具有基于力的马达控件的外科缝合器制造技术

本发明专利技术公开了一种外科缝合器。所述外科缝合器包括驱动系统、柄部组件、电动马达、电池以及控制系统。所述驱动系统包括可动驱动构件。所述柄部组件包括被构造成能够支撑所述可动驱动构件的框架。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电联接到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括定位在所述框架上的传感器。所述控制系统被构造成能够基于由所述可动驱动构件施加到所述框架的力来控制电动马达。 1

A surgical suture with a force based motor control

The present invention discloses a surgical suture device. The surgical suture device includes a drive system, a handle assembly, an electric motor, a battery and a control system. The driving system includes a movable drive member. The handle assembly includes a frame configured to support the movable driving member. The electric motor is mechanically connected to the driving system. The battery can be electrically connected to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes a sensor positioned on the frame. The control system is configured to control the electric motor based on the force exerted on the frame by the movable driving member. One

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于力的马达控件的外科缝合器
技术介绍
本文所公开的专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去切换筒；图12为其上安装有切换筒的图11所示可互换轴组件的部分的另一个透视图；图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图18A为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的右侧正视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，其击发触发器也处于致动位置；图19为用于当轴组件未联接到外科器械柄部的电连接器时使电连接器掉电的系统的示意图；图20为图1的外科器械的端部执行器的一个方面的分解图；图21A-21B为横跨两张图纸的图1的外科器械的电路图；图22示出了功率组件的一个实例，该功率组件包括被构造成能够生成电池组的使用循环计数的使用循环电路；图23示出了用于顺序地为分段电路通电的过程的一个方面；图24示出了功率段的一个方面，该功率段包括多个菊花链式功率转换器；图25示出了分段电路的一个方面，该分段电路被构造成能够使可用于关键功能和/或功率密集功能的功率最大化；图26示出了功率系统的一个方面，该功率系统包括被构造成能够被顺序通电的多个菊花链式功率转换器；图27示出了包括单点控制节段的分段电路的一个方面；图28为图1的外科器械的电路图，其被分为图图28A和图28B；图29为图1的外科器械的框图，其中示出了柄部组件14与功率组件之间、以及柄部组件14与可互换轴组件之间的接口；图30示出了根据各种实施方案的外科缝合器的各种电气部件的简化表示；图31示出了根据各种实施方案的图31的外科缝合器的各种电气部件和机械部件的简化表示；图32示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示。图33示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示。图34示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示。图35示出了根据各种实施方案的图34的外科缝合器的部件的更详细的表示。图36示出了外科缝合器的各种实施方案的简化表示；以及图37示出了用于限制由外科缝合器施加的撞击力的方法的各种实施方案。在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文：标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGDOWNSTREAMCURRENT-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7660USNP/150095；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGMOTORCONTROLBASEDONADRIVESYSTEMCOMPONENT”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7661USNP/150096；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGTEMPERATURE-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7662USNP/150097；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGMAGNETICFIELD-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7663USNP/150098；标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGCURRENTMIRROR-BASEDMOTORCONTROL”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7665USNP/150100；以及标题为“SURGICALSTAPLERHAVINGMOTORCONTROLBASEDONANELECTRICALPARAMETERRELATEDTOAMOTORCURRENT”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END7666USNP/150101。本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请于2015年3月6日提交并且各自全文以引用方式并入本文：标题为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746；标题为“SYSTEMFORDETECTINGTHEMIS-INSERTIONOFASTAPLECARTRIDGEINTOASURGICALSTAPLER”的美国专利申请序列号14/640,765；标题为“SURGICALINSTRUMENTCOMPRISINGALOCKABLEBATTERYHOUSING”的美国专利申请序列号14/640,780；标题为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.23 US 14/862,4391.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统，所述驱动系统包括可动驱动构件；柄部组件，所述柄部组件包括被构造成能够在其中支撑所述可动驱动构件的框架；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，其中所述控制系统包括定位在所述框架上的传感器，并且其中所述控制系统被构造成能够基于由所述可动驱动构件施加到所述框架的力来控制所述电动马达。2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述传感器包括应变仪。3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述传感器被定位在所述框架的外表面上。4.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述传感器被构造成能够感测由所述可动驱动构件施加到所述框架的力。5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述控制系统还包括定位在所述框架上的多个传感器。6.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统，所述驱动系统包括可动驱动构件；柄部组件，所述柄部组件包括框架，其中所述框架限定被构造成能够在其中支撑所述可动驱动构件的插口；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电池，其中所述控制系统包括定位在所述插口上的传感器，并且其中所述控制系统被构造成能够基于由所述可动驱动构件施加到所述插口的力来控制所述电动马达。7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述传感器包括应变仪。8.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述传感器被构造成能够感测由所述可动驱动构件施加到所述插口的力。9.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述控制系统还包括定位在所述插口上的多个传感器。10.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统，所述驱动系统包括：可动驱动构件；齿轮，所述齿轮与所述可动驱动构件机械联接；以及轴，所述轴连接到所述齿轮；柄部组件，所述柄部组件包括被构造成能够支撑所述轴的衬套块；电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，其中所述控制系统包括定位在所述衬套块上的传感器，并且被构造成能够基于由所述驱动系统施加到所述衬套块的力来控制所述电动马达。11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述传感器包括应变仪。12.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述传感器被构造成能够感测由所述驱动系统施加到所述衬套块的力。13.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中：所述柄部组件还包括被构造成能够支撑所述轴的第二衬套块；并且所述控制系统还包括定位在所述第二衬套块上的第二传感器。14.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：驱动系统，所述驱动系统包括：可动驱动构件；齿轮，所述齿轮与所述可动驱动构件机械联接；以及轴，所述轴连接到所述齿轮；柄部组件，所述柄部组件包括被构造成能够支撑所述轴的衬套块，其中所述衬套块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·亚特斯，F·E·谢尔顿四世，M·D·奥尔梅亚，R·L·莱姆巴赫，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US