用于估计洗衣机的旋转滚筒中所装载的衣物的量的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制衣物处理机(1)的方法，该衣物处理机包括：外壳(2)；洗涤组，放置在该外壳(2)内部并且进而包括被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒(6)；以及用于旋转该滚筒(6)的电动机(16)。该方法包括：控制该电动机(16)使该滚筒(6)根据包括至少一个加速斜坡(Ra(i))和至少一个恒速阶段(S(k))的预定参考速度特征曲线来改变转速，在该加速斜坡期间，该滚筒(6)从低速(B1)加速至预定高速(B2)，在该恒速阶段期间，该滚筒速度维持在该高速(B2)附近，根据预定第一采样时间(Δta)对由该电动机(16)在该加速斜坡(Ra(i))期间产生的第一扭矩值(Ti)进行采样，根据预定第二采样时间(Δtb)对由该电动机(16)在该恒速阶段(S(k))期间产生的第二扭矩值(Tj)进行采样，进而，在该第二扭矩值(Tj)的基础上计算第三值(TU)，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于该第一扭矩值(Ti)减去该第三值(TU)的积分函数来确定第四值，在该第四值(扭矩_int)的基础上确定衣物装载量(QL)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计洗衣机的旋转滚筒中所装载的衣物的量的方法本专利技术涉及一种用于获得关于洗衣机的衣物滚筒中装载的衣物的量(即重量)的信息的方法。
技术介绍
现今，洗衣机(包括“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机))和洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)二者得到了广泛的使用。在这方面，在未以不同方式说明的本说明书中，术语“衣物处理机”可以无区别地指洗衣机、或衣物洗涤干燥机、或衣物干燥机。洗衣机是用于通过洗涤剂和水的作用从衣物去除污染物的装置，并且可以具有基于旋转滚筒的配置，该配置限定了其中放置的衣物物品根据一个或多个洗涤周期/程序进行洗涤的洗涤室。通常，洗衣机设置有被配置成感测旋转滚筒中装载的衣物的量的控制器，以便基于所感测的衣物量设置洗涤周期的若干参数，诸如例如待装载的水/洗涤剂的量、周期持续时间、和其他洗涤参数。在某种已知的衣物处理机中，控制器被配置成执行如下控制方法：在洗涤周期开始时，基于衣物吸收的水间接估计旋转滚筒中装载的衣物的量。实际上，在洗涤周期中的水装载阶段期间装载的水量与滚筒中装载的衣物的量和类型成比例。基于预定时间内吸收的水量，由控制器执行的算法估计滚筒中装载的衣物数量。这种方法具有耗费较长时间(即，若干分钟)来完成衣物负荷估计的问题。实际上该方法只能在完成通常占用超过15分钟的洗涤周期的水装载程序之后估计负荷。此外，估计的准确性较低，因为其强烈取决于所装载衣物的面料/纺织品的吸水程度。申请人做的实验室测试证明了例如两千克的海绵衣物吸收的水与五千克的棉质衣物吸收的水一样多。因此明显的是，这种面料/纺织品可能强烈影响估计的准确性，并且在一些情况/条件下提供完全错误的指示，除非算法根据这种面料/纺织品(即通过考虑所选周期)对所估计的负荷值做出适当的修正。然而，这种解决方案一方面使机器执行复杂算法，并且另一方面受限于关联到特定种类的面料/纺织品的洗涤程序。实际上，其余的洗涤程序，诸如使用者频繁使用的许多普通洗涤程序，不包含关于所装载衣物的面料/纺织品的具体信息。此外，这种解决方案受到由于使用者做出洗涤程序的错误选择而引起的错误的影响。另一种现有技术是通过执行不同的程序确定衣物装载量，这基本上基于由发电机模式下操作的电动机供应的电功率的时间依赖性，该电动机在旋转滚筒循环期间驱动滚筒。在这方面，例如，US9,096,964B2披露了一种用于确定洗衣机的衣物滚筒负荷的方法，该方法包括以下步骤：将衣物滚筒加速至预定转速，通过在发电机模式下操作电动机使衣物滚筒减速，在发电机模式期间测量流经定子绕组的电流，当基于电流减慢旋转滚筒时计算由电动机在预定时间间隔内供应的能量，并且根据所计算的能量确定负荷。本专利技术的目的是提供一种用于确定衣物负荷的方法，该方法简单、便宜且快捷并且与上述方法相比进一步提高了精确度。因此本专利技术的目的是提供允许实现以上指出的目的的一种解决方案。