电动执行装置的连杆框架式手切换机构制造方法及图纸

电动执行装置的连杆框架式手切换机构。涉及电动执行装置，尤其涉及电动执行装置中的一种连杆框架式手切换机构。提供了一种结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷的电动执行装置的连杆框架式手切换机构。所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构。本实用新型专利技术具有结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷等特点。

【技术实现步骤摘要】
电动执行装置的连杆框架式手切换机构
本技术涉及电动执行装置，尤其涉及电动执行装置中的一种连杆框架式手切换机构。
技术介绍
在电动执行机构中，手切换机构一般为不可或缺的部件。在外界电源突然失效或阀门卡死等紧急的情况下，需要使用手切换机构使电动装置迅速由电动状态切换为手动状态，并手动操作实现阀门的启、闭；在电源恢复后，又需要通过手切换机构使其由电动状态自动恢复至手动状态，正常工作。手电动切换机构应能使手动和电动两种状态完全分离，安全可靠。目前，常用的手切换机构切换力大，结构复杂，可靠性低，性能不稳定，无电动挂锁功能等问题。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷的电动执行装置的连杆框架式手切换机构。本技术的技术方案是：所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构；所述蜗杆轴竖向活动设置在所述本体上，所述离合器固定套设在所述蜗杆轴上，其底面设有固定连接的下端爪；所述齿轮B套设在所述蜗杆轴上，其顶面设有与所述下端爪适配的卡槽；所述齿轮A活动设置在所述本体上，与所述齿轮B相啮合，所述齿轮A通过电机带动旋转；所述连杆框架式手切换机构包括手切换机构和手动部件；所述手切换机构包括传动机构、滑块和框架机构；所述本体上设有一对导向槽，所述滑块水平设置在所述导向槽内，其顶面的一端设有固定连接的传力销，另一端通过连杆与所述框架机构活动连接；所述传动机构连接在所述传力销上，通过所述传动机构的运动实现所述滑块的水平方向的位移；所述手动部件包括手轮、手轮底座和压簧；所述手轮底座活动设置在所述本体内，位于所述手切换机构的一侧，其顶端从所述本体的顶部伸出，与所述手轮固定连接；所述手轮底座的底部设有腔体，所述蜗杆轴的顶部设置在所述腔体内；所述压簧设置在所述腔体内，位于所述手轮底座与离合器之间，所述压簧的长度大于所述腔体的高度；所述手轮底座、蜗杆轴和离合器同轴设置；所述离合器与手轮底座之间通过一对相啮合的连接爪连接；所述框架机构包括吊架和框架，所述框架设置在所述离合器的底部，其一端通过连杆与所述滑块活动连接；所述框架的另一端活动连接在所述吊架的底部，所述吊架的顶部固定设置在所述本体内，位于所述手切换机构与手动部之间；所述框架的顶部的中间位置设有支撑离合器上下运动的弧形凸起。所述传动机构包括手柄和切换块；所述本体上设有切换孔，手柄上设有向下延伸的伸入端，所述伸入端通过切换孔与所述切换块固定连接；所述切换块上设有凸轮槽，所述传力销设置在所述凸轮槽内，所述滑块通过凸轮槽的旋转在所述导向槽内直线运动。所述切换块通过拉簧恢复原位，所述拉簧的一端通过拉簧孔与所述切换块固定连接，另一端固定连接在所述本体上。所述本体的外侧设有锁孔，所述锁孔位于手柄换挡的行程之间。所述传动机构包括推杆，所述推杆固定连接在所述传力销上，所述推杆与所述滑块相平行。所述滑块的底部设有直立杆机构；所述直立杆机构包括直立杆和弹簧板；所述直立杆的一侧设有与所述齿轮B适配的齿端，另一侧分别设有凸台和销轴；所述销轴固定设置在所述直立杆的顶面，所述滑块上设有与所述销轴适配的小孔；所述凸台设置在所述直立杆的底面；所述凸台的两侧设有适配的导向销，所述导向销固定连接在所述本体上的；所述弹簧板竖向设置在所述凸台与滑块之间，所述滑块的底面设有一对固定设置的凸缘，所述弹簧板设置在所述直立杆与一对凸缘之间。