A areca visual positioning assembly mechanism and method, the areca visual positioning assembly consists of a visual positioning module, a areca disk, an intelligent assembly manipulator and a control system. The visual positioning module, an intelligent assembly manipulator and a control system are connected. The invention also includes a areca vision positioning assembly method. Using this invention to point the grapes in areca can reduce labor intensity, increase production efficiency and reduce production cost. The invention can be applied to a variety of rules or irregular materials for batch identification and analysis. It can be applied to the assembly of product diversity and automatically reclaimer in multiple locations and automatically material. Assembly to multiple designated locations, the efficiency is more than doubled, and can optimize the production workshop.
【技术实现步骤摘要】
一种槟榔视觉定位装配机构和方法
本专利技术涉及一种槟榔视觉定位装配机构和方法。
技术介绍
目前,在食品行业或其他不规则物料装配领域内,需要在一种物料里面装入另一种物料,例如槟榔里面点葡萄,现有槟榔里面点葡萄是采用人工装料的模式,劳动强度大,生产效率低,生产车间环境也较恶劣,因此,目前亟需自动化设备进行高速装配,以期望替代重复性人工作业,从而减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种可减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低生产成本的槟榔视觉定位装配机构和方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:本专利技术之槟榔视觉定位装配机构,包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统,所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。进一步,所述视觉定位模块包括镜头、面光源、燕尾滑槽板、直线滑轨、智能相机和固定板,所述直线滑轨安装在固定板上,所述直线滑轨上安装有滑块,所述滑块与支架相连接,所述面光源和燕尾滑槽板安装在支架上,所述镜头安装在智能相机上,所述智能相机安装在燕尾滑槽板上,可上下移动。进一步,所述智能装配机械手包括X方向直线运动机构、Y方向直线运动机构和Z方向直线运动机构,所述X方向直线运动机构安装在Y方向直线运动机构上,所述Z方向直线运动机构安装在X方向直线运动机构上,所述Z方向直线运动机构上安装有葡萄抓取角度补偿机构。进一步,所述葡萄抓取角度补偿机构由旋转电机、同步带轮、升降气缸、抓取件和转轴构成,所述旋转电机固定在Z方向直线运动机构的安装支架上面,所述旋转电机通过同步带轮与转轴连接,所述转轴 ...
【技术保护点】
一种槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统,所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统,所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:所述视觉定位模块包括镜头、面光源、燕尾滑槽板、直线滑轨、智能相机和固定板,所述直线滑轨安装在固定板上,所述直线滑轨上安装有滑块,所述滑块与支架相连接,所述面光源和燕尾滑槽板安装在支架上,所述镜头安装在智能相机上,所述智能相机安装在燕尾滑槽板上,可上下移动。3.根据权利要求2所述的槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:所述智能装配机械手包括X方向直线运动机构、Y方向直线运动机构和Z方向直线运动机构,所述X方向直线运动机构安装在Y方向直线运动机构上,所述Z方向直线运动机构安装在X方向直线运动机构上,所述Z方向直线运动机构上安装有葡萄抓取角度补偿机构。4.根据权利要求3所述的槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:所述葡萄抓取角度补偿机构由旋转电机、同步带轮、升降气缸、抓取件和转轴构成,所述旋转电机固定在Z方向直线运动机构的安装支架上面,所述旋转电机通过同步带轮与转轴连接,所述转轴与升降气缸相连,所述抓取件安装在升降气缸上。5.根据权利要求4所述的槟榔视觉定位装配机构,其特征在于:所述抓取件为吸盘或扎针。6.根据权利要求1-5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,肖浩,方云虎,
申请(专利权)人:湖南腾远智能设备有限公司,王健,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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