通信技术的发展，人们对车联网业务的关注不再局限于基础的防撞告警，而是扩展至更加丰富多样的视频、图像类应用。实景图像与视频流等可视化的原生感知数据经过分析与处理，可以用于进行车辆行为控制决策，同时能够提供给第三方，为其他类型终端提供多样化的应用服务。近年来，大数据和云计算等互联网技术日趋成熟，海量车联网数据可以得到更高效地处理。此外，移动边缘计算(MobileEdgeComputing，MEC)这一新型计算架构的出现，提出将低成本小型服务器部署在基站侧，创造出具备高效率、低时延的电信级服务环境，也为在车联网这类典型的时延敏感型应用场景下提升服务质量提供了新的解决思路。现有的实景图像处理技术主要是通过专业相机将现实世界的空间场景捕捉下来，利用软件将多幅平面照片拼接合成，并模拟成三维空间的360度全景景观，具有高清高保真的特点。然而，这样的静态图像并不能实时生成，任何用户在较长一段时间内查看同一地点都会获取到相同的实景图像，导致出现信息失效等现象，降低了用户体验，无法满足用户的多方位需求。现有的实景图像生成方法至少存在以下几个缺点：1.现有实际场景3D图像通过专用相机拍摄后进行图像合成产生，再上传至服务器更新，更新间隔较长，不具有实时性；2.交通事故以及路况监测主要通过道路摄像头等监控设施，有较多死角，无法全方位覆盖，且清晰度低，角度固定；3.传统方法使用的专用硬件设备成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中所存在的问题之一，本专利技术提供一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台，用于实现实时的全景图像的生成，实现智能交通体系下实时交通场景的可视化，向用户提供目标位置的实时更新的实际情景，提高用户体验，满足用户的多方位需求。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全景图像生成方法，该全景图像生成方法包括：视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。可选地，所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合包括：视频采样单元从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。可选地，所述视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合之后还包括：视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录；视频采样单元判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合，若是，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值，若否，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值；3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的更新指标；3D图像合成单元判断更新指标为第一设定值或者第二设定值，若判断出更新指标为第一设定值时，执行根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像的步骤。可选地，3D图像合成单元若判断出更新指标为第二设定值时，获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车联网大数据服务平台，该车联网大数据服务平台包括：视频采样单元，用于获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元，用于根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。可选地，所述视频采样单元具体用于从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。可选地，还包括数据库；所述视频采样单元还用于将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至所述数据库中对应的存储根目录；判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合，若是，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值，若否，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值；所述3D图像合成单元具体用于获取当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标；判断更新指标为第一设定值或者第二设定值，若为第一设定值时，根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。可选地，所述3D图像合成单元具体还用于若判断出更新指标为第二设定值时，获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全景图像生成系统，该全景图像生成系统包括车载终端和上述的车联网大数据服务平台，所述车载终端与所述车联网大数据服务平台连接。可选地，还包括客户端，所述客户端与所述车联网大数据服务平台连接；所述客户端用于获取所述车联网大数据服务平台输出的有效位置信息对应的全景图像。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台的技术方案中，视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。从而实现以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成，实现智能交通体系下实时交通场景的可视化，还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景，提高用户体验，满足用户的多方位需求。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种全景图像生成方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种全景图像生成方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种车联网大数据服务平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种全景图像生成系统的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术提供的全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台进行详细描述。图1为本专利技术实施例一提供的一种全景图像生成方法的流程图，如图1所示，该全景图像生成方法包括：步骤101、视频采样单元获取当前设定周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括：视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息，所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息；视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合；3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。2.根据权利要求1所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合包括：视频采样单元从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧；视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。3.根据权利要求1或2所述的全景图像生成方法，其特征在于，所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合之后还包括：视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录；视频采样单元判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合，若是，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值，若否，将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值；3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的更新指标；3D图像合成单元判断更新指标为第一设定值或者第二设定值，若判断出更新指标为第一设定值时，执行根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像的步骤。4.根据权利要求3所述的全景图像生成方法，其特征在于，3D图像合成单元若判断出更新指标为第二设定值时，获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。5.一种车联网大数据服务平台，其特征在于，包括：视频采样单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾子翔，魏进武，博格利，龙岳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11