恒压泵测试平台及测试方法技术

本发明专利技术提供一种恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵，包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱，加载回路包括陪试马达及比例溢流阀，电机及恒压泵设置在传动轴一上，陪试马达设置在传动轴二上；传动轴一通过同步带与传动轴二连接，油箱上设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路，一路连接比例溢流阀的进口，另一路连接陪试马达的进口，比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接；本发明专利技术还提供一种恒压泵测试方法，陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，重新传递给恒压泵，实现能量回收，本发明专利技术简单便捷，可以通过控制器完成检测，操作方便。

Test platform and test method of constant pressure pump

The invention provides a constant pressure pump testing platform, which is used to detect a constant pressure pump, including a synchronous belt, a motor, a load loop, a drive shaft one, a drive shaft two and a tank. The loading circuit includes a pilot motor and a proportional overflow valve, the motor and the constant pressure pump are set on the shaft one, and the pilot motor is set on the drive shaft two; the drive shaft is set on the drive shaft. First, the oil tank is connected with the transmission shaft two through the synchronous belt. The oil tank is set with the oil suction mouth and the oil return port. The oil suction port is connected to the constant pressure pump through the pipe. The inlet of the proportional overflow valve is connected all the way, the other is connected with the import of the pilot motor. The export of the proportional overflow valve is connected with the exit of the accompanying trial Ma DA and then connects to the oil return port. The invention also provides a test method for the constant pressure pump, the accompanying trial motor absorbs most of the flow of the constant pressure pump, and turns the hydraulic energy of the oil liquid through the test motor into kinetic energy, retransfers to the constant pressure pump to realize the energy recovery. The invention is simple and convenient, and the test can be completed by the controller, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
恒压泵测试平台及测试方法
本专利技术涉及一种恒压泵的测试方法，更具体地说涉及一种恒压泵测试平台及测试方法。
技术介绍