所述框架上的弧形凸起为两个，分别对称设置在所述框架宽度方向的两侧。所述离合器的顶部设有水平方向向外延伸的凸块，所述弧形凸起与所述凸块接触。本技术通过手切换机构实现离合器向上运动，与手轮底座连接，通过手轮的旋转带动蜗杆轴的旋转。当由电动切换为手动时，转动手柄，带动切换块转动，切换块通过凸轮槽带动传力销运动，随即驱动滑块沿着导向槽向右作直线运动，连杆随之逆时针摆动，此时由于吊架的支点作用，迫使框架绕着支点顺时针转动，框架的左端向上运动，推动离合器沿着蜗杆轴轴线向上移动，直至离合器上端的爪与手轮座爪啮合，切换动作完成后，拉簧上的恢复力迫使手柄恢复；与此同时直立杆随着滑块向右平行移动，由于本体上设计的导向销的限制，使直立杆绕滑块下端小孔轴线旋转，其矩形顶角边压迫弹簧板，使弹簧板逐步变形为弧形状，当矩形顶角边转到其最大半径点与弹簧板相切时，产生最大的弹簧恢复力，继续转动当顶角边滑过其最大半径点的瞬间，弹簧板积蓄的恢复力迅速释放，推动直立杆快速旋转并站立，此时弹簧板恢复为近似平面状，保证直立杆直立状态，同时直立杆前端局部齿轮与齿轮B啮合，从而使整个手切换装置锁定于手动状态；此时，转动手轮带动手轮底座转动，手轮底座通过爪带动离合器转动，离合器通过花键带动蜗杆轴转动，将转矩传递至下级减速机构，从而实现手动驱动阀门的目的。本技术具有结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷等特点。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例一的结构原理图；图3是图1中切换块的结构示意图；图4是图1中直立杆机构的结构示意图；图5是图1中直立杆机构的运动状态结构示意图；图中1是本体，11是导向槽，12是切换孔，13是锁孔，21是电机，22是齿轮A，23是齿轮B，231是卡槽，24是蜗杆轴，25是离合器，251是下端爪，252是凸块，26是减速机构，3是手切换机构，31是传动机构，311是手柄，312是切换块，3121是拉簧孔，3122是凸轮槽，33是拉簧，34是滑块，341是传力销，342是凸缘，35是框架机构，351是吊架，352是框架，3521是弧形凸起，353是连杆，4是手动部件，41是手轮，42是手轮底座，43是压簧，421是腔体，5是直立杆机构，51是直立杆，511是齿端，512是凸台，513是销轴，52是弹簧板，53是导向销。具体实施方式实施例一本实施例如图1-5所示，所述电动执行装置包括本体1、电机21、齿轮A22、齿轮B23、蜗杆轴24、离合器25和减速机构26；所述蜗杆轴24竖向活动设置在所述本体1上，所述离合器25固定套设在所述蜗杆轴24上，齿轮B23与蜗杆轴24的外壁之间设有间距，其底面设有固定连接的下端爪251；所述齿轮B23套设在所述蜗杆轴24上，其顶面设有与所述下端爪251适配的卡槽231；所述齿轮A22活动设置在所述本体1上，与所述齿轮B23相啮合，所述齿轮A22通过电机21带动旋转；齿轮B23安装在蜗杆轴24上，齿轮B23其表面有两个卡槽231，与离合器25的下端爪251连接；电机21驱动齿轮A22旋转，齿轮A22与齿轮B23啮合，齿轮B23将旋转力传递给离合器25，最终实现电动操作阀门。