一种全自动射频电缆接头钎焊装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动射频电缆接头钎焊装置及方法。所述装置包括传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置和控制系统四个主要部分。与传统钎焊方式相比，本发明专利技术可实现射频电缆全自动钎焊，且内导体和连接器外壳一次钎焊完成。由于全程采用自动化钎焊且引入超声波辅助浸锡和钎焊，钎焊质量和效率均大幅度提高。

A fully automatic RF cable joint brazing device and method

The invention provides a fully automatic RF cable joint brazing device and method. The device comprises four main parts, namely, a conveying device, an ultrasonic immersion tin device, an ultrasonic auxiliary brazing device and a control system. Compared with the traditional brazing method, the invention can realize the full automatic brazing of the RF cable, and the inner conductor and the connector shell are brazed once. The quality and efficiency of brazing are greatly improved because of automatic brazing and ultrasonic immersion tin and brazing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动射频电缆接头钎焊装置及方法
本专利技术涉及自动生产和加工领域，特别是射频电缆接头的超声波钎焊领域，具体为一种全自动射频电缆接头钎焊装置及方法。
技术介绍
从目前钎焊行业的自动化情况来看，元器件的贴装自动化程度很高。各种专用器件的钎焊也有自动化的手段。但是针对射频电缆接头，特别并没有引入超声波辅助手段的钎焊方式。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种全自动射频电缆接头钎焊装置，包括传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置和控制系统。传送装置包括托盘、夹具、传送带、若干工业机器人，所述托盘用于放置射频电缆、内导体、连接器及钎料环，夹具配合工业机器人进行各种零件夹持。超声波辅助浸锡装置包括第一超声波系统、第一加热系统、第一温度控制系统、浸锡夹具、保护气体仓、保护气体预热系统、第一水冷系统、第一气动系统。第一超声波系统用于通过超声波探头为熔化的锡液提供超声波振动，第一加热系统用于加热锡槽中的锡液。第一温度控制系统通过传感器采集的数据控制加热系统。浸锡夹具用来电缆浸锡时的固定及定位。保护气体仓内充干燥氮气或氩气。保护气体预热系统用来给保护气体加热。水冷系统给第一超声波系统的超声波探头提供冷却需求。第一气动系统给用来控制第一超声波系统的超声波探头的移动。超声波辅助焊接装置包括第二超声波系统、第二加热系统、第二温度控制系统、焊接夹具、第二水冷系统、风冷系统、第二气动系统。第二超声波系统通过超声波探头和夹持夹具将超声波振动传入熔化的钎料。第二加热系统用于通过加热钎焊夹具将热量通过传导至待焊接部位。第二温度控制系统用于通过传感器采集的数据控制加热系统。焊接夹具用于对电缆、接头和插针的定位、传热。第二水冷系统给第二超声波系统的超声波探头提供冷却需求。风冷系统用于对钎焊后的焊接部位散热。第二气动系统给用来控制第二超声波系统的超声波探头的移动。控制系统包括传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元、工艺参数设置单元。传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元分别用于控制传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置进行相关操作，所述工艺参数设置单元用于进行待钎焊射频电缆类型的选择及相关工艺参数设置。