一种野外寻找放射源的集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种野外寻找放射源的集成装置，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是包括机身，机身上设有信息处理模块，信息处理模块用于处理收集到放射源信息，所述机身上设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨安装于机身的四个顶角上并位于机身的上方，第二螺旋桨与第一螺旋桨关于机身对称设置，机身上设有收纳舱，收纳舱位于机身的正下方，收纳舱内设有信息采集装置，信息采集装置通过万向关节固定于收纳舱，信息采集装置可以绕万向关节活动。本实用新型专利技术具有以下有益效果：具有优秀的悬停性能，保证信息采集时信息采集装置处于稳定状态。

An integrated device for finding radioactive sources in the field

The utility model discloses an integrated device for finding a radioactive source in the field, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicle. The technical scheme is composed of a fuselage, an information processing module is provided on the fuselage, and the information processing module is used for processing the information of the radioactive source. The fuselage is provided with a first propeller, a second propeller, and a first screw. The propeller is mounted on the four top angles of the fuselage and above the fuselage. The second propeller and the first propeller are arranged symmetrically on the fuselage, the fuselage is equipped with a cabin, the reception compartment is located right below the fuselage, and the information collection device is set in the cabin. The information collection device is fixed to the tank through the ten thousand joints, and the information collection is collected. The device can move around the universal joint. The utility model has the following beneficial effects: it has excellent hovering performance, and ensures that the information acquisition device is in a stable state when the information is collected.

