The invention discloses a signal detection method for overcoming the near far effect of time division ground enhancement signal. The invention eliminates the possibility of interference of strong pseudorsat signals to relatively weak pseudorsat signals through the non coherent signal elimination mechanism, so that the weak pseudo satellite signals can be captured and tracked. The invention can effectively detect the weak pseudo satellite signal, improve the detection probability of the weak signal, improve the sensitivity of the receiver, and can be used to solve the far and near interference between the pseudo satellite signals using the TDMA CDMA modulation.
【技术实现步骤摘要】
一种克服时分地基增强信号远近效应的信号检测方法
本专利技术涉及卫星信号检测
,具体涉及一种克服时分地基增强信号远近效应的信号检测方法。
技术介绍
地基伪卫星在提高GNSS系统定位性能方面发挥了重大的作用,甚至在一些GNSS导航信号失效的地方比如城市峡谷、隧道、地下停车场等场合地基伪卫星完全可实现独立定位,具有较好的发展前景。基于地基伪卫星独立定位系统,接收机与伪卫星距离较近,由信号功率的链路方程可知,接收机收到的伪卫星信号强度会随着用户位置变化而剧烈变化。在近场区域,接收机的位置移动会造成不同基站的信号到达接收机的功率差异很大,伪卫星信号之间的互相关干扰变得比较严重,在伪卫星数量较少的情况下,这极大地影响了伪卫星信号的定位性能,因此对接收机来说能够检测且成功捕获到弱信号显得尤为重要。在解决远近效应问题上,主要是从接收机设计和信号体制两方面来探索。在接收机设计方面首先要求接收机有更大的动态接收范围,假设接收机距伪卫星的最小距离为50m左右,最大距离约为50km,则信号功率变化范围大概为60dB,伪卫星接收机设计必须能容忍这一功率差。在信号体制设计方面,目前地基增强信号体制普遍采用一种时分的脉冲调制方案,这在一定程度上降低了伪卫星信号对传统导航信号的干扰,但是在接收机内部如何隔离具有最大60dB功率差的地基伪卫星信号还是个问题。在一些伪卫星定位系统如LOCATA系统中,发端信号采用TH/DS-CDMA信号,信号除了使用CDMA、TDMA调制之外,还引入了跳时脉冲序列来控制各LocataLite发射信号的占空比,以此来对抗远近效应,这无疑提高了系统的复杂度 ...
【技术保护点】
一种克服时分地基增强信号远近效应的信号检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,接收机各信号通道根据预存的伪卫星采样信号对接收信号进行捕获;若捕获成功则对捕获到的伪卫星信号进行跟踪环路处理,并关闭该捕获信号对应的信号通道,执行步骤3;若捕获不成功则执行步骤2;步骤2,接收机的各未捕获的信号通道将其预存的伪卫星采样信号中剔除已捕获伪卫星的信号信息,根据剔除已捕获伪卫星信号信息的采样信号,对接收信号进行捕获,比较各未捕获的信号通道的捕获相关峰大小,对最大捕获相关峰值进行SNR判决,若最大捕获相关峰值大于或等于设定的SNR阈值,则认为最大捕获相关峰值对应的信号通道成功捕获到伪卫星信号,对捕获到的伪卫星信号进行跟踪环路处理,并关闭该信号通道,执行步骤3;若小于设定SNR阈值,则重复步骤2进行重新捕获;步骤3,接收机实时判断当前已捕获的伪卫星信号个数,若当前已捕获伪卫星信号个数未达到设定要求,则返回步骤2;若达到设定要求,则停止捕获,完成信号检测。
【技术特征摘要】
1.一种克服时分地基增强信号远近效应的信号检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,接收机各信号通道根据预存的伪卫星采样信号对接收信号进行捕获;若捕获成功则对捕获到的伪卫星信号进行跟踪环路处理,并关闭该捕获信号对应的信号通道,执行步骤3;若捕获不成功则执行步骤2;步骤2,接收机的各未捕获的信号通道将其预存的伪卫星采样信号中剔除已捕获伪卫星的信号信息,根据剔除已捕获伪卫星信号信息的采样信号,对接收信号进行捕获,比较各未捕获的信号通道的捕获相关峰大小,对最大捕获相关峰值进行SNR判决,若最大捕获相关峰值大于或等于设定的SNR阈值,则认为最大捕获相关峰值对应的信号通道成功捕获到伪卫星信号,对捕获到的伪卫星信号进行跟踪环路处理,并关闭该信号通道,执行步骤3;若小于设定SNR阈值,则重复步骤2进行重新捕获;步骤3,接收机实时判断当前已捕获的伪卫星信号个数,若当前已捕获伪卫星信号个数未达到设定要求,则返回步骤2;若达到设定要求,则停止捕获,完成信号检测。2.如权利要求1所述的克服时分地基增强信号远近效应的信号检测方法,其特征在于,所述步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐颖,梁丹丹,史雨薇,罗瑞丹,袁杰,田向伟,汪建明,
申请(专利权)人:中国科学院光电研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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