进一步的，第一加热系统和/或第二加热系统是通过电阻线圈发热后辐射加热的方式加热锡槽中的锡液。上述的全自动射频电缆接头钎焊装置的工作方法包括如下步骤：步骤一：准备好需要需要钎焊的射频电缆，进行工艺参数设置，超声波辅助浸锡装置超声波辅助钎焊工作，保证钎料熔融且处于正常温度范围，超声波工作稳定。步骤二：射频电缆待浸锡部位进入锡槽后，施加超声作用，完成浸锡。步骤三：工业机器人夹持射频电缆出锡槽。步骤四：另一工业机器人依次在钎焊夹具内放置连接器外壳、钎料环，然后浸锡完成后的工业机器人夹持浸锡后的射频电缆放置于钎焊夹具内，仍保持夹持状态。步骤五：第二加热系统进行加热，加热至指定温度后，超声探头移至钎焊夹具下方，开始施加超声波，超声施加结束即完成钎焊。步骤六：关闭各个加热系统的电源和各个超声波系统的电源，冷却电缆，至温度降低至钎料凝固点之下。步骤七：工业机器人夹持射频电缆移出钎焊夹具。步骤三中，锡槽上部的刮锡装置将射频电缆内导体上的多余焊锡刮掉。步骤六中，是通入冷却压缩空气进行冷却。步骤一中，工艺参数设置钱需要输入需要钎焊的产品编号，选择待待钎焊射频电缆类型。本专利技术的有益效果为：与传统钎焊方式相比，本专利技术可实现射频电缆全自动钎焊，且内导体和连接器外壳一次钎焊完成。由于全程采用自动化钎焊且引入超声波辅助浸锡和钎焊，钎焊质量和效率均大幅度提高。附图说明图1为超声波辅助浸锡装置示意图。图2为超声波辅助钎焊装置示意图。图中：1.射频电缆，2.透明视窗，3.第一加热系统，4.保护气体仓，5.保护气体预热系统，6.第一冷却水进口，7.第一冷却水出口，8.第一超声波系统，9.第二冷却水进口，10.第二冷却水出口，11.第二加热系统，12.第二超声波系统。具体实施方式本专利技术的目的就是为解决射频电缆1接头的全自动钎焊问题，提出了一种全自动射频电缆1接头钎焊方法及装置。下面先对装置进行说明。所述装置包括传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置和控制系统。1.传送装置传送装置包括托盘、夹具、传送带、若干工业机器人，所述托盘用于放置射频电缆1、内导体、连接器及钎料环，夹具配合工业机器人进行各种零件夹持。2.超声波辅助浸锡装置超声波辅助浸锡装置包括第一超声波系统8、第一加热系统3、第一温度控制系统、浸锡夹具、保护气体仓4、保护气体预热系统5、第一水冷系统、第一气动系统。第一超声波系统8具有超声波探头，探头设置于锡槽底部，用于通过超声波探头为熔化的锡液提供超声波振动。第一加热系统3用于加热锡槽中的锡液。第一加热系统3可以通过多种加热方式进行加热。本实施例为电阻线圈加热，所述电阻线圈围绕在锡槽外面，电阻线圈发热后通过辐射加热的方式加热锡槽中的锡液。所述锡槽上部被盖住，中间位置设置有限位和成型孔，射频电缆1从此处进出锡槽。锡槽上部还优选设置有高度观察口，以方便观察锡液高度。第一温度控制系统通过传感器采集的数据控制加热系统。浸锡夹具用来电缆浸锡时的固定及定位。保护气体仓4内充干燥氮气或氩气。其出气端伸入到安装有锡槽的缸体内。所述缸体上还优选设置透明视窗2，方便观察里面的情况。保护气体预热系统5用来给保护气体加热。保护气体预热系统5包裹在保护气体仓4外面。第一水冷系统给超声波探头提供冷却需求。其包括第一冷却水进口6、第一冷却水出口7。第一气动系统给用来控制超声波探头的移动。3.超声波辅助焊接装置超声波辅助焊接装置包括第二超声波系统12、第二加热系统11、第二温度控制系统、焊接夹具、第二水冷系统、风冷系统、第二气动系统。第二超声波系统12通过超声波探头和夹持夹具将超声波振动传入熔化的钎料。第二加热系统11用于通过加热钎焊夹具将热量通过传导至待焊接部位。可以通过多种加热方式进行加热。本实施例是通过电阻线圈发热后辐射加热的方式加热锡槽中的锡液。第二温度控制系统用于通过传感器采集的数据控制加热系统。焊接夹具用于对电缆、接头和插针的定位、传热。第二水冷系统给超声波探头提供冷却需求。包括第二冷却水进口9、第二冷却水出口10。风冷系统用于对钎焊后的焊接部位散热。其通过压缩空气进行散热。第二气动系统给用来控制超声波探头的移动。控制系统包括传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元、工艺参数设置单元；传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元分别用于控制传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置进行相关操作，所述工艺参数设置单元用于进行待钎焊射频电缆1类型的选择及相关工艺参数设置。