喷墨打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷墨打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：确定喷头中异常喷嘴位置信息；获取打印参数，确定异常喷嘴对应的第一打印数据，依据异常喷嘴位置信息和打印参数，确定喷头中补偿异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；依据打印参数，获取补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定第二打印数据中非出墨数据的地址，将第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据；输出所述第二打印数据的出墨数据和补偿数据至所述补偿喷嘴。通过本发明专利技术的技术方案，不仅修复了异常喷嘴出墨异常导致图像质量变差的问题，而且降低了喷头维护成本。

Ink jet printer nozzle abnormal compensation method, device, equipment and storage medium

The invention discloses an ink jet printer nozzle abnormal compensation method, device, equipment and storage medium. The method includes: determining the location information of the abnormal nozzle in the nozzle, obtaining the printing parameters, determining the first print data corresponding to the abnormal nozzles, and determining the compensation nozzle position information corresponding to the first print data compensating the abnormal nozzles in the nozzle according to the location information of the abnormal nozzles and the printing parameters, and obtain the information of the compensation nozzle position corresponding to the first printing data of the nozzle in the nozzle. The second print data corresponding to the normal printing of the nozzle, the second print data including the ink out data and the non ink data, determines the address of the non ink data in the second print data, and generates the first print data corresponding to the address of the non out of ink data that is written to the said data, and outputs the second print data. Ink out data and compensation data to the compensating nozzles. The technical proposal of the invention not only improves the problem of poor image quality caused by abnormal nozzle ink drawing, but also reduces the maintenance cost of the sprinkler.

