The utility model discloses an intelligent supermarket trolley, which includes a supermarket trolley body and a supermarket trolley control system. The supermarket trolley control system includes a single chip microcomputer control module, a driving module, an automatic guide tracking module, a barrier avoidance module, a power supply module, a two dimensional code recognition module and a display device. The supermarket trolley body is equipped with the control system device and is controlled by the control system device. The beneficial effect of the utility model is that an intelligent supermarket trolley reduces labor labor through an automatic guidance and tracking module, reduces the collision accident of the supermarket by avoiding the barrier module, and facilitates the customer to understand the purchase situation by the commodity two-dimensional code recognition module and the display device.
【技术实现步骤摘要】
一种智能超市推车
本技术涉及超市推车。
技术介绍
眼下各个超市都是顾客使用超市推车来选购自己所需的商品,可是经常会由于顾客购买商品过多,导致顾客觉得超市推车推起来很吃力。经常会由于顾客的粗心大意,用推车碰坏了超市的商品或者碰伤其他顾客,这给商品的安全和其他顾客的安全带来了威胁。经常会由于顾客突然忘记自己已经购买了哪些商品,然后只能将推车中的商品都拿出来仔细核对,这严重降低了顾客的购物效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供的一种智能超市推车,为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种智能超市推车,包括超市推车本体和超市推车控制系统装置,其特征在于,所述的超市推车控制系统包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置,所述的超市推车本体安装了上述控制系统装置并由上述控制系统装置进行控制。附图说明图1为本技术的超市推车结构示意图;图2为本技术的超市推车控制系统结构示意图;图3为本技术的超市推车控制系统工作原理图。图中:1-超市推车本体、2-超市推车控制系统装置、3-商品二维码识别模块、4-显示装置、5-单片机控制模块、6-驱动模块、7-自动导引跟踪模块、8-避障模块、9-电源模块、10-GPS定位设备。具体实施方式如图1、2、3所示,本技术实施例中,一种智能超市推车,包括超市推车本体1和超市推车控制系统装置2,其特征在于,所述的超市推车控制系统装置2包括单片机控制模块5、驱动模块6、自动导引跟踪模块7、避障模块8、电源模块9、商品二维码识别模块3和显示装置4,所述的超市推车本 ...
【技术保护点】
一种智能超市推车,包括超市推车本体和超市推车控制系统装置,其特征在于,所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置,所述的超市推车本体安装了上述控制系统装置并由上述控制系统装置进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种智能超市推车,包括超市推车本体和超市推车控制系统装置,其特征在于,所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙超,刘树骏,张元坤,王飞,王文林,李家成,郑辉,袁国腾,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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