一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。本发解决了利用现有的卡口设备，得到交叉口各方向的车辆延误，操作简单、准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置
本专利技术属于城市道路交通的
，涉及一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置，尤其是涉及一种基于卡口数据的主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置。
技术介绍
交叉口延误，是评价交叉口阻塞程度和服务水平的重要指标，常用于评价交叉口设计和信号配时方案的合理性，并且交叉口延误在单点交叉口信号配时和干线协调控制优化上具有重要的用途。在现有技术中，中国专利文献CN104750963A公开了一种交叉口延误时长估计方法及装置，通过车载终端或者手持移动终端或者路侧检测设备检测每辆车进入该交叉口和离开交叉口的时间点，计算每一辆车通过该交叉口的时长，根据该车辆通过该交叉口的时长和车辆在自由流速度下通过该交叉口时长，计算该车辆在叫交叉口的延误时长。中国专利文献CN106652454A公开了一种基于浮动车数据的交叉口延误估算方法，将浮动车实时上传的GPS数据与交叉口地图进行匹配，分别记录车辆在进口道开始减速的位置、时刻和车辆在出口道加速至畅行速度的位置、时刻，并分别计算两种状态所用的时间，计算车辆在交叉口的延误。中国专利文献CN105096597A公开了一种交叉口延误判定方法，按进口道对交叉口转向识别，计算转向角度，调用交叉口转向延误惩罚函数，根据道路类型和交叉口识别转向对其进行赋值并根据交叉口转向延误惩罚函数进行交叉口延误判定。中国专利文献CN101783073A公开了一种基于双截面检测器的信号交叉口延误测定方法，在交叉口处和远离交叉口路段分别设置两组检测器，在一个信号周期结束后，从停车线处检测数据中获取在这周期内第一辆车在交叉口停下的时刻及绿灯期间从停车线驶离的车辆信息，根据第一辆车停车时刻和最后一辆车通过停车线的时刻、自由流行驶时间，推算这两辆车经过进口道上游检测器的大致时刻，再以这两个时刻作为一个时间区间的端点，从检测数据中筛选出在此时间区间范围内车辆信息数据，根据车道和车型信息选出合理的数据作为这周期驶离的车辆配对的通过远端检测截面的时刻。每辆车在两个截面内的行驶时间与自由流行驶时间的差值即为车辆在交叉口的延误。然而，上述现有技术方案存在以下不足：第一，车辆在交叉口处停车等待的位置是不固定的，基于设备的检测车辆进入交叉口时间点是不精确的；第二，浮动车数据存在样本数据少，定位不精确，与地图匹配存在偏离的问题；第三，双检测器的检测方法存在造价高，适用度不高的问题；第四，基于模型的延误算法复杂，不易于实践。综上所述，现有技术中如何简单、精确的估算交叉口各方向的车辆延误时间的问题，尚缺乏行之有效的解决方案。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，解决现有技术中如何简单、精确的估算交叉口各方向的车辆延误时间的问题，本专利技术提出了一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置，适用条件为路段车辆受干扰较小的信号控制交叉口。本专利技术利用交叉口现有的卡口设备，基于卡口数据，得到交叉口各方向的车辆延误时间，具有操作简单，准确率高的优点。本专利技术的第一目的是提供一种主干路信号控制交叉口延误估算方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下一种技术方案：一种主干路信号控制交叉口延误估算方法，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。作为进一步的优选方案，在本方法中，将卡口数据中下游交叉口内通过车辆根据该交叉口的放行相位和行车方向进行分组，每一分组对应一个分行车方向后的放行相位。作为进一步的优选方案，在本方法中，将分组后每一组内车辆根据通过下游交叉口的先后顺序进行排序。作为进一步的优选方案，在本方法中，根据组内车辆通过下游交叉口的记录时间与其相邻上一辆车辆通过下游交叉口的记录时间之差计算该组内车辆的车头时距。作为进一步的优选方案，在本方法中，根据组内车辆的车头时距与该组内的红灯时间的关系判断该车辆是否为两个信号周期的分界点。作为进一步的优选方案，在将每一组内车辆按照信号周期进行再分组后，对每一再分组后的组内车辆按照通过上游交叉口的先后顺序重新排序。作为进一步的优选方案，将每一再分组后的组内车辆按照路段行程时间分为排队车辆和绿灯下直接通过的非排队车辆。作为进一步的优选方案，所述组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间为组内所有绿灯下直接通过的非排队车辆通过下游交叉口的记录时间的平均值。本专利技术的第二目的是提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术采用如下一种技术方案：一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备设备的处理器加载并执行以下处理：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。本专利技术的第三目的是提供一种终端设备。为了实现上述目的，本专利技术采用如下一种技术方案：一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下处理：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置，利用交叉口现有卡口数据，将交叉口内通过车辆按照信号相位和行车方向进行分组，组内车辆以车头时距间隔作为信号周期分界点并将组内车辆按照信号周期再分组，将组内车辆按照路段行程时间分为绿灯直接通过车辆和排队通过车辆，进而得到车辆延误时间；该方法能够利用现有的卡口设备，得到交叉口各方向的车辆延误，具有操作简单，准确率高的优点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术的基于卡口数据的主干路信号控制交叉口延误估算方法流程图；图2是本专利技术的实施例1的具体方法流程图。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主干路信号控制交叉口延误估算方法，其特征在于，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。

【技术特征摘要】
1.一种主干路信号控制交叉口延误估算方法，其特征在于，该方法包括：接收并存储各个卡口设备上传的卡口数据；根据交叉口的放行相位和行车方向将卡口数据中的交叉口内通过车辆分组；以组内车辆的车头时距间隔作为信号周期分界点得到相应的信号周期，将每一组内车辆按照信号周期再分组；根据每一再分组后的组内车辆通过交叉口的时间与组内车辆绿灯下通过交叉口的平均行程时间，估算交叉口车辆延误时间。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，将卡口数据中下游交叉口内通过车辆根据该交叉口的放行相位和行车方向进行分组，每一分组对应一个分行车方向后的放行相位。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，将分组后每一组内车辆根据通过下游交叉口的先后顺序进行排序。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在本方法中，根据组内车辆通过下游交叉口的记录时间与其相邻上一辆车辆通过下游交叉口的记录时间之差计算该组内车辆的车头时距。5.如权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萌萌，韩欣彤，谢恩，孙芮，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东,37