滚筒式洗衣机制造技术

本发明专利技术所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有包括滚动体和低粘性流体的移动体，该平衡器配设于滚筒；以及控制装置。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒内的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体之间的相对位置。在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，当在滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为是同相位的情况下，控制装置使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。

Drum type washing machine

Drum type washing machine of the invention has: roller, which is rotation axis horizontal or inclined to rotatably support; the motor of drum to rotate; the water used for accommodating the drum; balancer, in the annular container of the balancer in a moving body including a rolling body and a low viscous fluid the equalizer is arranged on the drum, and a control device. The control device has a position detecting section that detects the position of the eccentric load of the washing object in the drum and the relative position between the rolling body. Start rotating drum in the dehydration process, when the roller to rotate speed lower than the resonant time by detecting the position detection of the relative position determination is in phase with the case, the control device makes the roller speed ratio from the resonance speed low speed rise to exceed the resonance speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚筒式洗衣机
本专利技术涉及一种包括具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒、在该滚筒内进行洗涤物的清洗、漂洗以及脱水的滚筒式洗衣机。
技术介绍
一般来说，关于具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机，在脱水工序中，有时洗涤物在滚筒内为不均匀的状态、即失衡的状态。在失衡的状态下进行脱水工序的情况下，存在对滚筒的旋转轴施加偏置的力从而产生振动的情况。振动的振幅与滚筒的转速的平方成比例地增大。当滚筒产生振动时，洗衣机主体发生移动、另外噪音激烈，因此有时发生如果在规定的转速以上则无法运转等问题。为了降低由洗涤物的失衡导致的振动，在以往的滚筒式洗衣机中，对滚筒设置有自动地消除失衡的平衡器装置。作为平衡器装置，已知使用粘性流体(一般来说为油或氯化钙水溶液)来作为移动体的流体平衡器装置、使用滚动体(一般来说为金属球，以下也称为球)来作为移动体的球式平衡器(ballbalancer)装置。流体平衡器装置沿滚筒的圆周具备环状容器，该环状容器在径向上分离为多层并收纳有粘性流体。在环状容器的各层内，从外周面朝向内周面侧形成有多个分隔壁，在分隔壁与内周面之间形成有粘性流体的通路。流体平衡器装置利用了粘性流体相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象。流体平衡器装置具有以下优点：粘性流体的粘性越低，则粘性流体移动到抵消失衡的位置的速度越快，越能够在短时间内消除失衡。在球式平衡器装置中，在沿滚筒的圆周安装的环状容器内收容有在周向上具有自由度的多个球。球式平衡器装置利用了球相对于产生偏心载荷的失衡体自动地向抵消失衡的位置移动的力学现象。关于球式平衡器装置，由于球本身比粘性流体重，因此具有以下优点：即使在产生了大的失衡的情况下，也能够减轻失衡。另外，在平衡器装置中，还已知封入有球和粘性流体这两方的移动体的结构。通过该结构，能够实现兼具流体平衡器装置的长处和球式平衡器装置的长处的结构。并且，在具有水平或倾斜的旋转轴的滚筒式洗衣机中，存在在滚筒的前端侧产生失衡的情况、以及在滚筒的后端侧产生失衡的情况。因此，已知在滚筒的前端部和后端部分别配设有平衡器装置的滚筒式洗衣机。而且，提出了在脱水工序中控制滚筒的转速的上升以降低振动的技术(例如，参照专利文献1)。图9是具有球式平衡器的以往的旋转装置的速度曲线图。在滚筒开始旋转并通过共振转速时，球式平衡器装置的球要向与失衡体相向的位置移动。此时，根据移动前的球的位置，有时球最大移动360度，由于该移动而振动进一步变大。为了防止该振动的增大，在专利文献1中提出了利用以下特性的方案：通过将转速维持在共振转速以下，平衡器装置的移动体相对于失衡配置于同相位置。具体地说，使滚筒的转速上升到第一转速，并将该第一转速保持固定时间，其中，该第一转速是比共振转速低若干的转速。之后，控制转速使转速上升到比共振转速高的转速以使球与失衡体处于相向的位置。由此，在通过共振转速时，能够将要向与失衡体相向的位置移动的球的移动距离抑制为小于180度，从而能够降低振动。然而，通过以比共振转速低若干的转速维持滚筒的转速，平衡器装置的移动体与失衡位置成为同相位，因此存在成为最大的失衡状态这样的问题。由此，可能会产生大的振动。另外，在探测球与失衡体之间的相位、并在共振转速之前控制为球与失衡体成为同相位的情况下，为了在共振转速以下的转速下使作用于球的基于离心力的摩擦力克服重力而不产生滑动，需要将球浸于500cSt～1000cSt左右的粘度高的粘性流体中。因此，球无法以快的速度移动。因而，存在如下问题：为了控制为球与失衡体成为相向位置，不得不使滚筒的转速缓缓地上升，从而脱水工序中的滚筒的旋转上升耗费时间。专利文献1：日本特开2010-125083号公报
技术实现思路
