显示方法、装置、电子设备和计算机程序产品制造方法及图纸

显示方法、装置、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括：采集环境的深度数据；确定各深度值与色彩组合的映射关系；根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。本申请中，将环境的深度数据映射得到伪彩色图像，并将所述伪彩色图像与当前环境图像叠加进行增强显示，能够在基本不影响低视力患者视野的情况下，充分利用低视力患者的残余视力，并协助其有效的感知环境中物体的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示方法、装置、电子设备和计算机程序产品
本申请涉及导盲
，特别涉及显示方法、装置、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
视力残疾是世界范围内严重的公共卫生、社会和经济问题，不同经济地区致盲的主要原因不同，经济发达地区为年龄性相关性黄斑变性、糖尿病性视网膜病变等，而发展中国家则以老年性白内障和感染性眼病为主。视力残疾患者通常分为盲人和低视力患者，其中盲人仅占全部视力残疾患者的四分之一左右，而低视力患者则占到了近四分之三。据统计，全世界已有4000-4500万盲人和约1.35亿低视力患者，并且每年约新增约700万盲人和2100万低视力患者。可见视力残疾患者，尤其是其中数量巨大的低视力患者的辅助和康复都面临十分严峻的挑战。虽然低视力患者中的一部分可以通过手术及屈光矫正得以恢复或提高视力，但是仍有大量低视力患者需要低视力设备进行辅助。由于低视力还没有得到社会的广泛认识，仍有残余视力的患者往往被淹没在人群中，被认为是盲人对待，现有技术中针对低视力患者开发的视觉辅助设备主要是低视力助视器。现有的助视器主要是通过光学原理对低视力患者看到的图像进行体积放大或者投影放大，以及对成像距离或者成像角度进行调整等，以协助低视力患者获得清晰的图像。现有技术的不足在于：现有的助视器通常对用户视野范围影响较大，不能较好的利用用户的残余视力，并且不能辅助低视力患者通过图像有效感知环境中物体的距离。
技术实现思路
本申请实施例提出了显示方法、装置、设备和计算机程序产品，主要用以辅助低视力患者有效的感知环境中物体的距离。在一个方面，本申请实施例提供了一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：采集环境的深度数据；确定各深度值与色彩组合的映射关系；根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。在另一个方面，本申请实施例提供了一种显示装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，用于采集环境的深度数据；色彩映射模块，用于确定各深度值与色彩组合的映射关系；伪彩色图像生成模块，用于根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；显示模块，用于将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。在另一个方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行上述方法中各个步骤的指令。在另一个方面，本申请实施例提供了一种与电子设备结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括内嵌于计算机可读的存储介质中的计算机程序，所述计算机程序包括用于使所述电子设备执行上述方法中的各个步骤的指令。本申请实施例的有益效果如下：本申请中，将环境的深度数据映射得到伪彩色图像，并将所述伪彩色图像与当前环境图像叠加进行增强显示，能够在基本不影响低视力患者视野的情况下，充分利用低视力患者的残余视力，并协助其有效的感知环境中物体的距离。附图说明下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：图1示出了本申请实施例一中显示方法的流程示意图；图2示出了本申请其中一种深度值与色彩组合映射关系的示意图；图3示出了本申请实施例二中显示方法的流程示意图；图4示出了本申请其中一种深度值与色彩组合映射关系的示意图；图5示出了本申请实施例三中显示方法的流程示意图；图6示出了本申请其中一种深度值和灰度值与色彩组合映射关系的示意图；图7a-7d示出了本申请实施例四中四种实现场景的示意图；图8示出了本申请实施例五中显示装置的结构示意图；图9示出了本申请实施例六中电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到：现有的助视器通常对用户视野范围影响较大，不能较好的利用用户的残余视力，并且不能辅助低视力患者通过图像有效感知环境中物体的距离。针对上述不足，本申请提供了一种显示方法，将环境的深度数据映射得到伪彩色图像，并将所述伪彩色图像与当前环境图像叠加进行增强显示，能够在基本不影响低视力患者视野的情况下，充分利用低视力患者的残余视力，并协助其有效的感知环境中物体的距离。本申请实施例通常在低视力辅助设备中实现，例如AR(AugmentedReality，增强现实)眼镜，VR(VirtualReality，虚拟现实)眼镜或者导盲头盔等；也可以在用户的随身设备如手机或者平板电脑等实现。