图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置。从获取的图像中检测直方图，并且针对检测到的直方图，计算针对从预先设置的低亮度侧确定点到预先设置的高亮度侧确定点的范围的像素分布与整个直方图的比率。在比率超过预先设置的阈值的情况下，估计存在雾气或薄雾，并且被摄体看起来模糊。 1

Image processing device

The present invention provides an image processing device. The histogram is detected from the acquired image and the ratio of the pixel distribution to the whole histogram is calculated for the range from the predetermined low luminance side to the predetermined high luminance side fixed point for the detected histogram. It is estimated that fog or mist exists when the ratio exceeds the preset threshold and the subject is blurred. One

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理装置的控制方法及程序，更具体地涉及被构造为确定拍摄的图像中是否存在雾气(fog)或薄雾(mist)的图像处理装置、图像处理装置的控制方法及其程序。
技术介绍
迄今为止，网络照相机已被用作安全装置。网络照相机被置于各种环境下，并被要求提供具有高可见性(例如，具有用于识别图像中的被摄体的足够好的质量)的视频图像。但是，如果在网络照相机的图像拍摄环境中存在雾气或薄雾(即，拍摄图像时的图像拍摄条件包括雾气或薄雾的存在)，则被摄体的图像中的对比度降低，并且图像的可见性受损。为了即使当图像拍摄环境(即，图像被拍摄/获取时的图像拍摄条件)包括雾气或薄雾的存在时也获取具有高可见性的图像，存在用于在存在雾气或薄雾的情况下强调对比度的装置。雾气或薄雾的状态并不总是恒定的，并且雾气或薄雾的浓度随时间而变化，因此，由于雾气或薄雾的存在而导致视频图像的对比度的降低程度随时间而变化。因此，在放置网络照相机的图像拍摄环境中，使用用于确定是否存在雾气或薄雾并仅在存在雾气或薄雾的情况下强调对比度的装置是有用的。例如，在日本特开2015-198431号公报中讨论的图像处理装置中，讨论了如下方法：通过比较在照明环境下(即，在照亮条件下)拍摄的图像的对比度评估值和在非照明环境下(即，在未照亮的条件下)拍摄的图像的对比度评估值，来确定是否存在雾气或薄雾。然而，在上述日本特开2015-198431号公报中，需要施加辅助光来确定是否存在雾气或薄雾。此外，存在这样的问题：对比度评估值的准确度可能受到辅助光的照射距离、角度等的不利影响，并且由于需要在具有和不具有辅助光的情况下拍摄多个图像，所以需要长的处理时间。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在提供一种装置，其使得能够基于拍摄的图像的直方图来估计(评定或确定)是否存在雾气或薄雾(即雾气或薄雾存在检测)，而不需要施加辅助光和拍摄多个图像。根据本专利技术的一个方面，一种图像处理装置包括：图像获取单元，其被构造为获取被摄体的图像；计算单元，其被构造为，计算具有亮度(brightness)范围中的亮度值的像素的数量与整个图像中的像素的总数量的比率；图像处理单元，其被构造为，在所述比率等于或大于第一阈值的情况下，强调图像的对比度；以及控制单元，其被构造为，基于从图像获得的被摄体的照度(illuminance)和当获取图像时使用的曝光目标值中的至少一者，来改变用于计算所述比率的亮度范围。根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的另外的特征将变得清楚。下述的本专利技术的各个实施例可以被单独地实现，或者，在需要时或在单个实施例中组合来自各个实施例的要素或特征是有利时，可以被实现为多个实施例或其特征的组合。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。图2是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。图3是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的从低亮度侧确定点到高亮度侧确定点的范围的曲线图。图4是示出根据本专利技术的第二示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。图5是示出根据本专利技术的第二示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。图6是示出根据本专利技术的第二示例性实施例，当在低照度环境下拍摄图像时，直方图中的从低亮度侧确定点到高亮度侧确定点的范围的示例的曲线图。图7是示出根据本专利技术的第三示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。图8是示出根据本专利技术的第三示例性实施例，当进行正侧曝光补偿时获得的图像的直方图中的从低亮度侧确定点到高亮度侧确定点的范围的曲线图。图9是示出根据本专利技术的第四示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。图10是示出根据本专利技术的第四示例性实施例的直方图确定处理的示例的流程图。图11是示出本专利技术的第四示例性实施例中的处理的内容根据转动角度而改变的直方图确定处理的流程图。图12是示出本专利技术的第四示例性实施例中的处理的内容根据转动速度而改变的直方图确定处理的流程图。具体实施方式下面将参照附图详细地描述本专利技术的示例性实施例。下面将描述图像拾取装置(例如，照相机)被用作图像处理装置的示例性实施例的示例。可以理解的是，在本专利技术的其他实施例中，能够获取/获得并处理图像的任何其他装置都可以用作根据本专利技术的图像处理装置。图1是示出根据本专利技术的第一示例性实施例的图像处理装置的构造示例的框图。请注意，在图1中，为了简洁起见，省略了图像处理装置中的除图像信号处理部/部分以外的组件的图示。根据本示例性实施例的图像处理装置包括图像拾取装置100和以可通信的方式连接到图像拾取装置100的图像显示单元105。虽然本示例性实施例示出了图像拾取装置100和图像显示单元105被单独配设的示例，但是图像拾取装置100和图像显示单元105可以被配设在单个装置中，例如，图像拾取装置100和图像显示单元105可以被集成在一起以形成单个主体。图像拾取装置100可以从外部取光以生成图像信号，并且将生成的图像信号经由通信单元107传送到图像显示单元105或诸如服务器(未示出)的外部设备。图像拾取单元101从外部(例如，周围)取光以拍摄图像，并且生成表示周围被摄体的图像信号，由此获取图像。图像拾取单元101包括透镜组(未示出)、红外线截止滤波器(IRCF)、图像传感器、相关双采样(CDS)电路、自动增益控制(AGC)放大器以及模拟/数字(A/D)转换器。当图像拾取单元101拍摄被摄体的图像时，已经穿过透镜组和IRCF的光学图像形成在由电荷耦合器件(CCD)传感器、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等构成的图像传感器上。图像传感器对形成的光学图像进行光电转换，并将转换后的信号作为模拟图像信号输出。CDS电路对从图像传感器接收的电信号进行相关双采样处理等。AGC放大器对从CDS电路接收的电信号进行放大处理等。A/D转换器将由AGC放大器进行了放大处理的模拟信号转换为数字信号。图像信号处理单元102对由图像拾取单元101转换并输出的数字信号进行诸如白平衡(WB)处理和NR(降噪)处理的图像信号处理。直方图检测单元103从拍摄的图像中检测亮度直方图。伽玛校正单元104对拍摄的图像进行伽玛校正。例如，通过应用用于加宽预定亮度范围中的层次(gradation)的伽玛曲线，来对拍摄的图像进行用于强调对比度的图像处理。图像显示单元105经由通信单元107获取并显示以上述方式处理的图像信号。图像显示单元105可以被构造为能够将针对图像拾取装置100的控制指令发送给图像拾取装置100的外部终端的一部分。图像显示单元105可以是触摸面板、个人计算机(PC)屏幕等。图像显示单元105可以被构造为基于图像显示单元105上的操作来生成针对图像拾取装置100的指令。系统控制单元106包括未示出的中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。CPU控制图像拾取装置100的功能块，并根据从ROM加载的程序进行为此所需的操作。ROM存储由CPU执行的控制程序和执行该程序所需的各种常数值。RAM是用于存储执行程序所需的各种临时数据的区域。通信单元107将由图像信号处理单元102、直方图检测单元103和伽玛校正单元104处理的图像数据传送(即，传输)到诸如图像显示单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