本专利技术所涉及的滚筒式洗衣机用于解决上述以往的问题，使用球和粘度比一般的粘性流体的粘度低的低粘性流体来作为移动体，并利用低粘性流体中的滚动体的基于重力的滑动。由此，能够抑制通过共振转速时的振动，并且能够使滚筒的转速在短时间内上升。本专利技术所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转。平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为移动体。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体的位置之间的相对位置。并且，控制装置构成为：在脱水工序中的滚筒的旋转启动时，当在滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过位置探测部的探测而将相对位置判定为是同相位的情况下，使滚筒的转速从比共振转速低的转速上升到超过共振转速的转速。通过该结构，在滚筒的转速是比共振转速低的转速时，滚动体在环状容器内滑动，由此洗涤物所导致的偏心载荷的位置与滚动体的位置进行周期性的相对运动。控制装置在通过位置探测部探测出偏心载荷与滚动体之间的相对位置成为同相位的时刻使转速上升并通过共振转速。此时，滚动体在低粘性流体的阻力小的状态下快速地向抵消失衡的方向移动。即，滚动体迅速地从同相位向抵消失衡的反相位移动，由此不存在同相位时的振动变大并在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。在本专利技术所涉及的滚筒式洗衣机中，平衡器的滚动体在低粘性流体中迅速地从同相位移动到抵消失衡的反相位的位置，因此在通过共振转速时抑制振动。并且，能够使滚筒的转速在短时间内上升。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1中的滚筒式洗衣机的侧面剖视图。图2是本实施方式中的滚筒式洗衣机的滚筒的透视图。图3A是本实施方式中的滚筒式洗衣机的设置于滚筒的平衡器的截面图。图3B是图3A所示的平衡器的直径方向的截面图。图4是说明本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体和低粘性流体的动作的概要图。图5A是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为反相位的状态的图。图5B是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为90度相位的状态的图。图5C是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的平衡器的滚动体与偏心载荷的相对位置为同相位的状态的图。图6是本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的流程图。图7A是表示本实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的旋转启动时的转速和洗涤槽的振动值的时间特性的图。图7B是表示图7A的共振转速以下时的时间特性的详细图。图8是表示作为本实施方式的比较例的、在偏心载荷与滚动体之间的相对位置为反相位的状态时滚筒的转速上升的情况下的洗涤槽的振动值的时间特性的图。图9是具有球式平衡器的以往的旋转装置的速度曲线图。具体实施方式第1专利技术所涉及的滚筒式洗衣机具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转。平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为移动体。控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与滚动体的位置之间的相对位置。在脱水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式洗衣机，具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对所述滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容所述滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于所述滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对所述电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转，所述滚筒式洗衣机的特征在于，所述平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为所述移动体，所述控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测所述滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与所述滚动体的位置之间的相对位置，并且，所述控制装置构成为：在脱水工序中的所述滚筒的旋转启动时，当在所述滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过所述位置探测部的探测而将所述相对位置判定为是同相位的情况下，使所述滚筒的转速从比所述共振转速低的转速上升到超过所述共振转速的转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.09 JP 2015-0799001.一种滚筒式洗衣机，具备：滚筒，其被水平或倾斜的旋转轴以能够旋转的方式支承；电动机，其对所述滚筒进行旋转驱动；水槽，其用于收容所述滚筒；平衡器，在该平衡器的环状容器中收容有移动体，该平衡器配设于所述滚筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制装置，其对所述电动机的驱动进行控制来执行洗涤运转，所述滚筒式洗衣机的特征在于，所述平衡器具有滚动体和低粘性流体来作为所述移动体，所述控制装置具有位置探测部，该位置探测部探测所述滚筒中收容的洗涤物的偏心载荷的位置与所述滚动体的位置之间的相对位置，并且，所述控制装置构成为：在脱水工序中的所述滚筒的旋转启动时，当在所述滚筒以比共振转速低的转速旋转时通过所述位置探测部的探测而将所述相对位置判定为是同相位的情况下，使所述滚筒的转速从比所述共振转速低的转速上升到超过所述共振转速的转速。2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述平衡器构成为：在所述环状容器的内部具备用于产生基于所述低粘性流体的流速的抗力的阻力体，在比所述共振转速低的转速下，所述偏心载荷的位置与所述滚动体的位置相对地具有偏离并且进行周期性的相对运动。3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述低粘性流体的粘度为1cSt～10cSt。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井友弘，细川明宏，松本俊成，萩原久，中尾浩，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP