The purpose of the utility model is to propose a soft mirror operation auxiliary robot with an active support frame, which can provide support for the front end of the soft mirror, improve the accuracy of the operation and reduce the probability of the damage of the soft mirror. The utility model has a soft mirror operation auxiliary robot with an active support frame, and the robot is provided with a clamping unit for holding a soft mirror. The key is that the robot has an active support frame, and the movable support frame includes a guide tube and a rod body extending into the guide tube. The rod body can be relative. The rod body is provided with a supporting part for supporting the soft part of the front end of the flexible mirror. The utility model provides an active support frame on the soft mirror surgery auxiliary robot, which can provide a reliable support for the soft mirror in the operation state, and retracts in the non operation state to avoid the movement and storage of the robot. It is a good supplement to the existing soft mirror surgery auxiliary robot.
【技术实现步骤摘要】
一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人
本技术属于医疗器械
,具体涉及到一种用于软镜手术的辅助机器人。
技术介绍
输尿管软镜是一项新兴的腔镜技术,是泌尿外科专用的高科技诊治设备,拥有先进的光学传输系统、数字成像系统,配备全套的碎石取石设备,设备昂贵,操作技术要求高,必须由技术熟练的高级专家才能为患者实施手术。输尿管软镜镜体纤细柔软,对输尿管、肾盂粘膜无损伤,镜体末端可上下弯曲,有利于更方便地观察和处理肾盂、肾盏结石,尤其是在处理硬镜无法观察和处理的肾盏结石时更显优势。但在做输尿管软镜手术时,为安全进镜,寻找肾盏口,特别是行肾脏结石手术时,需要依靠X光照射定位,手术医师受到放射线辐射量较大。为减少医师受到的放射线辐射,实现软镜准确、稳定定位,避免医师长时间手术疲劳而造成手颤动,专利号为201310342739.6的专利技术专利公开了一种用于软镜手术的辅助机械手,其利用可以升降、伸缩、转动的辅助机械手来控制软镜,降低了操作难度,提高了软镜手术的成功率。但是,上述辅助机械手是夹持于软镜的手柄端的,软镜的前端软体部分在手术状态时自然垂下或弯曲,导致无法保证软镜在一个水平面上做直线运动或在同一个轴心上做旋转运动,更容易因软镜软体部分的弯曲而造成软镜损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人,可以为软镜前端软体部分提供支撑,提高手术操作的准确度,同时减少软镜损坏的几率。本技术的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人包括机器人,所述机器人设有用于夹持软镜的夹持部件,关键在于所述机器人设有活动支撑架,所述活动支撑架包括导向管及一端伸入至导 ...
【技术保护点】
1.一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人,包括机器人,所述机器人设有用于夹持软镜的夹持部件,其特征在于所述机器人设有活动支撑架,所述活动支撑架包括导向管及一端伸入至导向管内的杆体,所述杆体能够相对导向管移动;所述杆体上设有用于支撑软镜前端软体部分的支撑部件。
【技术特征摘要】
1.一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人,包括机器人,所述机器人设有用于夹持软镜的夹持部件,其特征在于所述机器人设有活动支撑架,所述活动支撑架包括导向管及一端伸入至导向管内的杆体,所述杆体能够相对导向管移动;所述杆体上设有用于支撑软镜前端软体部分的支撑部件。2.根据权利要求1所述的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人,其特征在于所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立志,
申请(专利权)人:广州泰晶智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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