所述连杆框架式手切换机构包括手切换机构3和手动部件4；所述手切换机构3包括传动机构31、滑块34和框架机构35；所述本体1上设有一对导向槽11，导向槽1111对称设置，所述滑块34水平设置在所述导向槽11内，其顶面的一端设有固定连接的传力销341，另一端通过连杆353与所述框架机构35活动连接；所述传动机构31连接在所述传力销341上，通过所述传动机构31的运动实现所述滑块34的水平方向的位移；滑块34安装于本体1上设计的导向槽11中，使得滑块34的直线运动具有确定的轨迹，滑块34的一端通过铰链与连杆353本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动执行装置的连杆框架式手切换机构，所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构；所述蜗杆轴竖向活动设置在所述本体上，所述离合器固定套设在所述蜗杆轴上，其底面设有固定连接的下端爪；所述齿轮B套设在所述蜗杆轴上，其顶面设有与所述下端爪适配的卡槽；所述齿轮A活动设置在所述本体上，与所述齿轮B相啮合，所述齿轮A通过电机带动旋转；其特征在于，所述连杆框架式手切换机构包括手切换机构和手动部件；所述手切换机构包括传动机构、滑块和框架机构；所述本体上设有一对导向槽，所述滑块水平设置在所述导向槽内，其顶面的一端设有固定连接的传力销，另一端通过连杆与所述框架机构活动连接；所述传动机构连接在所述传力销上，通过所述传动机构的运动实现所述滑块的水平方向的位移；所述手动部件包括手轮、手轮底座和压簧；所述手轮底座活动设置在所述本体内，位于所述手切换机构的一侧，其顶端从所述本体的顶部伸出，与所述手轮固定连接；所述手轮底座的底部设有腔体，所述蜗杆轴的顶部设置在所述腔体内；所述压簧设置在所述腔体内，位于所述手轮底座与离合器之间，所述压簧的长度大于所述腔体的高度；所述手轮底座、蜗杆轴和离合器同轴设置；所述离合器与手轮底座之间通过一对相啮合的连接爪连接；所述框架机构包括吊架和框架，所述框架设置在所述离合器的底部，其一端通过连杆与所述滑块活动连接；所述框架的另一端活动连接在所述吊架的底部，所述吊架的顶部固定设置在所述本体内，位于所述手切换机构与手动部之间；所述框架的顶部的中间位置设有支撑离合器上下运动的弧形凸起。...

【技术特征摘要】
1.电动执行装置的连杆框架式手切换机构，所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构；所述蜗杆轴竖向活动设置在所述本体上，所述离合器固定套设在所述蜗杆轴上，其底面设有固定连接的下端爪；所述齿轮B套设在所述蜗杆轴上，其顶面设有与所述下端爪适配的卡槽；所述齿轮A活动设置在所述本体上，与所述齿轮B相啮合，所述齿轮A通过电机带动旋转；其特征在于，所述连杆框架式手切换机构包括手切换机构和手动部件；所述手切换机构包括传动机构、滑块和框架机构；所述本体上设有一对导向槽，所述滑块水平设置在所述导向槽内，其顶面的一端设有固定连接的传力销，另一端通过连杆与所述框架机构活动连接；所述传动机构连接在所述传力销上，通过所述传动机构的运动实现所述滑块的水平方向的位移；所述手动部件包括手轮、手轮底座和压簧；所述手轮底座活动设置在所述本体内，位于所述手切换机构的一侧，其顶端从所述本体的顶部伸出，与所述手轮固定连接；所述手轮底座的底部设有腔体，所述蜗杆轴的顶部设置在所述腔体内；所述压簧设置在所述腔体内，位于所述手轮底座与离合器之间，所述压簧的长度大于所述腔体的高度；所述手轮底座、蜗杆轴和离合器同轴设置；所述离合器与手轮底座之间通过一对相啮合的连接爪连接；所述框架机构包括吊架和框架，所述框架设置在所述离合器的底部，其一端通过连杆与所述滑块活动连接；所述框架的另一端活动连接在所述吊架的底部，所述吊架的顶部固定设置在所述本体内，位于所述手切换机构与手动部之间；所述框架的顶部的中间位置设有支撑离合器上下运动的弧形凸起。2.根据权利要求1所述的电动执行装置的连杆框架式手切换机构，其特征在于，所述传动机构包括手柄和切换块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚九洲，汤占峰，范勇，蔡军，刘旭华，
申请(专利权)人：扬州电力设备修造厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32