手持云台的配重结构制造技术

本发明专利技术涉及摄像技术领域，公开了一种手持云台的配重结构。使手持云台的重心调整手段更为丰富。本发明专利技术中，包括：可转动手柄机构、基座、位置调节机构；其中，可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，基座相对于可转动手柄机构是可转动的；位置调节机构包括支撑面、调节旋钮和装置固定机构，支撑面上设有导轨，装置固定机构被装配在导轨上并被布置在支撑面上，调节旋钮与装置固定机构连接并能够在水平方向调节装置固定机构沿导轨移动，拍摄装置被固定在装置固定机构上。

The weight structure of the handheld cloud platform

The invention relates to the field of camera technology, and discloses a counterweight structure of a handheld cloud platform. The method of adjusting the center of gravity of the handheld platform is more abundant. The invention includes a rotating handle mechanism, a base seat and a position adjusting mechanism, in which the rotating handle mechanism is connected to the base seat through a rotating shaft, and the base is rotatable relative to the rotatable handle mechanism, and the position adjusting mechanism includes a supporting surface, a knob and a fixing mechanism, and a guide rail with a guide rail. The fixed mechanism of the device is assembled on the guide rail and arranged on the support surface. The adjusting knob is connected to the fixed mechanism of the device and can move along the guide rail in the horizontal direction adjusting device. The shooting device is fixed on the fixing mechanism of the device.

