The invention discloses a head driver and control integrated system, including the control PCB board and the driving PCB board, integrated on the control PCB board, including the main control chip module, the CAN communication module, the main control power module, the IO control module, the analog quantity acquisition module, and the CAN communication module including the CAN communication bus and CAN communication interface electricity. The road is integrated on the drive PCB board module, which includes the motor control module, the SPI communication module and the driving power module. The control PCB board and the drive PCB board are connected by the SPI in the SPI communication module. Through the integration of drive and control, the layout and wiring of the stick head are simplified, and the walking line from the drive to the motor is reduced. The integrated controller is directly communicated through the CAN bus to reduce the signal line from the controller to the driver. The test and debug process is simplified to the maximum limit by modularizing the stepping motor.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片头驱动与控制集成系统
本专利技术涉及一种贴片机控制系统,尤其是一种贴片头驱动与控制集成系统,属于贴片机程序控制系统领域。
技术介绍
在贴片机控制系统中,贴片头控制方面是涉及贴片机技术最为集中的部分,包括数据采集、输入输出控制及电机控制等。目前市场中,贴片机设备普遍采用运动控制板卡结合驱动器的方案,进行相关的控制。贴片头上一般设置六个甚至更多的闭环步进电机,通过伺服驱动器对这些闭环步进电机进行驱动。但是这种技术都存在明显缺陷:贴片头上接出来用于连接驱动器的排线过多,贴片头的安装维护带非常不便;同时,增重了设备的成本,降低了设备的稳定性。因此,一种结构简单、小型化、驱动与控制一体化的集成控制系统亟需开发。
技术实现思路
鉴于以上所述,本专利技术要解决的技术问题为:提供一种高度集成化、驱动与控制一体化的贴片头集成控制系统,简化设计电路与PCB制板成本,节省驱动模块的PCB检测成本。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种贴片头驱动与控制集成系统,包括控制PCB板及驱动PCB板,在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口,所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路,所述电源模块包括电源保护电路和电源接口;所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口;所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、 ...
【技术保护点】
1.一种贴片头驱动与控制集成系统,包括控制PCB板及驱动PCB板,在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口,所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路,所述电源模块包括电源保护电路和电源接口;所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口;所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口相线路连接,所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑,所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器,检测贴片轴的零点出入状态,正负压检测接口线路连接于外部的正负压检测器,正负压电磁阀接口线路连接于外部的电磁阀,三色灯接口连接于外部的三色灯,编码器接口线路连接于闭环步进电机上的编码器,所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块,在所述驱动PC ...
【技术特征摘要】
1.一种贴片头驱动与控制集成系统,包括控制PCB板及驱动PCB板,在所述控制PCB板上集成设置ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口,所述ARM主控核心模块包括主控ARM处理器及处理器保护电路,所述电源模块包括电源保护电路和电源接口;所述控制PCB板的至驱动卡控制信号接口通过数据线连接于驱动PCB板的至控制板信号接口;所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、正负压检测接口、正负压电磁阀接口、编码器接口、三色灯接口、电源模块及至驱动卡控制信号接口相线路连接,所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑,所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器,检测贴片轴的零点出入状态,正负压检测接口线路连接于外部的正负压检测器,正负压电磁阀接口线路连接于外部的电磁阀,三色灯接口连接于外部的三色灯,编码器接口线路连接于闭环步进电机上的编码器,所述闭环步进电机编码器的信号通过闭环步进电机信号控制接口线路将贴片轴的闭环步进电机位置信号反馈给ARM主控核心模块,在所述驱动PCB板上集成设置闭环步进电机驱动控制模块、闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口,所述闭环步进电机驱动控制模块包括驱动ARM处理器及驱动ARM处理器保护电路,所述闭环步进电机驱动控制模块分别与闭环步进电机信号控制接口、驱动电源接口、至控制板信号接口相线路连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:程治国,彭涛,吴克桦,吴志达,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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