恒压泵是一种具有压力补偿功能的液压泵，恒压泵在恒流工况时，恒压泵的流量保持不变；进入压力补偿工况后，恒压泵根据系统所需流量调整其流量值。国标中规定的恒压泵测试方法通过节流阀加载，恒压泵输出流量全部经过节流阀，将液压能转化为热能，造成了能量的浪费。恒压泵在恒压工况时的流量-压力增益较大，通过溢流阀加载难以得到能够反映恒压泵性能的各流量工作点。液压系统中的吸空会引起气蚀现象，气蚀现象会对液压元件造成损伤，影响元件寿命。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种高效的恒压泵测试平台及测试方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵，包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱；所述加载回路包括陪试马达及比例溢流阀；所述电机及恒压泵设置在传动轴一上；所述陪试马达设置在传动轴二上；传动轴一通过同步带与传动轴二连接；所述油箱上设置有吸油口和回油口；所述吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路，一路连接比例溢流阀的进口，另一路连接陪试马达的进口；所述比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接。作为对本专利技术恒压泵测试平台的改进：还包括测量元件；所述测量元件包括压力传感器一、压力传感器二、流量计及转速转矩仪；所述转速转矩仪设置在传动轴一上；所述压力传感器二设置在吸油口和恒压泵之间的管道上；所述恒压泵的出口通过管道与压力传感器一和流量计依次连接后分为两路。作为对本专利技术恒压泵测试平台的进一步改进：还包括控制器；所述控制器与驱动元件、陪试马达、比例溢流阀、压力传感器一、压力传感器二、流量计及转速转矩仪电连接。作为对本专利技术恒压泵测试平台的进一步改进：所述电机为变频电机。本专利技术还提供一种恒压泵的测试方法，包括以下步骤：1)、在控制器中设置陪试马达的初始流量、比例溢流阀的初始压力设定值、阈值和恒定值，在恒压泵中设置恒压工况的压力，开启驱动元件，驱动元件带动传动轴一转动，驱动恒压泵工作；转速转矩仪检测传动轴一的转动速度，将测得的物理量转化为电信号传输给控制器；2)、恒压泵工作后，将油箱中的油液通过吸油口抽出，油液经过压力传感器二后流入恒压泵，之后油液从恒压泵的出口流出，经过压力传感器一和流量计后分为两路；压力传感器二测量从吸油口流入恒压泵的油液的压力，作为测试压力，压力传感器一测量从恒压泵出口流出的油液的压力；流量计测量从恒压泵出口流出的油液的流量，作为恒压泵的流量；压力传感器一、压力传感器二及流量计将测得的物理量转化为电信号传输给控制器；3)、油液分为两路，其中一路经传动轴二上的陪试马达，陪试马达带动传动轴二转动，传动轴二通过传动带带动传动轴一转动，驱动恒压泵工作，调整驱动元件的输出功率，驱动元件向传动轴输入恒压泵恒定转动所需的剩余功率，使恒压泵得到足够的输入功率，油液另一路流经比例溢流阀；之后从比例溢流阀和从陪试马达的出口流出的油液汇集成一路，从回油口流回油箱；4)、在油液流动的过程中启动检测，以测试压力从初始压力0到恒压泵恒压工况的压力，分为n等分作为测试点；此时通过控制器由比例溢流阀来控制测试压力，使测试压力从初始压力0开始上升；此时恒压泵为恒流工况，恒压泵的出口流出的部分油液流过陪试马达，另一部分油液流过比例溢流阀；控制器控制陪试马达启动流量跟踪控制，使陪试马达的输入流量为恒压泵的流量减去恒定值，此时比例溢流阀的输入流量为恒定值；之后控制器通过流量计对每个测试点的恒压泵的流量进行监测，若一个测试点与上一测试点的恒压泵的流量差值高于阈值，则控制器将该测试点作为拐点，陪试马达不再接受流量跟踪控制，并且恒压泵结束恒流工况；控制器记录下拐点时控制器输送给陪试马达的流量作为陪试马达拐点流量，以及控制器记录拐点时流量计的流量值；5)、之后恒压泵进入恒压工况，恒压泵的出口流出的全部油液流过陪试马达，不流过比例溢流阀，陪试马达吸收来自恒压泵的全部流量，此时恒压泵的流量即为陪试马达的流量；通过控制器降低陪试马达的流量，从而降低恒压泵的流量，此时测试压力随恒压泵的流量的降低而上升；直到陪试马达的流量到0为止，恒压泵的流量也降低为零，而且测试压力到达恒压泵恒压工况的压力；6)、当测试压力到达恒压泵恒压工况的压力，恒压泵的流量到达最低流量0后，通过控制器上升陪试马达的流量，从而上升恒压泵的流量，此时测试压力随恒压泵的流量的上升而下降；以陪试马达的最低流量0到陪试马达的拐点流量，分为若干等分作为流量工作点；在每个流量工作点，控制器控制测试压力停留若干时间，待压力传感器一、压力传感器二及流量计显示的数据稳定后记录；7)、当陪试马达的流量上升至拐点流量，同时测试压力下降到最低压力0时，测试过程结束；控制器依次连接各流量工作点测得的压力传感器一的压力值、压力传感器二的压力值及流量计和流量值，绘制成曲线，检测完成；关闭驱动元件，通过控制器将陪试马达的流量调整到零，恒压泵逐渐停止工作。本专利技术恒压泵测试平台及测试方法的技术优势是：1、能量回收功能，通过陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，实现能量回收。2、安全性，比例溢流阀能起到安全阀的作用，避免系统出现过载。3、简单便捷，可以通过控制器完成检测，操作方便。4、自适应性，可自动识别恒压泵拐点，测得恒压泵的完整流量压力曲线。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1为本专利技术恒压泵测试平台的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此。