一种可扩展式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头、固定插销管、机器箱上盖、扬声喇叭口、移动机器箱体、散热圆盘槽、传送驱动轮体、轴动电机箱、电控集成板、急停按钮，散热圆盘槽设有两个与扬声喇叭口分别竖直紧贴于移动机器箱体前，急停按钮与机器箱上盖机械连接，电控集成板水平插嵌在移动机器箱体右侧，本实用新型专利技术扩展摄像头设有扩展摄像镜头、球轴承壳体、Z型摄像托架、无线网卡块，实现了可扩展式移动机器人结合电子摄像视觉传输反馈给主机体高效，对于电控的便捷性会比机械传动快速并且自主性强，扩展面积可调控，配合移动高效。

An extensible mobile robot

The utility model discloses an extensible mobile robot, which consists of an extended camera, a fixed plug tube, a top cover of a machine box, a sound flared mouth, a moving machine box, a heat dissipating disc slot, a transmission drive wheel body, an axial motor box, an electric control integrated board, an urgent stop press button, and two radiating disc grooves and the sound of the sound. The bell mouthpiece is erected in front of the mobile machine box. The emergency stop button is mechanically connected with the top of the machine box. The electronic control integrated board is inserted horizontally in the right side of the mobile machine box. The utility model has an extended camera lens, a ball bearing shell, a Z type camera bracket and a non wire mesh block. The controller combines the electronic video camera visual transmission feedback to the host body efficiently. The convenience of the electronic control is faster and more autonomous than the mechanical transmission. The extended area can be controlled and the mobile is highly efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式移动机器人
本技术是一种可扩展式移动机器人，属于移动机器人领域。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。但现有技术可扩展式移动机器人的扩展功能往往会是机械移动面积的扩展，对车轮或者移动脚的伸展有特定的灵活需求，可是机械结构的尺寸大小有局限性，达不到高效的横扫视野并且扩展面积大小控制不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可扩展式移动机器人，以解决可扩展式移动机器人的扩展功能往往会是机械移动面积的扩展，对车轮或者移动脚的伸展有特定的灵活需求，可是机械结构的尺寸大小有局限性，达不到高效的横扫视野并且扩展面积大小控制不方便的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头、固定插销管、机器箱上盖、扬声喇叭口、移动机器箱体、散热圆盘槽、传送驱动轮体、轴动电机箱、电控集成板、急停按钮，所述散热圆盘槽设有两个与扬声喇叭口分别竖直紧贴于移动机器箱体前，所述急停按钮与机器箱上盖机械连接，所述电控集成板水平插嵌在移动机器箱体右侧，所述扩展摄像头竖直固定在机器箱上盖左上角并且与电控集成板电连接，所述机器箱上盖水平固定在移动机器箱体上，所述轴动电机箱水平插嵌在移动机器箱体底部，所述传送驱动轮体设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱前后两侧，所述固定插销管设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖四个边角上，所述扩展摄像头设有扩展摄像镜头、球轴承壳体、Z型摄像托架、无线网卡块，所述扩展摄像镜头水平插嵌在球轴承壳体内部，所述球轴承壳体与Z型摄像托架机械连接，所述无线网卡块水平固定在Z型摄像托架后并且与扩展摄像镜头电连接，所述Z型摄像托架竖直固定在机器箱上盖左上角并且与电控集成板电连接。进一步地，所述传送驱动轮体与轴动电机箱通过传动带机械连接。进一步地，所述扬声喇叭口内部导线与电控集成板电连接。进一步地，所述机器箱上盖下凹槽与移动机器箱体上凸块采用过盈配合。进一步地，所述固定插销管与机器箱上盖相互垂直。进一步地，所述扩展摄像头为机械摄像部件，扩展移动视野并且信息反馈给机器人执行移动操作指示。进一步地，所述轴动电机箱内的光轴电机为伺服电机。有益效果本技术扩展摄像头设有扩展摄像镜头、球轴承壳体、Z型摄像托架、无线网卡块，实现了可扩展式移动机器人结合电子摄像视觉传输反馈给主机体高效，对于电控的便捷性会比机械传动快速并且自主性强，扩展面积可调控，配合移动高效。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可扩展式移动机器人的结构示意图。图2为本技术一种可扩展式移动机器人的剖面结构示意图。图3为本技术一种可扩展式移动机器人扩展摄像头的剖面结构示意图。