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于确定衣物处理机的衣物负荷的方法，所述衣物处理机包括：外壳；衣物处理组，放置在所述外壳内部并且进而包括被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒；用于旋转所述滚筒的电动机，所述方法的特征在于包括以下步骤：控制该电动机使所述滚筒根据包括至少一个加速斜坡和至少一个恒速阶段的预定参考速度特征曲线来改变转速，在该加速斜坡期间，该滚筒从低速加速至预定高速，在该恒速阶段期间，该滚筒速度维持在所述高速附近，根据预定第一采样时间对由所述电动机在所述加速斜坡期间产生的第一扭矩值进行采样，根据预定第二采样时间对由所述电动机在所述恒速阶段期间产生的第二扭矩值进行采样，进而，在所述第二扭矩值的基础上计算第三值，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于所述第一扭矩值和所述第三值的积分函数来确定第四值，在至少所述第四值的基础上确定衣物装载量。优选地，所述预定参考速度特征曲线进一步包括减速斜坡，在所述减速斜坡期间，所述滚筒从所述高速减速至所述低速；紧接在所述加速斜坡之后且紧接在所述减速斜坡之前执行所述恒速阶段。优选地，所述第四值是通过执行关于所述第一扭矩值减去所述第三值的所述积分函数而确定的。优选地，所述第四值是根据以下等式计算的：其中，Ti是在所述加速斜坡期间在时刻i处采样的扭矩值，N是在所述加速斜坡期间采样的扭矩值的数量，TU是在所述恒速阶段期间计算的平均扭矩，Δta是第一采样时间。优选地，所述第四值是根据以下等式计算的：其中，Ti是在所述加速斜坡期间采样的扭矩值，N是在所述加速斜坡期间采样的扭矩值的数量，TU是在所述恒速阶段期间计算的平均扭矩，Δta是第一采样时间。优选地，该方法进一步包括以下步骤：基于所述第四值确定负荷指标值并且基于所述指标值确定衣物装载量。优选地，所述负荷指标值是基于以下等式确定的：IDX＝A1*扭矩_int；其中，A1是实验计算的恒定参数，并且扭矩_int是所述第四值。优选地，所述参考速度特征曲线包括滚筒速度换向序列，其中，每个速度换向包括所述加速斜坡、所述减速斜坡和所述恒速阶段；针对所述速度换向中的每一种，该方法包括以下步骤：根据所述第一采样时间对由所述电动机在所述加速斜坡期间产生的所述第一扭矩值进行采样，根据所述第二采样时间对由所述电动机在所述恒速阶段期间产生的所述第二扭矩值进行采样，进而，在所述第二扭矩值的基础上计算所述第三值，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于所述第一扭矩值和所述第三值的积分函数来确定所述第四值，该方法进一步包括以下步骤：计算第五值，该第五值指示所述第四值的算术平均值；基于通过从所述第四值中减去所述第五值计算而得的差值来确定衣物装载量。优选地，所述第四值是通过执行关于所述第一扭矩值减去所述第三值的所述积分函数而确定的。优选地，所述第五值是根据以下等式计算的：其中，W是速度换向的数量，扭矩_int(k)是与对应换向阶段相关联的第四值。优选地，所述差值是根据以下等式计算的：其中，W是速度换向的数量，扭矩_int(k)是与该换向阶段相关联的第四值。优选地，该方法进一步包括以下步骤：基于所述第四值和所述差值确定负荷指标值；基于所述指标值确定衣物装载量。优选地，该方法包括以下步骤：将所述衣物负荷指标同与对应衣物量相关联的一个或多个预定阈值进行比较，并且基于该比较结果确定衣物量。优选地，由所述电动机在所述恒速阶段期间产生的所述第二扭矩值的所述第二采样时间包含在大约0、1*10-3s与大约50*10-3s之间。优选地，由所述电动机在所述恒速阶段期间产生的所述第二扭矩值的所述第二采样时间大约为10*10-3s。优选地，由所述电动机在所述加速斜坡期间产生的所述第一扭矩值的所述第一采样时间包含在大约0、1*10-3s与20*10-3s之间。优选地，由所述电动机在所述加速斜坡期间产生的所述第一扭矩值的所述第一采样时间大约为10*10-3s。优选地，所述恒速阶段具有与由所述滚筒以所述高速执行预定数量的完整循环所花费的时间相对应的预定时间的持续时间。优选地，所述预定时间与由滚筒以所述高速执行两个完整循环所花费的时间相对应。本专利技术进一步涉及一种衣物处理机，该衣物处理机包括：外壳；衣物处理组，放置在所述外壳内部并且进而包括被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒；用于旋转所述滚筒的电动机，该电动机的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定衣物处理机(1)的衣物负荷(QL)的方法，所述衣物处理机(1)包括：外壳(2)，衣物处理组，该衣物处理组被放置在所述外壳内部并且进而包括：被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒(6)，用于旋转所述滚筒(6)的电动机(16)，所述方法的特征在于包括以下步骤：控制该电动机(16)使所述滚筒根据包括至少一个加速斜坡(Ra(i))和至少一个恒速阶段S(k)的预定参考速度特征曲线来改变转速，在该加速斜坡期间，该滚筒从低速(B1)加速至预定高速(B2)，在该恒速阶段期间，该滚筒速度维持在所述高速(B2)