下面对上述装置的工作方法进行说明。步骤一：准备好需要需要钎焊的射频电缆1，进行工艺参数设置，超声波辅助浸锡装置超声波辅助钎焊工作，保证钎料熔融且处于正常温度范围，超声波工作稳定。具体包括事项为：（1）射频电缆1准备：将需要钎焊的射频电缆1剥好，放置于专用托盘中。（2）物料准备：将与待钎焊的射频电缆1配合的内导体、连接器外壳与钎料环准备好放置于专用托盘中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动射频电缆接头钎焊装置，其特征在于，包括传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置和控制系统；传送装置包括托盘、夹具、传送带、若干工业机器人，所述托盘用于放置射频电缆、内导体、连接器及钎料环，夹具配合工业机器人进行各种零件夹持；超声波辅助浸锡装置包括第一超声波系统、第一加热系统、第一温度控制系统、浸锡夹具、保护气体仓、保护气体预热系统、第一水冷系统、第一气动系统；第一超声波系统用于通过超声波探头为熔化的锡液提供超声波振动，第一加热系统用于加热锡槽中的锡液；第一温度控制系统通过传感器采集的数据控制加热系统；浸锡夹具用来电缆浸锡时的固定及定位；保护气体仓内充干燥氮气或氩气；保护气体预热系统用来给保护气体加热；水冷系统给第一超声波系统的超声波探头提供冷却需求；第一气动系统给用来控制第一超声波系统的超声波探头的移动；超声波辅助焊接装置包括第二超声波系统、第二加热系统、第二温度控制系统、焊接夹具、第二水冷系统、风冷系统、第二气动系统；第二超声波系统通过超声波探头和夹持夹具将超声波振动传入熔化的钎料；第二加热系统用于通过加热钎焊夹具将热量通过传导至待焊接部位；第二温度控制系统用于通过传感器采集的数据控制加热系统；焊接夹具用于对电缆、接头和插针的定位、传热；第二水冷系统给第二超声波系统的超声波探头提供冷却需求；风冷系统用于对钎焊后的焊接部位散热；第二气动系统给用来控制第二超声波系统的超声波探头的移动；控制系统包括传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元、工艺参数设置单元；传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元分别用于控制传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置进行相关操作，所述工艺参数设置单元用于进行待钎焊射频电缆类型的选择及相关工艺参数设置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动射频电缆接头钎焊装置，其特征在于，包括传送装置、超声波辅助浸锡装置、超声波辅助钎焊装置和控制系统；传送装置包括托盘、夹具、传送带、若干工业机器人，所述托盘用于放置射频电缆、内导体、连接器及钎料环，夹具配合工业机器人进行各种零件夹持；超声波辅助浸锡装置包括第一超声波系统、第一加热系统、第一温度控制系统、浸锡夹具、保护气体仓、保护气体预热系统、第一水冷系统、第一气动系统；第一超声波系统用于通过超声波探头为熔化的锡液提供超声波振动，第一加热系统用于加热锡槽中的锡液；第一温度控制系统通过传感器采集的数据控制加热系统；浸锡夹具用来电缆浸锡时的固定及定位；保护气体仓内充干燥氮气或氩气；保护气体预热系统用来给保护气体加热；水冷系统给第一超声波系统的超声波探头提供冷却需求；第一气动系统给用来控制第一超声波系统的超声波探头的移动；超声波辅助焊接装置包括第二超声波系统、第二加热系统、第二温度控制系统、焊接夹具、第二水冷系统、风冷系统、第二气动系统；第二超声波系统通过超声波探头和夹持夹具将超声波振动传入熔化的钎料；第二加热系统用于通过加热钎焊夹具将热量通过传导至待焊接部位；第二温度控制系统用于通过传感器采集的数据控制加热系统；焊接夹具用于对电缆、接头和插针的定位、传热；第二水冷系统给第二超声波系统的超声波探头提供冷却需求；风冷系统用于对钎焊后的焊接部位散热；第二气动系统给用来控制第二超声波系统的超声波探头的移动；控制系统包括传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元、工艺参数设置单元；传送装置控制单元、超声波辅助浸锡装置控制单元、超声波辅助钎焊装置控制单元分别用...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西会，于汉臣，方杰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51