【技术实现步骤摘要】
手持云台的配重结构
本专利技术涉及摄像
，特别涉及手持云台技术。
技术介绍
随着数码产品的性能不断丰富，诸如智能手机等便携式的数码产品开始广泛的用于摄像和拍照。一般用户使用手持智能手机的方式进行拍摄，但手容易抖动，导致影像模糊，特别是拍夜景时，需要较长的曝光时间，稍有抖动就会导致影像模糊。如果是在行驶中的交通工具上，例如汽车、火车上，抖动的问题尤为严重。为了解决抖动的问题，工程师们开发了手持云台，通过陀螺仪、加速度传感器等检测抖动的方向和幅度，通过控制电路驱动电机对抖动进行补偿。然而，本专利技术的专利技术人发现，目前手持云台的重心位置一般是固定的，不能随意调整。而手持云台上夹持的智能手机的大小和重量往往有较大的差异，这导致手持云台的平衡调节效果不甚理想，使得手持云台上的电机需要输出更多的力钜才可以达到平衡，这会进一步导致手持云台的抖动补偿能力变弱，对电能的消耗增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手持云台的配重结构，使手持云台的重心调整手段更为丰富。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种手持云台的配重结构，包括：可转动手柄机构、基座、位置调节机构；其中，可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，基座相对于可转动手柄机构是可转动的；位置调节机构包括支撑面、调节旋钮和装置固定机构，支撑面上设有导轨，装置固定机构被装配在导轨上并被布置在支撑面上，调节旋钮与装置固定机构连接并能够在水平方向调节装置固定机构沿导轨移动，拍摄装置被固定在装置固定机构上。在另一个优选例中，装置固定机构以螺杆连接。在另一个优选例中，位置调节机构还包括，旋钮槽，具有长方形腔体，设置在支撑面的一端用于装配调节旋钮；螺杆从旋钮槽穿过。在另一个优选例中，还包括连接杆和配重器；配重器被设置在可转动手柄机构下方并通过连接杆与基座相连接，配重器用于调节基座的重心。在另一个优选例中，配重器包括秤砣、配重壳体和布置在配重壳体内部的秤砣调节机构；秤砣调节机构包括调节杆以及布置在调节杆两端的调节旋钮和调节块，秤砣被固定在调节块上，秤砣被布置在配重壳体的外部，调节旋钮从配重壳体的开口处延伸出一部分，通过旋动调节旋钮改变调节块和秤砣的高度从而改变配重器的重心。在另一个优选例中，秤砣为叠加的多块圆盘状磁块。在另一个优选例中，秤砣的底面设有阶梯型凸轴，调节块的中心设有轴孔，秤砣通过凸轴与轴孔连接。在另一个优选例中，配重壳体内部还设有标识片，用于表示调节块和秤砣的高度。在另一个优选例中，配重壳体包括承载壳体和包覆壳体，轨道被设在承载壳体的中间，秤砣穿过轨道与调节块连接，承载壳体的凹槽内设有固定结构，用于固定秤砣调节机构；包覆壳体用于包覆秤砣调节机构。在另一个优选例中，装置固定机构包括固定台、装置抵持板和卡接件，固定台被装配在导轨上并被布置在支撑面上，固定台能够沿导轨移动，装置抵持板通过转轴连接在固定台上并且装置抵持板可绕转轴朝支撑面翻折；卡接件通过弹簧连接件与装置抵持板连接。本专利技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：固定拍摄装置的装置固定机构被设置在导轨上，使用一个调节旋钮来调整该装置固定机构的位置，使得拍摄装置在手持云台上的位置可以被自由调整，从而为整个手持云台重心的调整提供更多的手段。配重器本身也可以进行秤砣高度和秤砣重量的调整，从而使手持云台的重心调整手段更为丰富。可以理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图；图2是本专利技术的第一实施方式中的手持云台的立体图；图3是本专利技术的一个实施例中的可转动手柄机构200的结构示意图；图4和图5是本专利技术的一个实施例中的转动轴机构的头部的不同方向的结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例中的转动轴机构的结构示意图；图7是本专利技术的一个实施例中的水平电机与轴固定机构的装配的爆炸图；图8为本专利技术的一个实施例中的基座的结构示意图；图9A为如图8所示的实施例中的电机支架1121与俯仰电机115的装配图；图9B是如图8所示的实施例中的转动机构113的结构示意图；图10是如图8所示的实施例中的转动机构113与可转动手柄200以及俯仰电机115的装配示意图；图11是本专利技术的一个实施例中的位置调节机构300的结构示意图；图12是如图11所示的实施例中的固定台315的结构示意图；图13为如图11所示的实施例中的卡接件318被装配到装置抵持板316的示意图；图14为如图1所示的连接机构400的结构示意图；图15为本专利技术的一个实施例中的转动轴机构413的爆炸图；图16是本专利技术一个实施例中手持云台收纳状态的示意图；图17是本专利技术的一个实施例中的配重器500的爆炸图；图18是本专利技术一个实施例中配重器内秤砣调节机构和秤砣的装配关系示意图。下面是本专利技术附图中涉及的主要附图标记：100基座200可转动手柄机构(简称“手柄”)300位置调节机构400连接机构500配重器201手柄壳体211转动轴212头部213开口214压片2120头部限定的腔体2121～2124头部的壁面215横滚电机216传动小齿轮217孔218固定加强件219柱状轴承221垫片222电机罩223水平电机224轴固定结构2241轴套2242紧固螺柱2243螺母111支撑面112云台壳体1121小电机支架11211连接孔11212置物框11213扩展支架113转动机构1131第一传动齿环1132第二传动齿环11331134齿轮支撑架1135扩展壁1136轴孔114电源系统115俯仰电机311旋钮槽312轨道313固定挡片314长度可读区315固定台3151底座3152连接凸块3153固定孔3154斜凸台316装置抵持板318卡接件3181钩部3182支撑部319弹簧连接件3191连接杆3192弹簧321卡槽322旋钮411连接杆4111第二连接杆4112第一连接杆402上连接片401中间连接片403下连接片412稳定件413转动轴机构4131可接组件41311弹性件41312带凹陷部的圈状件41313带凸起部的圈状件511秤砣512配重壳体5121承载壳体5122包覆壳体51221上固定槽51222下固定板51223轨道5131调节旋钮5132调节杆5133调节块具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。下面的实施方式中，先说明整个手持云台的整体结构，再分别说明各个组件。整体结构图1～2是本专利技术的第一实施方式中的手持云台的结构示意图。如图1～2所示，该手持云台包括基座100、可转动手柄机构200、位置调节机构300、连接机构400以及配重器500；其中，可转动手柄机构200包括手柄壳体201以及部分插入手柄壳体201的转动轴211(如图3所示)，并且可转动手柄机构200位于基座100下方并通过转动轴211轴支撑基座100；如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台的配重结构，其特征在于，包括：可转动手柄机构、基座、位置调节机构；其中，所述可转动手柄机构通过转动轴连接于所述基座下方，所述基座相对于所述可转动手柄机构是可转动的；所述位置调节机构包括支撑面、调节旋钮和装置固定机构，所述支撑面上设有导轨，所述装置固定机构被装配在所述导轨上并被布置在所述支撑面上，所述调节旋钮与所述装置固定机构连接并能够在水平方向调节所述装置固定机构沿所述导轨移动，所述拍摄装置被固定在所述装置固定机构上。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台的配重结构，其特征在于，包括：可转动手柄机构、基座、位置调节机构；其中，所述可转动手柄机构通过转动轴连接于所述基座下方，所述基座相对于所述可转动手柄机构是可转动的；所述位置调节机构包括支撑面、调节旋钮和装置固定机构，所述支撑面上设有导轨，所述装置固定机构被装配在所述导轨上并被布置在所述支撑面上，所述调节旋钮与所述装置固定机构连接并能够在水平方向调节所述装置固定机构沿所述导轨移动，所述拍摄装置被固定在所述装置固定机构上。2.根据权利要求1所述的手持云台的配重结构，其特征在于，所述装置固定机构以螺杆连接。3.根据权利要求2所述的手持云台的配重结构，其特征在于，所述位置调节机构还包括，旋钮槽，具有长方形腔体，设置在所述支撑面的一端用于装配所述调节旋钮；所述螺杆从所述旋钮槽穿过。4.根据权利要求1至3中任一项所述的手持云台的配重结构，其特征在于，还包括连接杆和配重器；所述配重器被设置在所述可转动手柄机构下方并通过所述连接杆与所述基座相连接，所述配重器用于调节所述基座的重心。5.根据权利要求4所述的手持云台的配重结构，其特征在于，所述配重器包括秤砣、配重壳体和布置在配重壳体内部的秤砣调节机构；所述秤砣调节机构包括调节杆以及布置在所述调节杆两端的调节旋钮和调节块，所述秤砣被固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32