一种简易实验用移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易实验用移动机器人，包括上壳体和下壳体，上壳体底部四周固定连接有环形滑块，下壳体顶部四周固定连接有环形滑轨，上壳体底部中间固定连接有转轴A，转轴A底部固定连接有大齿轮，下壳体底部内固定连接有电机，电机顶部转动连接有转轴B，转轴B的一端固定连接有小齿轮，上壳体外壁上部固定连接有红外测距仪，上壳体外壁中部固定连接有显示屏，下壳体底部转动连接有电动万向轮，电动万向轮右侧固定连接有限速器，下壳体右端下部设置有开关，电机左侧设置有仪器箱，仪器箱固定连接在下壳体底部内；该实用新型专利技术具有能三百六十度旋转来测定临近目标距离以及能测定位置和显示位置的优点。

A simple experimental mobile robot

The utility model discloses a simple experimental mobile robot, including an upper shell and a lower shell. A circular slide is fixed on the bottom of the upper shell, and a circular slide rail is fixed around the top of the lower case. The middle of the upper shell is fixed to the bottom of the upper shell and is connected with a rotating shaft A, and the bottom of the shaft A is fixed with a large gear and the bottom of the lower shell. The fixed connection has an electric motor, the top of the motor is connected with a rotating shaft B, and one end of the shaft B is fixed with a small gear. The upper part of the upper shell is fixed connected to the infrared range finder, the upper shell of the upper shell is fixed connected with the display screen, the bottom of the lower shell is connected with the electric universal wheel, and the right fixed connection of the electric universal wheel has a speed limit device on the right side. The lower right end of the lower shell is set with a switch, an instrument box is set on the left side of the motor, and the instrument box is fixed in the bottom of the lower shell. The utility model has the advantages of measuring the distance of the adjacent target at three hundred and sixty degrees and measuring the position and displaying the position.

【技术实现步骤摘要】
一种简易实验用移动机器人
本技术涉及移动机器人领域，更具体地说，涉及一种简易实验用移动机器人。
技术介绍
