锚护装置、掘进机及锚护方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种锚护装置、掘进机及锚护方法，属于锚护技术领域。锚护装置包括架体、第一驱动件、伸缩梁、第二驱动件、转动架、第三驱动件、锚杆机和第四驱动件，架体用于转动设置在掘进机的截割部，第一驱动件用于驱动架体，伸缩梁与架体连接且相对于架体可伸缩，第二驱动件用于驱动伸缩梁，转动架可转动的连接于伸缩梁，第三驱动件用于驱动转动架，锚杆机可转动的连接于转动架，第四驱动件用于驱动锚杆机。该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。掘进机包括锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。通过该锚护方法，可以降低人工强度。

Anchor device, roadheader and anchor method

The invention provides an anchoring device, a roadheader and an anchoring method, belonging to the technical field of anchor protection. The anchor device consists of a frame, a first drive, a telescopic beam, a second drive, a rotating frame, a third drive, an anchor and a fourth drive part. The frame is used for turning the cutting part of the boring machine. The first driver is used for the drive body. The telescopic beam is connected to the frame and is telescopic relative to the frame, and the second drive part is used. To drive the telescopic beam, the rotating frame is rotatably connected to the telescopic beam, and the third driver is used to drive the rotating frame. The bolt machine can be rotated and connected to the rotating frame. The fourth drive part is used to drive the bolt. The anchoring device can greatly reduce the intensity of manual labor, and has high safety and reliability, and greatly improves the efficiency of the anchor. The design of the structure is reasonable and its practicability is strong. The roadheader includes an anchor device, which has all the functions of the anchor device. The artificial strength can be reduced by this anchor method.

【技术实现步骤摘要】
锚护装置、掘进机及锚护方法
本专利技术涉及锚护
，具体而言，涉及一种锚护装置、掘进机及锚护方法。
技术介绍
在当前的巷道掘进过程中，掘进机已经被广泛使用，掘进效率较掘进机使用之前大大提高。现在制约巷道施工效率的主要是锚护效率。当前普遍使用的锚护作业方式是人工锚护。即顶板与侧帮的锚护工作，由人工作业完成。人工锚护设备简单、灵活性高，但是矿工的劳动强度大，工作环境恶劣。随着经济技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，在煤矿巷道掘进过程中，开发出一款节省人力、安全、可靠且锚护效率高的装置，成为一种迫切的需求。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：人工劳动强度大；安全性和可靠性较低，锚护效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种锚护装置，改善现有技术的不足，其能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。本专利技术的另一目的在于提供了一种掘进机，其包括上述提到的锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。本专利技术的另一目的还在于提供了一种锚护方法，通过该方法大大降低了人工劳动强度，且安全性和可靠性较高，锚护效率大幅度提升。