附近，根据预定第一采样时间(Δta)对由所述电动机(16)在所述加速斜坡Ra(i)期间产生的第一扭矩值(Ti)进行采样，根据预定第二采样时间(Δtb)对由所述电动机(16)在所述恒速阶段S(k)期间产生的第二扭矩值(Tj)进行采样，进而，在所述第二扭矩值(Tj)的基础上计算第三值(TU)，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于所述第一扭矩值(Ti)和所述第三值(TU)的积分函数来确定第四值(扭矩_int)，在至少所述第四值(扭矩_int)的基础上确定衣物装载量(QL)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.26 EP EP15191511.3;2016.04.26 EP EP16167011.一种用于确定衣物处理机(1)的衣物负荷(QL)的方法，所述衣物处理机(1)包括：外壳(2)，衣物处理组，该衣物处理组被放置在所述外壳内部并且进而包括：被结构化用于容纳待处理衣物的可旋转滚筒(6)，用于旋转所述滚筒(6)的电动机(16)，所述方法的特征在于包括以下步骤：控制该电动机(16)使所述滚筒根据包括至少一个加速斜坡(Ra(i))和至少一个恒速阶段S(k)的预定参考速度特征曲线来改变转速，在该加速斜坡期间，该滚筒从低速(B1)加速至预定高速(B2)，在该恒速阶段期间，该滚筒速度维持在所述高速(B2)附近，根据预定第一采样时间(Δta)对由所述电动机(16)在所述加速斜坡Ra(i)期间产生的第一扭矩值(Ti)进行采样，根据预定第二采样时间(Δtb)对由所述电动机(16)在所述恒速阶段S(k)期间产生的第二扭矩值(Tj)进行采样，进而，在所述第二扭矩值(Tj)的基础上计算第三值(TU)，该第三值指示所计算的平均扭矩，通过执行关于所述第一扭矩值(Ti)和所述第三值(TU)的积分函数来确定第四值(扭矩_int)，在至少所述第四值(扭矩_int)的基础上确定衣物装载量(QL)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定参考速度特征曲线进一步包括减速斜坡(Rd(k))，在所述减速斜坡期间，所述滚筒(6)从所述高速(B2)减速至所述低速(B1)；紧接在所述加速斜坡(Ra(i))之后且紧接在所述减速斜坡(Rd(k))之前执行所述恒速阶段S(k)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过执行关于所述第一扭矩值(Ti)减去所述第三值(TU)的所述积分函数来确定所述第四值(扭矩_int)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第四值(扭矩_int)是根据以下等式计算的：其中，Ti是在所述加速斜坡(Ra(k))期间在时刻i处采样的扭矩值，N是在所述加速斜坡(Ra(k))期间采样的扭矩值(Ti)的数量，TU是在所述恒速阶段期间计算的平均扭矩，Δta是第一采样时间。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第四值(扭矩_int)是根据以下等式计算的：其中，Ti是在所述加速斜坡(Ra(k))期间采样的扭矩值，N是在所述加速斜坡(Ra(k))期间采样的扭矩值(Ti)的数量，TU是在所述恒速阶段期间计算的平均扭矩，Δta是第一采样时间。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：-基于所述第四值(扭矩_int)确定负荷指标值(IDX)；-基于所述指标值(IDX)确定衣物装载量(QL)。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述负荷指标值(IDX)是基于以下等式确定的：IDX＝A1*扭矩_int；其中，A1是实验计算的恒定参数，并且扭矩_int是所述第四值(扭矩_int)。8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考速度特征曲线包括滚筒速度换向(SCP(k))序列，其中，每个速度换向(SCP(k))包括所述加速斜坡(Ra(i))、所述减速斜坡((Rd(k))和所述恒速阶段(S(k))；针对所述速度换向(SCP(k))中的每一种，该方法包括以下步骤：根据所述第一采样时间(Δta)对由所述电动机(16)在所述加速斜坡Ra(i)期间产生的所述第一扭矩值(T...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃琳娜·佩萨文托，法比奥·阿尔蒂尼耶，泰伦齐奥·吉罗托，洛伦佐·科尔索，皮耶罗·斯托科，安德烈亚·德贝尔纳多，
申请(专利权)人：伊莱克斯家用电器股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE