一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种LED‑BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其包括转盘和绕转盘依次设置的多工位体系，多工位体系包括第一定位机构、定位检测机构、矫正机构、第二定位机构、打胶机构、泡壳安放机构、泡壳压装机构，第一定位机构对宽口端朝上的灯体通过施压方式定位，定位检测机构检测定位的灯体是否达到预定位置，矫正机构矫正未达到预定位置的灯体的位置，第二定位机构对矫正过位置的灯体通过施压方式定位，打胶机构对定位的灯体的宽口端的边缘内侧进行涂胶，泡壳安放机构将抓取的透光泡壳安放于灯体的宽口端上，泡壳压装机构将安放于灯体的宽口端上的透光泡壳通过施压方式卡扣至灯体的宽口端上；优点是安装效率高、安装准确性高，且涂胶一致性好。

An automatic installation mechanism for light bulb shell of LED-BR lamp

The invention discloses an automatic installation mechanism for a light permeable bubble shell of a LED BR lamp, which comprises a turntable and a multi position system set in turn. The multi position system comprises a first positioning mechanism, a positioning detection mechanism, a correction mechanism, a second positioning mechanism, a glue beating mechanism, a bubble shell placement mechanism, and a bubble shell press assembly. The positioning mechanism can locate the lamp body with wide opening at the end of the lamp, locate the position of the lamp body detected by the detection mechanism and correct the position of the lamp body that has not reached the predetermined position. The second positioning mechanism is positioned by the pressure mode of the corrected position, and the positioning lamp body is made by the adhesive mechanism. The inner edge of the wide end is glued, and the bubble shell is placed on the wide end of the lamp body. The bubble shell which is placed on the wide end of the lamp body is buckled to the wide end of the lamp body through the pressure mode. The advantages are high installation efficiency, high installation accuracy and consistency of the coating. OK.

【技术实现步骤摘要】
一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构
本专利技术涉及一种LED-BR灯的安装机构，尤其是涉及一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构。
技术介绍
LED-BR灯是一种应用广泛的定向灯，如图1所示，其通常包括透光泡壳100、灯体200、灯头300以及安装在灯体200内的驱动电源(图中未示出)、反光杯(图中未示出)和LED光源板(图中未示出)，灯体200呈喇叭状结构，灯体200的一端为宽口端，灯体200的另一端为窄口端，灯头300安装在灯体200的窄口端上，而透光泡壳100则安装在灯体200的宽口端上，透光泡壳100安装在灯体200的宽口端上时要通过卡扣和胶水固定，为了保证安装到位，一般在透光泡壳100的边缘外侧设置定位缺口101和卡扣凸筋102，而在灯体200的宽口端的边缘内侧设置相应的定位凸筋201和卡扣凹槽202，当透光泡壳100安装到灯体200上时，定位缺口101与定位凸筋201契合，卡扣凸筋102与卡扣凹槽202契合。