移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，是近年来发展起来的一门综合学科集成应用的产品，它集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣环境下作业和人所不及的环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，移动机器人已经逐渐应用与工业生产农业、医疗等不同行业。但现有移动机器人存在着不能三百六十度旋转来测定周围目标距离和不能测定位置和显示位置的问题。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的简易实验用移动机器人问题，问题如下：（1）不能三百六十度旋转来测定周围目标距离；（2）不能测定位置和显示位置。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种简易实验用移动机器人，包括上壳体和下壳体，所述上壳体设置在下壳体的上方，所述上壳体底部四周固定连接有环形滑块，所述下壳体顶部四周固定连接有环形滑轨，所述环形滑块与环形滑轨滑动连接；所述上壳体底部中间固定连接有转轴A，所述转轴A底部固定连接有大齿轮，所述下壳体底部内固定连接有电机，所述电机顶部转动连接有转轴B，所述转轴B远离电机的一端贯穿下壳体顶部固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述小齿轮设置在大齿轮右侧，所述大齿轮和小齿轮设置在上壳体和下壳体中间；所述上壳体外壁上部固定连接有红外测距仪，所述上壳体外壁中部固定连接有显示屏，所述下壳体底部转动连接有电动万向轮，所述电动万向轮右侧固定连接有限速器，所述下壳体右端下部设置有开关，所述电机左侧设置有仪器箱，所述仪器箱固定连接在下壳体底部内，所述仪器箱内从左到右依次设置有GPS定位器、蓄电池和处理器，所述蓄电池通过开关电联接电机、红外测距仪、显示屏、GPS定位器、电动万向轮、限速器和处理器，所述处理器电联接红外测距仪、显示屏、GPS定位器、电动万向轮和限速器。优选的，上壳体下部四周固定连接有照明灯，所述照明灯与蓄电池电性连接；照明灯有利于该技术在夜晚进行工作。优选的，下壳体中部四周固定连接有橡胶圈；橡胶圈能防止下壳体与其他物体发生碰撞，有效地保护了该技术。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本技术通过在上壳体底部四周固定连接有环形滑块，下壳体顶部四周固定连接有环形滑轨，环形滑块与环形滑轨滑动连接；上壳体底部中间固定连接有转轴A，转轴A底部固定连接有大齿轮，下壳体底部内固定连接有电机，电机顶部转动连接有转轴B，转轴B远离电机的一端贯穿下壳体顶部固定连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，当电机转动时，带动转轴B顶部的小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，由于转轴A顶部与上壳体底部固定连接，大齿轮带动转轴A转动的同时上壳体跟随一起转动，以及在上壳体外壁上部固定连接有红外测距仪，红外测距仪跟随上壳体三百六十度旋转来测定与周围物体的距离；从而解决了现有简易实验用移动机器人不能三百六十度旋转来测定周围目标距离的问题；（2）本技术通过在仪器箱内从左到右依次设置有GPS定位器、蓄电池和处理器，以及在上壳体外壁中部固定连接有显示屏，蓄电池通过开关电联接GPS定位器、显示屏和处理器，处理器电联接GPS定位器和显示屏；GPS定位器将该技术的位置信息发送给处理器，处理器将位置信息通过显示屏显示出来，有利于实验人员更直观方便的记录实验数据，从而解决了现有简易实验用移动机器人不能测定位置和显示位置的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正面剖面图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为本技术仪器箱的正面剖面图；图5为本技术的电路图。图中标号说明：1、上壳体；2、下壳体；3、环形滑块；4、环形滑轨；5、大齿轮；6、小齿轮；7、转轴A；8、转轴B；9、电机；10、红外测距仪；11、显示屏；12、GPS定位器；13、照明灯；14、电动万向轮；15、限速器；16、橡胶圈；17、蓄电池；18、开关；19、处理器；20、仪器箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种简易实验用移动机器人，包括上壳体1和下壳体2，上壳体1设置在下壳体2的上方，上壳体1底部四周固定连接有环形滑块3，下壳体2顶部四周固定连接有环形滑轨4，环形滑块3与环形滑轨4滑动连接；上壳体1底部中间固定连接有转轴A7，转轴A7底部固定连接有大齿轮5，下壳体2底部内固定连接有电机9，电机9顶部转动连接有转轴B8，转轴B8远离电机9的一端贯穿下壳体2顶部固定连接有小齿轮6，小齿轮6与大齿轮5啮合连接，小齿轮6设置在大齿轮5右侧，大齿轮5和小齿轮6设置在上壳体1和下壳体2中间；上壳体1外壁上部固定连接有红外测距仪10，上壳体1外壁中部固定连接有显示屏11，下壳体2底部转动连接有电动万向轮14，电动万向轮14右侧固定连接有限速器15，下壳体2右端下部设置有开关18，电机9左侧设置有仪器箱20，仪器箱20固定连接在下壳体2底部内，仪器箱20内从左到右依次设置有GPS定位器12、蓄电池17和处理器19，蓄电池17通过开关18电联接电机9、红外测距仪10、显示屏11、GPS定位器12、电动万向轮14、限速器15和处理器19，处理器19电联接红外测距仪10、显示屏11、GPS定位器12、电动万向轮14和限速器15。