图中：扩展摄像头-1、固定插销管-2、机器箱上盖-3、扬声喇叭口-4、移动机器箱体-5、散热圆盘槽-6、传送驱动轮体-7、轴动电机箱-8、电控集成板-9、急停按钮-10、扩展摄像镜头-100、球轴承壳体-101、Z型摄像托架-102、无线网卡块-103。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种可扩展式移动机器人：其结构包括：扩展摄像头1、固定插销管2、机器箱上盖3、扬声喇叭口4、移动机器箱体5、散热圆盘槽6、传送驱动轮体7、轴动电机箱8、电控集成板9、急停按钮10，所述散热圆盘槽6设有两个与扬声喇叭口4分别竖直紧贴于移动机器箱体5前，所述急停按钮10与机器箱上盖3机械连接，所述电控集成板9水平插嵌在移动机器箱体5右侧，所述扩展摄像头1竖直固定在机器箱上盖3左上角并且与电控集成板9电连接，所述机器箱上盖3水平固定在移动机器箱体5上，所述轴动电机箱8水平插嵌在移动机器箱体5底部，所述传送驱动轮体7设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱8前后两侧，所述固定插销管2设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖3四个边角上，所述扩展摄像头1设有扩展摄像镜头100、球轴承壳体101、Z型摄像托架102、无线网卡块103，所述扩展摄像镜头100水平插嵌在球轴承壳体101内部，所述球轴承壳体101与Z型摄像托架102机械连接，所述无线网卡块103水平固定在Z型摄像托架102后并且与扩展摄像镜头100电连接，所述Z型摄像托架102竖直固定在机器箱上盖3左上角并且与电控集成板9电连接，所述传送驱动轮体7与轴动电机箱8通过传动带机械连接，所述扬声喇叭口4内部导线与电控集成板9电连接，所述机器箱上盖3下凹槽与移动机器箱体5上凸块采用过盈配合，所述固定插销管2与机器箱上盖3相互垂直，所述扩展摄像头1为机械摄像部件，扩展移动视野并且信息反馈给机器人执行移动操作指示，所述轴动电机箱8内的光轴电机为伺服电机。在可扩展式移动机器人的使用过程中，通过扩展摄像头1的扩展摄像镜头100、球轴承壳体101、Z型摄像托架102、无线网卡块103信号对接传送摄像收集的视频，反馈给操作人和电控集成板9，电控集成板9电位控制传送驱动轮体7移动高效，通过扩展摄像头1达到可扩展式移动机器人结合电子摄像视觉传输反馈给主机体高效，对于电控的便捷性会比机械传动快速并且自主性强，扩展面积可调控，配合移动高效。本技术所述的扩展摄像头1又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是可扩展式移动机器人的扩展功能往往会是机械移动面积的扩展，对车轮或者移动脚的伸展有特定的灵活需求，可是机械结构的尺寸大小有局限性，达不到高效的横扫视野并且扩展面积大小控制不方便，本技术通过上述部件的互相组合，可以达到可扩展式移动机器人结合电子摄像视觉传输反馈给主机体高效，对于电控的便捷性会比机械传动快速并且自主性强，扩展面积可调控，配合移动高效，具体如下所述：所述扩展摄像镜头100水平插嵌在球轴承壳体101内部，所述球轴承壳体101与Z型摄像托架102机械连接，所述无线网卡块103水平固定在Z型摄像托架102后并且与扩展摄像镜头100电连接，所述Z型摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头(1)、固定插销管(2)、机器箱上盖(3)、扬声喇叭口(4)、移动机器箱体(5)、散热圆盘槽(6)、传送驱动轮体(7)、轴动电机箱(8)、电控集成板(9)、急停按钮(10)，所述散热圆盘槽(6)设有两个与扬声喇叭口(4)分别竖直紧贴于移动机器箱体(5)前，所述急停按钮(10)与机器箱上盖(3)机械连接，所述电控集成板(9)水平插嵌在移动机器箱体(5)右侧，其特征在于：所述扩展摄像头(1)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接，所述机器箱上盖(3)水平固定在移动机器箱体(5)上，所述轴动电机箱(8)水平插嵌在移动机器箱体(5)底部，所述传送驱动轮体(7)设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱(8)前后两侧，所述固定插销管(2)设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖(3)四个边角上；所述扩展摄像头(1)设有扩展摄像镜头(100)、球轴承壳体(101)、Z型摄像托架(102)、无线网卡块(103)，所述扩展摄像镜头(100)水平插嵌在球轴承壳体(101)内部，所述球轴承壳体(101)与Z型摄像托架(102)机械连接，所述无线网卡块(103)水平固定在Z型摄像托架(102)后并且与扩展摄像镜头(100)电连接，所述Z型摄像托架(102)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头(1)、固定插销管(2)、机器箱上盖(3)、扬声喇叭口(4)、移动机器箱体(5)、散热圆盘槽(6)、传送驱动轮体(7)、轴动电机箱(8)、电控集成板(9)、急停按钮(10)，所述散热圆盘槽(6)设有两个与扬声喇叭口(4)分别竖直紧贴于移动机器箱体(5)前，所述急停按钮(10)与机器箱上盖(3)机械连接，所述电控集成板(9)水平插嵌在移动机器箱体(5)右侧，其特征在于：所述扩展摄像头(1)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接，所述机器箱上盖(3)水平固定在移动机器箱体(5)上，所述轴动电机箱(8)水平插嵌在移动机器箱体(5)底部，所述传送驱动轮体(7)设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱(8)前后两侧，所述固定插销管(2)设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖(3)四个边角上；所述扩展摄像头(1)设有扩展摄像镜头(100)、球轴承壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛颖，
申请(专利权)人：湖南环境生物职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43