【技术实现步骤摘要】
一种野外寻找放射源的集成装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种野外寻找放射源的集成装置。
技术介绍
随着经济和科技水平的发展，越来越多的无人设备出现在科研和工业领域，无人机作为一种自带动力的飞行器，广泛应用于遥感测绘、空中拍摄和信息通信等领域。目前，公告号为CN206285496U的中国专利公开了一种智能多功能无人机，它包括基座、线路控制面板、飞行遥控器与对讲机，基座上固定连接有投放器，投放器两侧分别固定连接有减震架，基座外侧固定连接有支杆，支杆末端设有螺旋桨，线路控制面板上设有强光灯、高音喇叭和高清摄像机等设备。现需要一种在复杂地形条件下手收集放射源信息的无人机，使用现有技术下的无人机的高清摄像机固定在机身上，收集放射源信息时无人机需要围绕放射源飞行，当遇到气流变化时，无人机发生抖动影响放射源信息的收集。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种野外寻找放射源的集成装置，具有优秀的悬停性能，信息采集装置能独立于机身运动，保证信息采集时信息采集装置处于稳定状态。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种野外寻找放射源的集成装置，包括机身，机身上设有信息处理模块，信息处理模块用于处理收集到放射源信息，所述机身上设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨安装于机身的四个顶角上并位于机身的上方，第二螺旋桨与第一螺旋桨关于机身对称设置，机身上设有收纳舱，收纳舱位于机身的正下方，收纳舱内设有信息采集装置，信息采集装置通过万向关节固定于收纳舱，信息采集装置可以绕万向关节活动。通过采用上述技术方案，当工作时无人机在寻找到放射源时，无人机悬停到放射源的位置，放出信息采集装置进行辐射信号的采集，当遇到气流发生变化时，通过万向关节调节信息采集装置姿态，同时第一螺旋桨和第二螺旋桨提高无人机悬停性能，保证飞行姿态的稳定。进一步设置：收纳舱内设有安装座，安装座安装于收纳舱的顶面中部。进一步设置：安装座上连接有升降部。进一步设置：升降部上设有若干伸缩节，从上到下伸缩节的直径依次减小，万向关节安装于最后的伸缩节的底面。通过采用上述技术方案，信息采集装置通过升降部的拉长和缩短，完成信息采集装置垂直方向的上下移动。进一步设置：收纳舱上设有舱门，舱门可以从中心位置打开向两侧转动打开。通过采用上述技术方案，在采集数据完成后，信息采集装置收回到收纳舱内舱门关闭，信息采集装置不必长期裸露在外部，降低信息采集装置的使用寿命。进一步设置：信息采集装置上设有镜头，镜头位于信息采集装置的正面右上方，镜头主要用于采集图像信息。通过采用上述技术方案，镜头主要用于对放射源进行拍摄，采集放射源及其周围的图像信息。进一步设置：信息采集装置上设有感应探头，感应探头位于信息采集装置的正面左下方，感应探头主要用于采集放射源的辐射信号。通过采用上述技术方案，工作时感应探头搜寻放射源的辐射信号，指引无人机向放射源飞行，抵达放射源处开始收集放射源的辐射信息。进一步设置：信息采集装置的侧面设有数据线接口。通过采用上述技术方案，在完成放射源的信息收集后工作人员将数据线插入数据线接口，从信息采集装置中将采集的放射源信息导出到计算机中进行数据处理。综上所述，本技术具有以下有益效果：具有优秀的悬停性能，保证信息采集时信息采集装置处于稳定状态。附图说明图1是一种野外寻找放射源的集成装置的结构示意图；图2是一种野外寻找放射源的集成装置的仰视结构示意图；图3是信息采集装置的局部放大结构示意图。图中，1、机身；11、第一螺旋桨；12、信息处理模块；13、第二螺旋桨；14、起落架；2、收纳舱；21、舱门；22、安装座；23、升降部；231、伸缩节；24、万向关节；3、信息采集装置；31、镜头；32、感应探头；33、数据线接口。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种野外寻找放射源的集成装置，如图1所示，包括机身1，机身1呈“十”字型并且机身使用流向线型设计，尽可能的减少空气阻力对于无人机的影响。机身1上设有信息处理模块12，信息处理模块12安装于机身1的中心位置，信息处理模块12主要用于处理收集到的放射源数据，并将数据向控制台发送，完成信息的处理。机身1上设有第一螺旋桨11和第二螺旋桨13，第一螺旋桨11安装于机身1的顶角上并位于机身1的上方，第二螺旋桨13安装机身1的顶角的底面，第二螺旋桨13与第一螺旋桨11关于机身1对称设置，提高了无人机的悬停性能，保证了飞行姿态的稳定，有利于在复杂地形放射源信息的采集。机身1上设有两个起落架14，起落架14安装于机身1中部的下方，起落架14主要用于在降落时起落架14与地面接触，减少降落时对于机身1的冲击。结合图2和图3所示，机身1上设有收纳舱2，收纳舱2位于机身1的正下方，收纳舱2主要用于收纳探测装置，同时保护其中的设备。收纳舱2上设有舱门21，当处于工作状态时舱门21可以从中心位置打开向两侧转动打开，当完成收集放射源的信息后舱门21复位。收纳舱2内设有安装座22，安装座22安装于收纳舱2的顶面中部，安装座22上连接有升降部23，升降部23上设有若干伸缩节231，从上到下伸缩节231的直径依次减小。升降部23上设有万向关节24，万向关节24安装于最后一节伸缩节231的底面。收纳舱2内设有信息采集装置3，信息采集装置3通过万向关节24与升降部23固定连接，工作时，打开舱门21，之后升降部23向下伸长将信息采集装置3放出到工作高度，并且信息采集装置3可以绕万向关节24活动，可以对放射源进行全方位的拍摄，拍摄完成后升降部23缩短将信息采集装置3收回收纳舱2。信息采集装置3上设有镜头31，镜头31位于信息采集装置3的正面右上方，镜头31主要用于采集图像信息。信息采集装置3上设有感应探头32，感应探头32位于信息采集装置3的正面左下方，感应探头32主要用于采集放射源的辐射信号。信息采集装置3的侧面设有数据线接口33，在完成放射源的信息收集后工作人员将数据线插入数据线接口33，从信息采集装置3中将采集的放射源信息导出到计算机中进行数据处理。上述的实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野外寻找放射源的集成装置，包括机身（1），机身（1）上设有信息处理模块（12），信息处理模块（12）用于处理收集到放射源信息，其特征在于：所述机身（1）上设有第一螺旋桨（11）和第二螺旋桨（13），第一螺旋桨（11）安装于机身（1）的四个顶角上并位于机身（1）的上方，第二螺旋桨（13）与第一螺旋桨（11）关于机身（1）对称设置，机身（1）上设有收纳舱（2），收纳舱（2）位于机身（1）的正下方，收纳舱（2）内设有信息采集装置（3），信息采集装置（3）通过万向关节（24）固定于收纳舱（2），信息采集装置（3）可以绕万向关节（24）活动。

【技术特征摘要】
1.一种野外寻找放射源的集成装置，包括机身（1），机身（1）上设有信息处理模块（12），信息处理模块（12）用于处理收集到放射源信息，其特征在于：所述机身（1）上设有第一螺旋桨（11）和第二螺旋桨（13），第一螺旋桨（11）安装于机身（1）的四个顶角上并位于机身（1）的上方，第二螺旋桨（13）与第一螺旋桨（11）关于机身（1）对称设置，机身（1）上设有收纳舱（2），收纳舱（2）位于机身（1）的正下方，收纳舱（2）内设有信息采集装置（3），信息采集装置（3）通过万向关节（24）固定于收纳舱（2），信息采集装置（3）可以绕万向关节（24）活动。2.根据权利要求1所述的一种野外寻找放射源的集成装置，其特征在于：所述收纳舱（2）内设有安装座（22），安装座（22）安装于收纳舱（2）的顶面中部。3.根据权利要求2所述的一种野外寻找放射源的集成装置，其特征在于：所述安装座（22）上连接有升降部（23）。4.根据权利要求3所述的一种野外寻...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建伟，王文兵，
申请(专利权)人：江苏省苏核辐射科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32