【技术特征摘要】
2016.12.06 JP 2016-237112;2017.09.04 JP 2017-169591.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：图像获取单元，其被构造为获取被摄体的图像；计算单元，其被构造为，计算具有亮度范围中的亮度值的像素的数量与整个图像中的像素的总数量的比率；图像处理单元，其被构造为，在所述比率等于或大于第一阈值的情况下，强调图像的对比度；以及控制单元，其被构造为，基于从图像获得的被摄体的照度和当获取图像时使用的曝光目标值中的至少一者，来改变用于计算所述比率的亮度范围。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述照度低于预定阈值的情况下，所述控制单元将用于计算所述比率的亮度范围改变为包括更低的亮度值。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：第一阈值改变单元，其被构造为基于所述照度改变所述第一阈值。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：点光源检测单元，其被构造为从图像中检测点光源的亮度分量，其中，在检测到点光源的亮度分量的情况下，所述计算单元在从所述计算中排除具有点光源的亮度分量的像素的同时计算所述比率。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述控制单元将用于计算所述比率的亮度范围改变为：在曝光目标值被设置为用于增加亮度的情况下，包括更高的亮度值；在曝光目标值被设置为用于降低亮度的情况下，包括更低的亮度值。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述控制单元随着曝光目标值的变化量增加而缩小用于计算所述比率的亮度范围。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：第二阈值改变单元，其被构造为根据曝光目标值的变化量来改变所述第一阈值，其中，所述第二阈值改变单元随着曝光目标值的变化量增加而将所述第一阈值设置为更高的值。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在点测光的情况下，所述控制单元基于曝光评估值和曝光目标值，来改变用于计算所述比率的亮度范围。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在手动进行曝光控制的情况下，所述控制单元基于曝光评估值而不基于曝光目标值，来改变用于计算所述比率的亮度范围。10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在被摄体的图像包括被确定为拍摄天空的图像区域的天空区域、并且天空区域的色彩饱...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山真悟，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP