The utility model relates to an automatic loading foot machine, which belongs to the field of automatic production. The utility model discloses a fixed PIN machine for the front end of the base plate of a power distribution cabinet, the left end is fixed with a feeding conveyor belt, the right end is fixed with a feeding conveyor belt, the center position of the rack roof is suspended and installed with a rotating manipulator, and the bottom end of the rotating manipulator has a turntable manipulator. The utility model has the advantages of integrating the automatic transportation and positioning of up and down materials with the loading foot, eliminating the health hidden danger of manual operation, greatly improving the working efficiency of the loading foot, and solving the problem of the quality instability caused by the hand loading foot. At the same time, the utility model adopts a photoelectric induction mode, which improves the accuracy of the number of loading pins and the accuracy of the position of the loading pins.
【技术实现步骤摘要】
自动装管脚机
本技术涉及一种自动化生产的自动装管脚设备,具体地说是一种触摸屏端子装管脚的自动装管脚机。
技术介绍
目前,在显示屏的制造过程中,必须对显示屏装管脚,传统的方法是人手装管脚,由于人工操作的不稳定性会导致管脚位置偏移,而影响品质,同时操作工人装管脚对人体健康有隐患,人手装管脚易对人体手指造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动装管脚机,它可代替人手装管脚,同时简化了上料和下料的操作,同时提高了装管脚的速度,并解决因为人手装管脚不稳定性的问题。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案是:包括机架和机架下部的配电柜,配电柜的机台基板前端固定装PIN机,左端固定有上料输送带,右端固定有出料输送带,机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手,旋转机械手的底端有转盘机械手。上料输送带下部有输送带支撑架,输送带支撑架旁依次安装有上料电机、电机感应器和输送带电机支撑板,上料输送带尾端一侧有定位块,放置在上料输送带上的定位板固定在定位块上,上料输送带尾端另一侧固定有推料气缸,上料输送带尾端有检测气缸支撑板,检测气缸支撑板上有玻璃阻挡板,检测气缸支撑板中间有电眼检测器。装PIN机由左后端送PIN机、右后端送PIN机、右装PIN机、左装PIN机组装而成,左后端送PIN机与右后端送PIN机的构造对称。左后端送PIN机包括加强板和垂直安装于其上的料盘连接块,料盘连接块上固定有电机安装板,电机安装板上有电机,电机前面固定有送PIN从动轮,安装有线性滑轨的导轨安装板装在加强板上,线性滑轨的滑块前端固定了传动块,退料气缸装在传动块上面,送PIN压板固定在退料气缸上,加强板前 ...
【技术保护点】
1.自动装管脚机,包括机架和机架下部的配电柜,其特征在于:配电柜的机台基板前端固定装PIN机,左端固定有上料输送带,右端固定有出料输送带,机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手,旋转机械手的底端有转盘机械手。
【技术特征摘要】
1.自动装管脚机,包括机架和机架下部的配电柜,其特征在于:配电柜的机台基板前端固定装PIN机,左端固定有上料输送带,右端固定有出料输送带,机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手,旋转机械手的底端有转盘机械手。2.根据权利要求1所述的自动装管脚机,其特征在于:上料输送带下部有输送带支撑架,输送带支撑架旁依次安装有上料电机、电机感应器和输送带电机支撑板,上料输送带尾端一侧有定位块,放置在上料输送带上的定位板固定在定位块上,上料输送带尾端另一侧固定有推料气缸,上料输送带尾端有检测气缸支撑板,检测气缸支撑板上有玻璃阻挡板,检测气缸支撑板中间有电眼检测器。3.根据权利要求1所述的自动装管脚机,其特征在于:装PIN机由左后端送PIN机、右后端送PIN机、右装PIN机、左装PIN机组装而成,左后端送PIN机与右后端送PIN机的构造对称。4.根据权利要求3所述的自动装管脚机,其特征在于:左后端送PIN机包括加强板和垂直安装于其上的料盘连接块,料盘连接块上固定有电机安装板,电机安装板上有电机,电机前面固定有送PIN从动轮,安装有线性滑轨的导轨安装板装在加强板上,线性滑轨的滑块前端固定了传动块,退料气缸装在传动块上面,送PIN压板固定在退料气缸上,加强板前端右侧装有固定件,固定件上固定有另一个送PIN从动轮,前后两个送PIN从动轮之间装有送料夹持同步带,料盘连接块最前端固定有前滑轨,前滑轨旁边有调节固定板,调节固定板后面有后滑轨,调节固定板和后滑轨固定在料盘连接块上。5.根据权利要求1所述的自动装管脚机,其特征在于:左装PIN机由左PIN脚压板支撑板、左PIN脚压板、左装PIN机构、左装PIN支撑机构、高度调节机构组装固定,左装PIN机构尾端与左后端送PIN机连接固定,左装PIN机构尾部安装有左PIN脚压板支撑板,左PIN脚压板支撑板下安装有左PIN脚压板,左装PIN支撑机构左侧安装固定左装PIN机构,左装PIN支撑机构前端固定高度调节机构,左装PIN机构的送料机构调节滑轨左侧固定有第二电机,第二电机下方的送料机构调节滑轨上设置有易格斯拖链,送料机构调节滑轨右侧水平安装有梳齿安装板,梳齿安装板右侧固定有装PIN治具,梳齿安装板前端的顶压凸轮固定在送料机构调节滑轨上,顶压凸轮前端下方固定有第二气缸,第二气缸的轴连接压PIN气缸推板,压PIN气缸推板上水平固定有轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:王钟,黄润昕,陈质宁,
申请(专利权)人:广州联科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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