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种锚护装置，其包括：架体，所述架体用于转动设置在掘进机的截割部；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述架体，以使所述架体相对于所述截割部转动；伸缩梁，所述伸缩梁与所述架体连接且相对于所述架体可伸缩；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩梁，以使所述伸缩梁相对于所述架体伸缩；转动架，所述转动架可转动的连接于所述伸缩梁；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动架，以使所述转动架相对于所述伸缩梁转动；锚杆机，所述锚杆机可转动的连接于所述转动架；第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锚杆机，以使所述锚杆机相对于所述转动架转动；所述锚护装置具有所述架体靠近所述截割部且折叠的第一状态，以及所述架体远离所述截割部且展开的第二状态。具体的，该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。可选的，所述锚护装置还包括伸缩臂和第五驱动件，所述伸缩臂用于滑动设置在所述截割部的轨道内，所述第五驱动件用于驱动所述伸缩臂，以使所述伸缩臂相对于所述轨道滑动，所述架体可转动的连接于所述伸缩臂，所述第一驱动件用于驱动所述架体，以使所述架体相对于所述伸缩臂转动；所述第一状态下，所述架体靠近所述伸缩臂；所述第二状态下，所述架体远离所述伸缩臂。可选的，所述锚护装置还包括顶护板和第六驱动件，所述顶护板可滑动的连接于所述架体，所述第六驱动件用于驱动所述顶护板，以使所述顶护板靠近或远离所述架体。可选的，所述锚护装置还包括伸缩筒结构，所述伸缩筒结构包括至少两个伸缩筒，其中两个伸缩筒分别为第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第六驱动件的数量与所述伸缩筒的数量相同且一一对应，所述第一伸缩筒包括第一外筒和第一内筒，所述第一外筒与所述架体连接，所述第一内筒可伸缩的设置于所述第一外筒内且由其中一个所述第六驱动件驱动，所述第二伸缩筒包括第二外筒和第二内筒，所述第二外筒与所述第一内筒固定连接，所述第二内筒可伸缩的设置于所述第二外筒内且由另一个所述第六驱动件驱动，所述第二内筒与所述顶护板连接。可选的，所述架体的两侧均分布有所述伸缩梁、所述转动架和所述锚杆机，所述顶护板相对位于所述架体的中心位置。可选的，所述锚护装置还包括涨紧结构，所述架体与所述截割部的铰接位置为第一铰接位置，所述转动架与所述伸缩梁的铰接位置为第二铰接位置，所述锚杆机与所述转动架的铰接位置为第三铰接位置，当所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件或所述第四驱动件选用油缸时，所述油缸与对应结构的铰接位置为第四铰接位置，所述第一铰接位置、所述第二铰接位置、所述第三铰接位置和所述第四铰接位置中至少一个所述铰接位置安装有所述涨紧结构，以减小或消除所述铰接位置的间隙。可选的，所述涨紧结构包括销轴、紧固件和衬套，所述销轴具有第一通孔，所述衬套具有第二通孔，所述销轴的端部设置有倾斜的第一坡面，所述衬套套设所述销轴的端部且所述衬套具有与所述第一坡面适配的第二坡面，所述紧固件用于穿设于所述第一通孔与所述第二通孔且使所述销轴与所述衬套相互靠近，所述锚护装置具有所述衬套靠近所述销轴且所述衬套的外径增大的第三状态，以及所述衬套远离所述销轴且所述衬套的外径减小的第四状态。可选的，所述衬套设置有槽，所述槽与所述第二通孔连通，所述槽沿所述衬套的轴线方向贯穿所述衬套。可选的，所述衬套的数量为两个且相对位于所述销轴的两个端部，所述紧固件包括螺栓和螺母，所述螺栓用于依次穿过其中一个所述衬套的第二通孔、第一通孔和另一个所述衬套的第二通孔并与所述螺母螺纹配合。可选的，所述第一通孔开设有至少一段第一内螺纹，所述紧固件与所述销轴间隙配合，和/或所述第二通孔开设有第二内螺纹，所述紧固件与所述衬套间隙配合。本专利技术的实施例还提供了一种掘进机，其包括上述提到的锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。本专利技术的实施例还提供了一种锚护方法，其使用上述提到的锚护装置，该方法包括：控制所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述架体，以使所述架体远离所述截割部且呈所述第二状态；控制所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述伸缩梁，以使所述伸缩梁远离所述架体；控制所述第三驱动件，所述第三驱动驱动所述转动架，以使所述转动架相对于所述伸缩梁转动；控制所述第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述锚杆机，以使所述锚杆机相对于所述转动架转动，且令所述锚杆机对应于不同的打锚位置；控制所述锚杆机，所述锚杆机对所述打锚位置进行锚护作业。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括：该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的锚护装置的第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的锚护装置的第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的锚护装置中涨紧结构的第一视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的锚护装置中涨紧结构的第二视角的结构示意图；图5为涨紧结构中销轴的第一视角的结构示意图；图6为涨紧结构中销轴的第二视角的结构示意图；图7为涨紧结构中衬套的第一视角的结构示意图；图8为涨紧结构中衬套的第二视角的结构示意图。