The invention discloses an automatic feeding assembly mechanism for the triangular shrapnel of the automatic production line of the stepping motor, which is characterized in that the displacement part, the clamping part, the shell fixed part, the piece of the piece of the shell and the fixed seat, the vertical plate of the fixed seat, the mounting part of the shrapnel on the front of the vertical plate, the fixed displacement part on the top of the vertical plate, and the displacement, and the displacement of the plate at the top of the vertical plate, and the displacement of the vertical plate at the top of the vertical plate. The clamping unit is fixed on the part, the extension plate is arranged on one side of the displacement part, the horizontal fixed part of the extension plate is fixed on the fixed part of the machine shell, and the fixing part of the casing is used to fix the machine shell. The invention solves the problem of the artificial assembly of the triangle shrapnel, and improves the working efficiency, and has good market application value.
【技术实现步骤摘要】
步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构。
技术介绍
目前全自动步进电机组装机中的三角弹片由于弹片厚度只0.1mm,在机器自动送料中两个产品会叠在一起,出现卡料,料过不去的现象,且三角弹片的中心孔只1mm,与其组装的电机壳中心轴孔也是1mm+0.02左右,稍有点偏就装不下而停机,目前生产中靠的是人工组装,本专利技术解决了这一难题,使三角弹片顺利装上电机壳中。现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷,本专利技术提供了步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构。本专利技术提供的技术文案,步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构,包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座,所述固定座上竖直设置立板,所述立板正面固定弹片接料部,立板顶部固定位移部,位移部上固定夹持部,位移部一侧向下设置延伸板,延伸板上水平固定机壳固定部,机壳固定部用于固定机壳;所述位移部包括底板和水平位移气缸,所述底板的一侧水平固定水平位移气缸,水平位移气缸的输出轴连接夹持部,底板上水平设置导轨,导轨上设置滑块座,夹持部固定于滑块座上,由水平位移气缸驱动滑块座水平运动;所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸,所述竖直位移气缸固定于滑块座上,竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板,三爪气缸固定板上固定三爪气缸;所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针;所述上顶固定板垂直固定于立板正面,且竖直固定于立板上,上顶固定板一侧竖直固定翻转 ...
【技术保护点】
1.步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构,其特征在于,包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座,所述固定座上竖直设置立板,所述立板正面固定弹片接料部,立板顶部固定位移部,位移部上固定夹持部,位移部一侧向下设置延伸板,延伸板上水平固定机壳固定部,机壳固定部用于固定机壳;所述位移部包括底板和水平位移气缸,所述底板的一侧水平固定水平位移气缸,水平位移气缸的输出轴连接夹持部,底板上水平设置导轨,导轨上设置滑块座,夹持部固定于滑块座上,由水平位移气缸驱动滑块座水平运动;所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸,所述竖直位移气缸固定于滑块座上,竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板,三爪气缸固定板上固定三爪气缸;所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针;所述上顶固定板垂直固定于立板正面,且竖直固定于立板上,上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸,另一侧竖直固定上顶气缸,三角弹片接料块贯穿上顶固定板,翻转气缸的输出轴连接三角弹片接料块,三角弹片接料块由翻转气缸驱动实现水平45度至水平的翻转,所述三角弹片接料块上设置凹槽,凹槽内仅容置一个三 ...
【技术特征摘要】
1.步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构,其特征在于,包括位移部、夹持部、机壳固定部、弹片接料部和固定座,所述固定座上竖直设置立板,所述立板正面固定弹片接料部,立板顶部固定位移部,位移部上固定夹持部,位移部一侧向下设置延伸板,延伸板上水平固定机壳固定部,机壳固定部用于固定机壳;所述位移部包括底板和水平位移气缸,所述底板的一侧水平固定水平位移气缸,水平位移气缸的输出轴连接夹持部,底板上水平设置导轨,导轨上设置滑块座,夹持部固定于滑块座上,由水平位移气缸驱动滑块座水平运动;所述夹持部包括竖直位移气缸、三爪气缸固定板和三爪气缸,所述竖直位移气缸固定于滑块座上,竖直位移气缸的输出轴固定三爪气缸固定板,三爪气缸固定板上固定三爪气缸;所述弹片接料部包括上顶固定板、翻转气缸、三角弹片接料块、上顶气缸、顶料连接杆和顶针;所述上顶固定板垂直固定于立板正面,且竖直固定于立板上,上顶固定板一侧竖直固定翻转气缸,另一侧竖直固定上顶气缸,三角弹片接料块贯穿上顶固定板,翻转气缸的输出轴连接三角弹片接料块,三角弹片接料块由翻转气缸驱动实现水平45度至水平的翻转,所述三角弹片接料块上设置凹槽,凹槽内仅容置一个三角弹片,凹槽中心设置一通孔,上顶气缸输出轴连接顶料连接杆,顶料连接杆连接顶针,顶针由上顶气缸驱动贯穿通孔。2.根据权利要求1所述步进电机自动生产线三角弹片自动上料组装机构,其特征在于,所述三爪气缸上设置三个夹爪,三个夹爪分别固定于三爪气缸的三个活动爪上,所述三个夹爪的下端围成锥形导正孔,锥形导正孔用于导正机壳中心轴,三个夹爪之间均设置缝隙,缝隙用于容置三角弹片的三个外伸片。3.根...
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