光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。其中，控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置能够行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端，再执行电量检测步骤和判断步骤。本发明专利技术的光伏组件清洁装置的控制方法及装置能够给出低电量时的应对措施。

Control method and control device of PV module cleaning device

The invention discloses a control method and a control device for a photovoltaic component cleaning device. The control method, which includes the following steps, includes the following steps: the step of the electricity measurement, detecting the battery power of the photovoltaic component cleaning device, judging the steps to determine whether the battery power of the photovoltaic component cleaning device is able to travel to a default end or at least one cycle by the photovoltaic component cleaning device. Back to the threshold of the specified standby area at the starting end, if it is, the photovoltaic component cleaning device stays at the current position; if not, the photovoltaic component cleaning device will travel at least once to the default end or at least one cycle to return to the starting end, and then the power detection and judgment steps are performed. The control method and device of the photovoltaic component cleaning device of the invention can provide countermeasures for low power consumption.

【技术实现步骤摘要】
光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置
本专利技术属于光伏组件清洁
，尤其涉及一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置。
技术介绍
光伏发电作为一种清洁能源，近年来在国内外发展迅速。目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖，从而极大的影响了光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前已有的光伏清扫装置能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，清扫完毕时可自动离开光伏组件。但是现有的光伏清扫装置功能单一，例如缺乏针对光伏清扫装置中的电池电量的检测反馈功能；光伏清扫装置的位置调整功能等。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置，能够给出低电量时的应对措施。一方面，本专利技术实施例提供一种光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置运行至少一个来回至起始端，再执行步骤a和b。另一方面，本专利技术实施例提供一种光伏组件清洁装置的控制装置，其特征在于，包括：检测模块、处理模块及驱动模块，所述检测模块检测光伏组件清洁装置的电池电量；所述处理控制模块，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，如果是，则向所述驱动模块发出指令使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，则向所述驱动模块发出指令使所述光伏组件清洁装置运行至少一个来回至起始端，再指令检测模块检测光伏组件清洁装置的电池电量。本专利技术实施例提供的光伏组件清洁装置的控制方法及控制装置，包括对电池电量低的检测和处理，可以防止设备由于供电不足导致对光伏电池板的遮挡。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例所应用的光伏组件清洁装置的结构示意图；图2是图1所示光伏组件清洁装置运行方式示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种光伏组件清洁装置的控制方法流程图；图4是本专利技术一实施例提供的光伏组件清洁装置右行状态下移动速度随角度变化示意图；图5是本专利技术一实施例提供的光伏组件清洁装置左行状态下移动速度随角度变化示意图；图6是本专利技术另一实施例提供的一种光伏组件清洁装置的控制装置的示意图。图中：100、控制装置，101、检测模块，102、处理控制模块，103、驱动模块，104、毛刷校准模块，10、光伏组件清洁装置，11、第一端部，12、第二端部，111、第一组行走轮，122、第二组行走轮，20、光伏电池组件，21、顶部，22、底部，24、排头，23、排尾。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料即光伏电池板的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。为了充分利用太阳能一般将光伏电池板放置于无太阳光遮挡的高处或空旷的野外使用，并且将一块一块的光伏电池板拼接在一起成一排排光伏电池组件来使用，被尘土或雾霾等污染和覆盖的光伏电池组件的转换效率降低，为此一般在光伏电池组件上设置能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫的光伏组件清洁装置为其进行清扫。