上壳体1下部四周固定连接有照明灯13，照明灯13与蓄电池17电性连接。下壳体2中部四周固定连接有橡胶圈16。工作原理：该技术在测定与周围物体距离时，首先打开开关18，蓄电池17通过开关18电联接电机9，当电机9转动时，带动转轴B8顶部的小齿轮6转动，小齿轮6与大齿轮5啮合连接，从而小齿轮6带动大齿轮5转动，由于转轴A7顶部与上壳体1底部固定连接，上壳体1底部四周固定连接有环形滑块3，下壳体2顶部四周固定连接有环形滑轨4，环形滑块3与环形滑轨4滑动连接，大齿轮5带动转轴A7转动的同时上壳体1跟随一起转动，通过在上壳体1外壁上部固定连接有红外测距仪10，红外测距仪10跟随上壳体1三百六十度旋转来测定与周围物体的距离，以及在上壳体1外壁中部固定连接有显示屏11，红外测距仪10测量出的数值通过显示屏11显示出来，方便实验人员记录数据；通过在仪器箱20内从左到右依次设置有GPS定位器12、蓄电池17和处理器19，蓄电池17通过开关18电联接GPS定位器12、显示屏11和处理器19，处理器19电联接GPS定位器12和显示屏11；GPS定位器12将该技术的位置信息发送给处理器19，处理器19将位置信息通过显示屏11显示出来，有利于实验人员更直观方便的记录实验数据；下壳体2底部转动连接的电动万向轮14使该技术移动更为方便和灵活，电动万向轮14右侧固定连接有限速器15起到限定速度的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易实验用移动机器人，包括上壳体（1）和下壳体（2），其特征在于：所述上壳体（1）设置在下壳体（2）的上方，所述上壳体（1）底部四周固定连接有环形滑块（3），所述下壳体（2）顶部四周固定连接有环形滑轨（4），所述环形滑块（3）与环形滑轨（4）滑动连接；所述上壳体（1）底部中间固定连接有转轴A（7），所述转轴A（7）底部固定连接有大齿轮（5），所述下壳体（2）底部内固定连接有电机（9），所述电机（9）顶部转动连接有转轴B（8），所述转轴B（8）远离电机（9）的一端贯穿下壳体（2）顶部固定连接有小齿轮（6），所述小齿轮（6）与大齿轮（5）啮合连接，所述小齿轮（6）设置在大齿轮（5）右侧，所述大齿轮（5）和小齿轮（6）设置在上壳体（1）和下壳体（2）中间；所述上壳体（1）外壁上部固定连接有红外测距仪（10），所述上壳体（1）外壁中部固定连接有显示屏（11），所述下壳体（2）底部转动连接有电动万向轮（14），所述电动万向轮（14）右侧固定连接有限速器（15），所述下壳体（2）右端下部设置有开关（18），所述电机（9）左侧设置有仪器箱（20），所述仪器箱（20）固定连接在下壳体（2）底部内，所述仪器箱（20）内从左到右依次设置有GPS定位器（12）、蓄电池（17）和处理器（19），所述蓄电池（17）通过开关（18）电联接电机（9）、红外测距仪（10）、显示屏（11）、GPS定位器（12）、电动万向轮（14）、限速器（15）和处理器（19），所述处理器（19）电联接红外测距仪（10）、显示屏（11）、GPS定位器（12）、电动万向轮（14）和限速器（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种简易实验用移动机器人，包括上壳体（1）和下壳体（2），其特征在于：所述上壳体（1）设置在下壳体（2）的上方，所述上壳体（1）底部四周固定连接有环形滑块（3），所述下壳体（2）顶部四周固定连接有环形滑轨（4），所述环形滑块（3）与环形滑轨（4）滑动连接；所述上壳体（1）底部中间固定连接有转轴A（7），所述转轴A（7）底部固定连接有大齿轮（5），所述下壳体（2）底部内固定连接有电机（9），所述电机（9）顶部转动连接有转轴B（8），所述转轴B（8）远离电机（9）的一端贯穿下壳体（2）顶部固定连接有小齿轮（6），所述小齿轮（6）与大齿轮（5）啮合连接，所述小齿轮（6）设置在大齿轮（5）右侧，所述大齿轮（5）和小齿轮（6）设置在上壳体（1）和下壳体（2）中间；所述上壳体（1）外壁上部固定连接有红外测距仪（10），所述上壳体（1）外壁中部固定连接有显示屏（11），所述下壳体（2）底部转动连接有电动万向轮（14），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：广西,45