实施例1、恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵1，如图1所示，包括同步带5、电机6、加载回路、测量元件、传动轴一91、传动轴二92、油箱10及控制器，油箱10上设置有吸油口11和回油口12。加载回路包括陪试马达7及比例溢流阀8，测量元件包括压力传感器一31、压力传感器二32、流量计2及转速转矩仪4。电机6、恒压泵1及转速转矩仪4都设置在传动轴一91上，能以相同的速率转动，转速转矩仪4检测传动轴一91的转动速度。陪试马达7设置在传动轴二92上，传动轴二92通过同步带5与传动轴一91连接，同步带5起到联动的作用，同步带5使传动轴一91和传动轴二92能以同速同向转动。陪试马达7吸收恒压泵1输出的大部分或全部流量，将液压能转化为动能并驱动恒压泵1，实现能量回收。吸油口11经过压力传感器二32后与恒压泵1的进口连通，压力传感器二32用于测量进入恒压泵1的油液压力。恒压泵1的出口依次与压力传感器一31及流量计2连接后再分成两路。一路连接比例溢流阀8的进口，另一路连接陪试马达7的进口，之后比例溢流阀8的出口与陪试马达7的出口连接后重新汇集成一路再与回油口12连接。压力传感器31用于测量从恒压泵1流出的油液的压力(即为测试压力)，流量计2用于测量从恒压泵1流出的油液的流量(即为恒压泵1的流量)。比例溢流阀8、陪试马达7、压力传感器一31、压力传感器二32、转速转矩仪4及流量计2都和控制器连接，压力传感器一31、压力传感器二32、转速转矩仪4及流量计2将采集的信息转换为电信号传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵(1)，其特征在于：包括同步带(5)、电机(6)、加载回路、传动轴一(91)、传动轴二(92)和油箱(10)；所述加载回路包括陪试马达(7)及比例溢流阀(8)；所述电机(6)及恒压泵(1)设置在传动轴一(91)上；所述陪试马达(7)设置在传动轴二(92)上；所述传动轴一(91)通过同步带(5)与传动轴二(92)连接；所述油箱(10)上设置有吸油口(11)和回油口(12)；所述吸油口(11)通过管道与恒压泵(1)连接后分为两路，一路连接比例溢流阀(8)的进口，另一路连接陪试马达(7)的进口；所述比例溢流阀(8)的出口与陪试马达(7)的出口连接后再与回油口(12)连接。

【技术特征摘要】
1.恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵(1)，其特征在于：包括同步带(5)、电机(6)、加载回路、传动轴一(91)、传动轴二(92)和油箱(10)；所述加载回路包括陪试马达(7)及比例溢流阀(8)；所述电机(6)及恒压泵(1)设置在传动轴一(91)上；所述陪试马达(7)设置在传动轴二(92)上；所述传动轴一(91)通过同步带(5)与传动轴二(92)连接；所述油箱(10)上设置有吸油口(11)和回油口(12)；所述吸油口(11)通过管道与恒压泵(1)连接后分为两路，一路连接比例溢流阀(8)的进口，另一路连接陪试马达(7)的进口；所述比例溢流阀(8)的出口与陪试马达(7)的出口连接后再与回油口(12)连接。2.根据权利要求1所述的恒压泵测试平台，其特征在于：还包括测量元件；所述测量元件包括压力传感器一(31)、压力传感器二(32)、流量计(2)及转速转矩仪(4)；所述转速转矩仪(4)设置在传动轴一(91)上；所述压力传感器二(32)设置在吸油口(11)和恒压泵(1)之间的管道上；所述恒压泵(1)的出口通过管道与压力传感器一(31)和流量计(2)依次连接后分为两路。3.根据权利要求2所述的恒压泵测试平台，其特征在于：还包括控制器；所述控制器与驱动元件(6)、陪试马达(7)、比例溢流阀(8)、压力传感器一(31)、压力传感器二(32)、流量计(2)及转速转矩仪(4)电连接。4.根据权利要求3所述的恒压泵测试平台，其特征在于：所述电机(6)为变频电机。5.利用权利要求1-4任一所述恒压泵测试平台进行的恒压泵的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、在控制器中设置陪试马达(7)的初始流量、比例溢流阀(8)的初始压力设定值、阈值和恒定值，在恒压泵(1)中设置恒压工况的压力，开启驱动元件(6)，驱动元件(6)带动传动轴一(91)转动，驱动恒压泵(1)工作；转速转矩仪(4)检测传动轴一(91)的转动速度，将测得的物理量转化为电信号传输给控制器；2)、恒压泵(1)工作后，将油箱(10)中的油液通过吸油口(11)抽出，油液经过压力传感器二(32)后流入恒压泵(1)，之后油液从恒压泵(1)的出口流出，经过压力传感器一(31)和流量计(2)后分为两路；压力传感器二(32)测量从吸油口(11)流入恒压泵(1)的油液的压力，作为测试压力，压力传感器一(31)测量从恒压泵(1)出口流出的油液的压力；流量计(2)测量从恒压泵(1)出口流出的油液的流量，作为恒压泵(1)的流量；压力传感器一(31)、压力传感器二(32)及流量计(2)将测得的物理量转化为电信号传输给控制器；3)、油液分为两路，其中一路经传动轴二(92)上的陪试马达(7)，陪试马达(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆丰，张京韧，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33