请参阅图1，光伏组件清洁装置10为包括相对的第一端部11和第二端部12的长条板状结构体，其第一端部11设置有第一组行走轮111，第二端部12设置有第二组行走轮122。请一并参阅图2，使用时所述光伏组件清洁装置10跨设于待清洁的平板状的光伏电池组件20。在待机状态下，光伏组件清洁装置10位于一排排光伏电池组件20的一端，即每排的排头24处或排尾23处等待启动命令，等到启动命令之后由一排光伏电池组件20的一端(排头/排尾)向另一端(排尾/排头)移动进行清扫，第一和第二组行走轮111、122沿光伏电池组件20的两个相对的边缘即顶部21及底部22行走。也就是说对一排光伏电池组件20进行清扫时由该排光伏电池组件20的排头24/排尾23向排尾23/排头24边移动边进行清扫，而且在排头24/排尾23与排尾23/排头24之间往复几回即运行几个周期才能清洗干净，故能够达到清洁要求的预设往返次数是按照经验设置好的。为了描述方便将光伏组件清洁装置10初始所处的位置、即一排光伏电池组件的一端(排头24/排尾23)称之为起始端，光伏组件清洁装置能够到达的光伏电池组件另一端(排尾23/排头24)称之为预设终点。请参阅图3为，本专利技术一实施例提供的一种光伏组件清洁装置的控制方法流程图。该方法包括：步骤S10，检测光伏组件清洁装置的电池电量；步骤S20，判断光伏组件清洁装置的电池电量是否处于光伏组件清洁装置能够行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起点的指定待命区域的电量阈值以下，如果判断结果为是，则进行步骤S30，使光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果判断结果为否，则进行步骤S40，对光伏组件清洁装置的毛刷位置校准，校准完毕后使光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起点，再执行步骤S10及S20。在步骤S10中，主要检测光伏组件清洁装置的电池的电压值。在步骤S20中，主要判断光伏组件清洁装置的电池电量能不能支撑光伏组件清洁装置运行至少一个来回，即能够运行至少一个周期，方便起见一般光伏组件清洁装置每运行一个周期，对其电量在进行一次检测判断，可以理解的是这可以根据需求可以自行定义确定比如说光伏电池组件特别长的时候，可以设置成每由一端到另一端检测一次光伏组件清洁装置的电量，或当光伏组件清洁装置的电池容量较大光伏电池组件比较短的时候可以设置为光伏组件清洁装置运行几个周期检测一次电量等等。电量阈值为多次实验获得，保证光伏组件清洁装置能够运行一个或几本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于电量阈值以下，其中，所述电量阈值表示所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量；如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端，再执行所述电量检测步骤和所述判断步骤。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电量检测步骤，检测光伏组件清洁装置的电池电量；判断步骤，判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于电量阈值以下，其中，所述电量阈值表示所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量；如果是，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置；如果否，使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或行驶至少一周期回到起始端，再执行所述电量检测步骤和所述判断步骤。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，所述判断步骤中判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置运行至少一个周期的电量阈值以下。3.根据权利要求2所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，在所述判断步骤进一步包括：判断所述光伏组件清洁装置的运行次数是否达到预设往返次数，如果未达到预设次数，使所述光伏组件清洁装置运行，进入下一往返循环，如果达到预设往返次数，则停止所述光伏组件清洁装置的运行。4.根据权利要求1至3任意一项所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，所述电量检测步骤和判断步骤之间进一步包括：监测是否有启动命令，如果无启动命令，停留在当前状态，并持续监测电池电量；如果监测到有启动命令则进行判断步骤。5.根据权利要求1至3任意一项所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，所述电量检测步骤中检测光伏组件清洁装置的电池电压值。6.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，在所述判断步骤中判断所述光伏组件清洁装置的电池电量是否处于所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端的指定待命区域的电量阈值以下，使所述光伏组件清洁装置停留在当前位置的同时持续的检测电池电量，如果电池电量达到启动要求，则等待是否有启动命令，如果有启动命令则校准完毕后使所述光伏组件清洁装置行驶至少一次至预设终点或至少一周期回到起始端，再执行步骤a和b。7.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置的控制方法，其特征在于，所述光伏组件清洁装置在待清洁的平板状的光伏组件的起始端至预设终点之间往复行驶，所述光伏组件清洁装置为包括相对的第一端部和第二端部的长条板状结构体，其所述第一端部设置有第一组行走轮，所述第二端部设置有第二组行走轮，使用时所述光伏组件清洁装置跨设于待清洁的平板状的光伏组件，所述第一组行走轮和第二组行走轮沿所述光伏组件的两个相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓波，孙雷，宋博，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11