以下通过具体示例，进一步阐明本专利技术实施例技术方案的实质。实施例一：图1示出了本申请实施例一中显示方法流程示意图，如图1所示，所述显示方法包括：步骤101，采集环境的深度数据；步骤102，确定各深度值与色彩组合的映射关系；步骤103，根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；步骤104，将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。以低视力患者佩戴AR眼镜为例，在步骤101中，低视力患者佩戴的AR眼镜采集环境的深度数据。这里的深度数据可以是AR眼镜搭载的深度传感器、景深摄像头直接采集得到的，也可以是AR眼镜搭载的双目摄像头等采集前方环境图像进行计算后得到的。所述深度数据可以单独采集，并以表格或者矩阵的形式对应当前的环境图像位置进行存储；所述深度数据的采集也可以伴随着环境图像的采集而采集，此时深度数据将与环境图像的各像素对应。因设备的限制，深度数据通常具有极限识别范围，对于超出该范围的深度传感器无法识别的区域，通常将其深度数据记为0或者缺省值。在步骤102中，确定各深度值与色彩组合的映射关系。以深度传感器为例，其有效工作距离通常可以为0.5m到5m，因此以毫米为单位时，其采集前方环境的深度数据的范围是[500，5000]，建立该范围内各深度值与色彩组合的映射关系。图2示出了本申请其中一种深度值与色彩组合映射关系的示意图，如图2所示，深度值与三种色彩的组合，即红色、绿色和蓝色的组合具有映射关系，其中深度值在[500，1500]间时，其映射为单一的红色，并且红色色彩分量的灰度值随深度值的变化而变化，深度值在[1500，2500]间时，其映射为红色和绿色的组合，并且红色和绿色的色彩分量分别随深度值的变化而变化，以此类推。可见深度值在[500，5000]的全范围内，将依深度值的变化而对应渐变的“红色-绿色-蓝色”。当深度值在[500，5000]范围外已被记录为0或者缺省值的，可以直接映射为0，即各种彩色分量均为零，该处灰度值为0，对应黑色。实际上深度值可以与两种或者多种色彩存在线性或者非线性，连续或者离散的映射关系，并且各种色彩不限于蓝色、红色和绿色三种颜色，还可以为橙色、黄色、青色、紫色或者粉色等，或者这些彩色与黑色或白色的组合等。此外各深度值与色彩组合的映射关系可以是预设的也可以是根据环境情况如亮度、光线等动态改变的。在一些实施方式中，在所述步骤102之前还包括：获取当前用户信息，所述步骤102中，根据所述用户信息确定各深度值与色彩组合的映射关系；通常，低视力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：采集环境的深度数据；确定各深度值与色彩组合的映射关系；根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示方法，其特征在于，所述方法包括：采集环境的深度数据；确定各深度值与色彩组合的映射关系；根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像；将所述伪彩色图像与所述环境的图像叠加显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各深度值与色彩组合的映射关系包括：确定在预设范围内的各深度值与色彩组合的映射关系；所述根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像包括：根据在预设范围内的所述环境的深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像之前，还包括：根据所述环境的深度数据生成灰度图；根据所述各深度值与所述色彩组合的映射关系确定各灰度值与色彩组合的映射关系；所述根据所述深度数据和所述映射关系，生成所述环境的伪彩色图像包括：根据由所述深度数据生成的灰度图和所述各灰度值与色彩组合的映射关系，生成所述环境的伪彩色图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各深度值与色彩组合的映射关系包括：确定在预设范围内的各深度值与色彩组合的映射关系；所述根据所述各深度值与所述色彩组合的映射关系确定各灰度值与色彩组合的映射关系；包括：根据所述在预设范围内的各深度值与所述色彩组合的映射关系确定对应范围内各灰度值与色彩组合的映射关系；所述根据由所述深度数据生成的灰度图和所述各灰度值与色彩组合的映射关系，生成所述环境的伪彩色图像包括：根据由所述深度数据生成的灰度图和所述对应范围内各灰度值与色彩组合的映射关系，生成所述环境的伪彩色图像。5.如权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述确定各深度值与色彩组合的映射关系之前，还包括：获取当前用户信息；所述确定各深度值与色彩组合的映射关系包括：根据所述用户信息确定各深度值与色彩组合的映射关系。6.一种显示装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，用于采集环境的深度数据；色彩映射模块，用于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华坤，王恺，廉士国，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44