【技术实现步骤摘要】
喷墨打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及喷墨打印
，尤其涉及一种喷墨打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。如图1是4pass扫描打印的原理图，待打印图像的某一区域A(或者称作一块图像)需要4次覆盖打印完成，该区域A由若干个单元B组成，每个单元B由4个像素点组成；区域A的数据被分成4份分别是数据块A1、数据块A2、数据块A3和数据块A4，4份数据块分别由喷头的不同喷嘴进行打印，打印介质的移动方向如图1中的L1，喷头的移动方向如图1中的Z1。喷头在第1pass时，区域A的数据块A1由喷头的J1部分进行打印完成；打印介质在第1pass时的移动距离和喷头的J1部分在L1方向上的长度相等。喷头在第2pass时，区域A的数据块A2由喷头的J2部分进行打印完成；打印介质再移动和喷头J2部分长度相等的距离，喷头在第3pass时，区域A的数据块A3由喷头的J3部分进行打印完成；打印介质再移动和喷头J3部分长度相等的距离，喷头在第4pass时，区域A的数据块A4由喷头的J4部分进行打印完成。经过喷头不同部位的4次覆盖待打印图像的区域A，打印完成区域A对应的那块图像。但是如图2所示，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，这些异常如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，。当喷头喷嘴状态异常时，现有技术是通过清洗、压墨并刮拭以疏通喷嘴，但在清洗过程中，仍可能有部分堵塞喷嘴无法清理干净，仅仅几个喷嘴异常的情况下，还能勉强进行生产。但对于要求高质量精度的成像产品仍然需要更换喷头；如果喷嘴异常的数量超过整个喷嘴数量的10％，则这个喷头就必须要更换掉了。当仅仅由于少部分喷嘴状态异常而导致整个喷头要被更换掉，这样不仅影响生产进度，而且轻易更换喷头也大大增加了生产的成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了喷墨打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中喷墨打印机喷头的喷嘴出现异常影响打印图像质量的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，所述方法包括：确定喷头中异常喷嘴位置信息；获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。优选地，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。优选地，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。优选地，所述方法包括：定义所述往复式扫描打印的次数为R，R为大于等于2的整数，所述喷头对应有R组喷嘴，当所述R组喷嘴的第v组喷嘴中有一个或多个异常喷嘴时，从所述R组喷嘴的余下R-1组喷嘴中选取与所述异常喷嘴位置对应的喷嘴作为备选补偿喷嘴，从所述备选补偿喷嘴中选中补偿喷嘴补偿所述异常喷嘴，每一异常喷嘴对应于至少一个补偿喷嘴，其中v为大于等于1的整数。优选地，所述获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息，包括：若当前打印含有所述异常喷嘴，则记为第一异常喷嘴；依据所述打印参数以及当前对应在所述打印介质同一区域的覆盖次数，获取当前覆盖打印介质的送料距离和对所述第一异常喷嘴的补偿范围，建立所述第一异常喷嘴的位置、所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置以及所述第一异常喷嘴的第一打印数据之间的映射关系；若所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置在所述喷头当前的打印范围外，则不存储所述映射关系；若所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置在所述喷头当前的打印范围内，则存储所述映射关系，并备份所述第一打印数据。优选地，所述依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据，包括：搜索存储的所述映射关系中，在覆盖当前打印介质的打印范围内，是否有所述第一异常喷嘴外的异常喷嘴对应的打印位置在所述打印范围内；若有，记为第二异常喷嘴，并根据所述映射关系获取所述第二异常喷嘴在所述打印介质上相对应的打印位置信息，计算出覆盖当前打印介质的打印范围内所能进行补偿的补偿喷嘴，将所述映射关系中备份的所述第二异常喷嘴的打印数据写入所述补偿喷嘴的非出墨数据地址生成补偿数据。优选地，所述获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息，包括：定义所述往复式扫描打印的次数为M，M为大于等于2的整数，即每块图像由M次覆盖打印而成，当前打印索引记为X，所述X指的是从整个打印开始计数起到当前已经打印的次数，逐一计算所有异常喷嘴是否落在从包含当前打印在内算起的所述M次打印范围之内，记其中一个异常喷嘴为第一喷嘴，第X次打印起始位置等于前X次打印介质与喷头之间的相对位移，记为Sx；所述第X次打印在打印介质上的新增覆盖距离记为hx，喷头的高度记为H，则所述第X次打印的新增覆盖范围记为[Sx+H-hx，Sx+H]，记所述第一喷嘴与在所述喷头与打印介质的相对位移增大的方向上的第一个喷嘴之间相距距离为Q，则在第X+0次，第X+1次，...，第X+M-1次打印中对应的起始位置分别为：Sx，Sx+1，...，SX+M-1，则每次打印的所述打印新增覆盖范围为：[Sx+H-hx，Sx+H]，，所述第一喷嘴的打印位置分别为：Sx+Q，Sx+1+Q，...，SX+M-1+Q，若所述第一喷嘴在所述打印介质上的打印位置位于对应的所述新增覆盖范围外，则不存储所述映射关系；若所述第一喷嘴在所述打印介质上的打印位置位于对应的所述新增覆盖范围内，且不与已存储的映射关系重复，则存储所述映射关系，所述映射关系包括对应的打印索引，第一喷嘴在打印介质上对应的打印位置，并取出所述第一喷嘴的所述第一打印数据。优选地，所述依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据，包括：当前为第X次打印时，逐一搜索所存储的映射关系，记其中一个映射关系对应的异常喷嘴为第二喷嘴，从所述映射关系中取出所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述方法包括：确定喷头中异常喷嘴位置信息；获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述方法包括：确定喷头中异常喷嘴位置信息；获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。2.根据权利要求1所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。3.根据权利要求1所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。4.根据权利要求2所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述方法包括：定义所述往复式扫描打印的次数为R，R为大于等于2的整数，所述喷头对应有R组喷嘴，当所述R组喷嘴的第v组喷嘴中有一个或多个异常喷嘴时，从所述R组喷嘴的余下R-1组喷嘴中选取与所述异常喷嘴位置对应的喷嘴作为备选补偿喷嘴，从所述备选补偿喷嘴中选中补偿喷嘴补偿所述异常喷嘴，每一异常喷嘴对应于至少一个补偿喷嘴，其中v为大于等于1的整数。5.根据权利要求2所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息，包括：若当前打印含有所述异常喷嘴，则记为第一异常喷嘴；依据所述打印参数以及当前对应在所述打印介质同一区域的覆盖次数，获取当前覆盖打印介质的送料距离和对所述第一异常喷嘴的补偿范围，建立所述第一异常喷嘴的位置、所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置以及所述第一异常喷嘴对应的所述第一打印数据之间的映射关系；若所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置在所述喷头当前的打印范围外，则不存储所述映射关系；若所述第一异常喷嘴在打印介质上的打印位置在所述喷头当前的打印范围内，则存储所述映射关系，并备份所述第一打印数据。6.根据权利要求5所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据，包括：搜索存储的所述映射关系中，在覆盖当前打印介质的打印范围内，是否有所述第一异常喷嘴外的异常喷嘴对应的打印位置在所述打印范围内；若有，记为第二异常喷嘴，并根据所述映射关系获取所述第二异常喷嘴在所述打印介质上相对应的打印位置信息，计算出覆盖当前打印介质的打印范围内所能进行补偿的补偿喷嘴，将所述映射关系中备份的所述第二异常喷嘴的打印数据写入所述补偿喷嘴的非出墨数据地址生成补偿数据。7.根据权利要求2所述的喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息，包括：定义所述往复式扫描打印的次数为M，M为大于等于2的整数，即每块图像由M次覆盖打印而成，当前打印索引记为X，所述X指的是从整个打印开始计数起到当前已经打印的次数，逐一计算所有异常喷嘴是否落在从包含当前打印在内算起的所述M次打印范围之内，记其中一个异常喷嘴为第一喷嘴，第X次打印起始位置等于前X次打印介质与喷头之间的相对位移，记为Sx；所述第X次打印在打印介质上的新增覆盖距离记为hx，喷头的高度记为H，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，黄中琨，苏树波，任建平，
申请(专利权)人：森大深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44