安装上述LED-BR灯需要经过定位、涂胶、卡扣等复杂工序，然而目前透光泡壳安装于灯体上是采用手工安装完成的，这种安装方式效率低下，且涂胶的一致性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其能够自动实现灯体的定位、定位检测、位置矫正、打胶、泡壳安放、泡壳压装操作，将透光泡壳准确安装到灯体的宽口端上，不仅安装效率高、安装准确性高，而且涂胶一致性好。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：包括转盘和围绕所述的转盘依次设置的多工位体系，所述的转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯头相适配的容纳腔，所述的多工位体系包括第一定位机构、定位检测机构、矫正机构、第二定位机构、打胶机构、泡壳安放机构、泡壳压装机构，所述的第一定位机构用于对已安装有灯头且宽口端朝上的灯体通过施压方式进行定位，所述的定位检测机构用于检测已定位的灯体是否达到预定位置，所述的矫正机构用于矫正未达到预定位置的灯体的位置，所述的第二定位机构用于对矫正过位置的灯体通过施压方式进行定位，所述的打胶机构用于对定位的灯体的宽口端的边缘内侧进行涂胶，所述的泡壳安放机构用于将抓取的透光泡壳安放于灯体的宽口端上，所述的泡壳压装机构用于将安放于灯体的宽口端上的透光泡壳通过施压方式卡扣至灯体的宽口端上。所述的第一定位机构和所述的第二定位机构的结构相同，其由竖直安装的定位气缸和与灯体的宽口端相适配的圆形尼龙块组成，所述的定位气缸的气缸杆与所述的圆形尼龙块的顶端面连接，所述的圆形尼龙块的底端面用于与灯体的宽口端接触，所述的圆形尼龙块正对所述的容纳腔内的灯体。该第一定位机构或该第二定位机构工作时，定位气缸的气缸杆伸出推动圆形尼龙块下移，圆形尼龙块压在灯体的宽口端上使已安装有灯头的灯体下移卡紧在容纳腔内。所述的定位检测机构由摄像头、圆环形结构的光源和操作界面组成，所述的摄像头位于所述的光源的正上方，所述的摄像头、所述的光源及一个所述的容纳腔处于同一中心轴线上，所述的摄像头通过所述的光源的中心通孔拍摄所述的容纳腔内定位的灯体的宽口端的边缘内侧设置的定位凸筋的摆放位置，所述的摄像头的输出端与所述的操作界面的输入端连接，所述的操作界面用于比对拍摄的定位凸筋的摆放位置与保存的定位凸筋的标准摆放位置的一致性。在此，圆环形结构的光源由圆环形安装盘及沿周向均匀安装于圆环形安装盘的底部上的多颗LED灯泡组成；该定位检测机构工作时，打开光源，摄像头拍摄容纳腔内定位的灯体的宽口端的边缘内侧设置的定位凸筋的摆放位置，然后摄像头将拍摄信号传送至操作界面，与保存在操作界面中的灯体的宽口端的边缘内侧的定位凸筋的标准摆放位置进行对比识别，并将对比信息传送至后续的矫正机构，若拍摄的定位凸筋的摆放位置与标准摆放位置一致，则矫正机构不工作，若拍摄的定位凸筋的摆放位置与标准摆放位置不一致，则矫正机构工作，矫正灯体的位置，使定位凸筋的摆放位置与标准摆放位置一致。所述的矫正机构由智能控制器、转动器、矫正气缸和气爪组成，所述的智能控制器的输入端与所述的操作界面的输出端连接，所述的智能控制器的输出端与所述的转动器的输入端连接，所述的转动器安装于所述的智能控制器上，所述的转动器具有一根竖直布置的移动转轴，所述的移动转轴内设置有可上下移动的移动关节和可360度转动的转动关节，所述的矫正气缸安装于所述的移动转轴的底部上，所述的矫正气缸与所述的气爪连接，所述的移动转轴带动所述的矫正气缸和所述的气爪上下移动和旋转，所述的矫正气缸控制所述的气爪抓取所述的容纳腔内定位的定位凸筋的摆放位置未达到标准摆放位置的灯体或放下定位凸筋的摆放位置已矫正达到标准摆放位置的灯体至所述的容纳腔内。操作界面对拍摄的灯体的宽口端的边缘内侧的定位凸筋的摆放位置与保存在操作界面中的灯体的宽口端的边缘内侧的定位凸筋的标准摆放位置进行对比识别，并将对比信息传送至智能控制器，若对比结果不一致，则智能控制器控制转动器转动，当转动器转动至容纳腔内定位的定位凸筋的摆放位置未达到标准摆放位置的灯体的上方时，然后使矫正气缸控制气爪抓取容纳腔内定位的定位凸筋的摆放位置未达到标准摆放位置的灯体，接着智能控制器控制转动器离开容纳腔的上方，并转动相应角度使灯体的宽口端的边缘内侧的定位凸筋的摆放位置达到标准摆放位置，之后智能控制器控制转动器转动，使转动器重新转动至容纳腔的上方，最后使矫正气缸控制气爪放下定位凸筋的摆放位置已矫正达到标准摆放位置的灯体至容纳腔内，智能控制器控制转动器恢复至原位；在此，智能控制器根据对比信息控制转动器转动的技术采用常规技术。所述的打胶机构由胶料桶、竖直安装的第一打胶气缸、水平安装板、竖直安装于所述的水平安装板的顶部上的电机、竖直贯穿设置于所述的水平安装板上的转杆、设置于所述的转杆的顶端上的旋转接头、设置于所述的转杆的底端上的胶枪组成，所述的第一打胶气缸作用于所述的水平安装板使所述的水平安装板带动所述的胶枪上下移动，所述的电机的输出轴通过同步带轮机构与所述的转杆连接以带动所述的胶枪做圆周运动，所述的旋转接头通过胶料管与所述的胶料桶连接，所述的旋转接头的内部转子与所述的转杆固定连接随所述的转杆的转动而转动，所述的胶料桶通过所述的旋转接头和所述的转杆为所述的胶枪提供胶料。所述的胶枪包括第二打胶气缸、阀体和胶枪头，所述的第二打胶气缸竖直安装于所述的阀体的顶部上，所述的第二打胶气缸的气缸杆通过连杆与所述的阀体内的阀门连接以控制所述的阀体内的阀门开启或关闭，所述的胶枪头通过法兰压片与所述的阀体的底部设置的密封圈的配合与所述的阀体的底部密封连接，所述的转杆的底部和所述的胶枪头均与所述的阀体内部连通。