图标：100-锚护装置；10-架体；20-伸缩梁；30-转动架；40-锚杆机；50-伸缩臂；60-顶护板；70-伸缩筒结构；80-涨紧结构；81-销轴；811-第一通孔；812-第一坡面；813-第一内螺纹；82-紧固件；821-螺栓；822-螺母；83-衬套；831-第二通孔；832-第二坡面；833-槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚护装置(100)，其特征在于，包括：架体(10)，所述架体(10)用于转动设置在掘进机的截割部；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述架体(10)，以使所述架体(10)相对于所述截割部转动；伸缩梁(20)，所述伸缩梁(20)与所述架体(10)连接且相对于所述架体(10)可伸缩；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩梁(20)，以使所述伸缩梁(20)相对于所述架体(10)伸缩；转动架(30)，所述转动架(30)可转动的连接于所述伸缩梁(20)；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动架(30)，以使所述转动架(30)相对于所述伸缩梁(20)转动；锚杆机(40)，所述锚杆机(40)可转动的连接于所述转动架(30)；第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锚杆机(40)，以使所述锚杆机(40)相对于所述转动架(30)转动；所述锚护装置(100)具有所述架体(10)靠近所述截割部且折叠的第一状态，以及所述架体(10)远离所述截割部且展开的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种锚护装置(100)，其特征在于，包括：架体(10)，所述架体(10)用于转动设置在掘进机的截割部；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述架体(10)，以使所述架体(10)相对于所述截割部转动；伸缩梁(20)，所述伸缩梁(20)与所述架体(10)连接且相对于所述架体(10)可伸缩；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩梁(20)，以使所述伸缩梁(20)相对于所述架体(10)伸缩；转动架(30)，所述转动架(30)可转动的连接于所述伸缩梁(20)；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动架(30)，以使所述转动架(30)相对于所述伸缩梁(20)转动；锚杆机(40)，所述锚杆机(40)可转动的连接于所述转动架(30)；第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锚杆机(40)，以使所述锚杆机(40)相对于所述转动架(30)转动；所述锚护装置(100)具有所述架体(10)靠近所述截割部且折叠的第一状态，以及所述架体(10)远离所述截割部且展开的第二状态。2.根据权利要求1所述的锚护装置(100)，其特征在于，所述锚护装置(100)还包括伸缩臂(50)和第五驱动件，所述伸缩臂(50)用于滑动设置在所述截割部的轨道内，所述第五驱动件用于驱动所述伸缩臂(50)，以使所述伸缩臂(50)相对于所述轨道滑动，所述架体(10)可转动的连接于所述伸缩臂(50)，所述第一驱动件用于驱动所述架体(10)，以使所述架体(10)相对于所述伸缩臂(50)转动；所述第一状态下，所述架体(10)靠近所述伸缩臂(50)；所述第二状态下，所述架体(10)远离所述伸缩臂(50)。3.根据权利要求1所述的锚护装置(100)，其特征在于，所述锚护装置(100)还包括顶护板(60)和第六驱动件，所述顶护板(60)可滑动的连接于所述架体(10)，所述第六驱动件用于驱动所述顶护板(60)，以使所述顶护板(60)靠近或远离所述架体(10)。4.根据权利要求3所述的锚护装置(100)，其特征在于，所述锚护装置(100)还包括伸缩筒结构(70)，所述伸缩筒结构(70)包括至少两个伸缩筒，其中两个伸缩筒分别为第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第六驱动件的数量与所述伸缩筒的数量相同且一一对应，所述第一伸缩筒包括第一外筒和第一内筒，所述第一外筒与所述架体(10)连接，所述第一内筒可伸缩的设置于所述第一外筒内且由其中一个所述第六驱动件驱动，所述第二伸缩筒包括第二外筒和第二内筒，所述第二外筒与所述第一内筒固定连接，所述第二内筒可伸缩的设置于所述第二外筒内且由另一个所述第六驱动件驱动，所述第二内筒与所述顶护板(60)连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的锚护装置(100)，其特征在于，所述锚护装置(100)还包括涨紧结构(80)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林林，高富强，徐洪光，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21