该打胶机构工作时，第一打胶气缸推动水平安装板下移，使胶枪移至灯体的宽口端的上方，第二打胶气缸收缩打开阀体内的阀门，使胶料桶内的胶料沿着胶料管、旋转接头注入到转杆内并通过阀门注入到胶枪头中，同时电机工作带动转杆转动，从而使胶枪沿灯体的宽口端做圆周运动将胶枪头内的胶料涂覆在灯体的宽口端的内侧上。所述的胶枪头由调节柱和胶枪嘴组成，所述的调节柱的顶部向外一体延伸设置有环形凸缘，所述的环形凸缘的外径大于所述的法兰压片的中心通孔的孔径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED‑BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：包括转盘和围绕所述的转盘依次设置的多工位体系，所述的转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯头相适配的容纳腔，所述的多工位体系包括第一定位机构、定位检测机构、矫正机构、第二定位机构、打胶机构、泡壳安放机构、泡壳压装机构，所述的第一定位机构用于对已安装有灯头且宽口端朝上的灯体通过施压方式进行定位，所述的定位检测机构用于检测已定位的灯体是否达到预定位置，所述的矫正机构用于矫正未达到预定位置的灯体的位置，所述的第二定位机构用于对矫正过位置的灯体通过施压方式进行定位，所述的打胶机构用于对定位的灯体的宽口端的边缘内侧进行涂胶，所述的泡壳安放机构用于将抓取的透光泡壳安放于灯体的宽口端上，所述的泡壳压装机构用于将安放于灯体的宽口端上的透光泡壳通过施压方式卡扣至灯体的宽口端上。

【技术特征摘要】
1.一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：包括转盘和围绕所述的转盘依次设置的多工位体系，所述的转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯头相适配的容纳腔，所述的多工位体系包括第一定位机构、定位检测机构、矫正机构、第二定位机构、打胶机构、泡壳安放机构、泡壳压装机构，所述的第一定位机构用于对已安装有灯头且宽口端朝上的灯体通过施压方式进行定位，所述的定位检测机构用于检测已定位的灯体是否达到预定位置，所述的矫正机构用于矫正未达到预定位置的灯体的位置，所述的第二定位机构用于对矫正过位置的灯体通过施压方式进行定位，所述的打胶机构用于对定位的灯体的宽口端的边缘内侧进行涂胶，所述的泡壳安放机构用于将抓取的透光泡壳安放于灯体的宽口端上，所述的泡壳压装机构用于将安放于灯体的宽口端上的透光泡壳通过施压方式卡扣至灯体的宽口端上。2.根据权利要求1所述的一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：所述的第一定位机构和所述的第二定位机构的结构相同，其由竖直安装的定位气缸和与灯体的宽口端相适配的圆形尼龙块组成，所述的定位气缸的气缸杆与所述的圆形尼龙块的顶端面连接，所述的圆形尼龙块的底端面用于与灯体的宽口端接触，所述的圆形尼龙块正对所述的容纳腔内的灯体。3.根据权利要求1所述的一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：所述的定位检测机构由摄像头、圆环形结构的光源和操作界面组成，所述的摄像头位于所述的光源的正上方，所述的摄像头、所述的光源及一个所述的容纳腔处于同一中心轴线上，所述的摄像头通过所述的光源的中心通孔拍摄所述的容纳腔内定位的灯体的宽口端的边缘内侧设置的定位凸筋的摆放位置，所述的摄像头的输出端与所述的操作界面的输入端连接，所述的操作界面用于比对拍摄的定位凸筋的摆放位置与保存的定位凸筋的标准摆放位置的一致性。4.根据权利要求3所述的一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：所述的矫正机构由智能控制器、转动器、矫正气缸和气爪组成，所述的智能控制器的输入端与所述的操作界面的输出端连接，所述的智能控制器的输出端与所述的转动器的输入端连接，所述的转动器安装于所述的智能控制器上，所述的转动器具有一根竖直布置的移动转轴，所述的移动转轴内设置有可上下移动的移动关节和可360度转动的转动关节，所述的矫正气缸安装于所述的移动转轴的底部上，所述的矫正气缸与所述的气爪连接，所述的移动转轴带动所述的矫正气缸和所述的气爪上下移动和旋转，所述的矫正气缸控制所述的气爪抓取所述的容纳腔内定位的定位凸筋的摆放位置未达到标准摆放位置的灯体或放下定位凸筋的摆放位置已矫正达到标准摆放位置的灯体至所述的容纳腔内。5.根据权利要求1所述的一种LED-BR灯的透光泡壳的自动化安装机构，其特征在于：所述的打胶机构由胶料桶、竖直安装的第一打胶气缸、水平安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军，刘军波，陈荣，朱少波，唐兴利，陈大清，金建君，李阳，
申请(专利权)人：浙江阳光美加照明有限公司，浙江阳光照明电器集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33