一种可编程的智能控制器制造技术

一种可编程的智能控制器，控制器通过导线与车身控制单元、发动机电控单元相连，并通过标准接口组连接PTO管理单元、RUN LOCK单元、安全报警单元、附加灯光单元和独立网关单元。该控制器具有独立网关功能，能够将动力网和车身网络上的数据转发给改装设备，满足改装设备采集信息的需求，以及特种车辆车队管理数据采集的需求；同时，可根据改装需求，自定义功能逻辑；调整PTO的目标与逻辑，满足附加设备的PTO控制功能，保证了整车信息传递的可靠性与完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程的智能控制器
本技术属于机械控制
，具体涉及一种可编程的智能控制器。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展以及人们需求的提高，与之关联密切的全新业态—汽车改装市场也在迅猛发展，汽车改装已经不仅仅针对赛车及特种车辆，更多的普通汽车也正在加入这个行列。这是一个前景广阔的产业，未来必将在汽车行业内占据一定的市场。随着改装车辆加装电器设备的种类复杂化、集成化程度加大，其与整车电器架构及网络之间的冲突也日益突出，整车厂与改装企业一直致力于研究并寻求能够有效解决这种冲突的途径。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的就是提出一种可编程的智能控制器，通过导线与车身控制单元(BCM)、发动机电控单元(ECU)相连，并预留标准接口，保证了整车信息传递的可靠性与完整性。本技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种可编程的智能控制器，控制器通过导线与车身控制单元、发动机电控单元相连，并通过标准接口组连接PTO管理单元、RUNLOCK单元、安全报警单元和附加灯光单元；PTO单元分为两路PTO，一路PTO1连接固定于仪表板上PTO1开关，另一路PTO2通过第一标准接口连接PTO2开关；RUNLOCK单元的RUNLOCK继电器分别连接第一标准接口的20号引脚和第二标准接口的5号引脚，第一标准接口的11号引脚连接RUNLOCK单元的RUNLOCK开关；安全报警单元的报警开关分别连接第一标准接口的6号引脚和第二标准接口的4号引脚，第一标准接口的2号引脚和第二标准接口的7号引脚通讯连接，安全报警单元的右近光灯继电器连接第二标准接口的1号引脚，安全报警单元的左近光灯继电器连接第二标准接口的2号引脚；附加灯光单元的右刹车灯连接第一标准接口的1号引脚，右位置灯连接第一标准接口的2号引脚，左刹车灯连接第一标准接口的3号引脚，左位置灯连接第一标准接口的4号引脚，附加灯光2连接第一标准接口的5号引脚，附加灯光1连接第一标准接口的6号引脚，投影灯开光连接第一标准接口的12号引脚，附加灯光开关1连接第一标准接口的13号引脚，附加灯光开关2连接第一标准接口的14号引脚，侧标志灯连接第二标准接口的8号引脚，投影灯继电器连接第二标准接口的9号引脚。本技术进一步限定的技术方案是：PTO2的电磁阀线圈连接第一标准接口的5号引脚、反馈信号端连接第一标准接口的7号引脚、压力开关连接第一标准接口的9号引脚，第一标准接口的16号接口连接PTO2开关。作为本技术的进一步改进，更进一步，第一标准接口为辅助线束接口61071B，第二标准接口为辅助线束接口72075A，标准接口还包括接口61071A、接口72075B和接口72071。作为本技术的进一步改进，控制器还包括独立网关单元，独立网关单元采用CAN数据接口，CAN数据接口符合CAN2.0A和CAN2.0B。作为本技术的进一步改进，更进一步的，CAN数据接口中CAN-H和CAN-L为非屏蔽的双绞线，两线之间具有120±12欧姆的终端电阻，绞距为13～58个/米，两线最大的电阻率在20℃测定为50毫欧/米，两线最大线路延迟时间为5纳秒。本技术的突出效果为：1、独立网关功能:能够将动力网和车身网络上的数据转发给改装设备，满足改装设备采集信息的需求，以及特种车辆车队管理数据采集的需求；2、可编程功能：可根据改装需求，自定义功能逻辑；3、取力器管理功能：可根据需要调整PTO的目标和逻辑，满足附加设备的PTO控制功能。附图说明图1为本技术的电路图；图2为本技术的PTO管理单元的POT2电路图；图3为本技术的RUNLOCK单元电路图；图4为本技术的安全报警单元电路图；图5为本技术的附加灯光单元电路图。具体实施方式实施例一为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。参阅图1本技术的一种可编程的智能控制器，控制器通过导线与车身控制单元、发动机电控单元相连，并通过标准接口组连接PTO管理单元、RUNLOCK单元、安全报警单元和附加灯光单元；PTO单元如图2所示分为两路PTO，其中PTO1作为标准配置，一路PTO1连接固定于仪表板上PTO1开关，此时PTO的参数设为默认值，另一路PTO2通过第一标准接口连接PTO2开关，PTO2的电磁阀线圈连接第一标准接口的5号引脚、反馈信号端连接第一标准接口的7号引脚、压力开关连接第一标准接口的9号引脚，第一标准接口的16号接口连接PTO2开关；本实施例对PTO参数进行设定，对扩展模块编程。参数PTO[x]_SwActCfg(x＝1,2时PTO激活)定义了在PTO激活时是否对发动机进行联合控制。当上述的参数设定激活时，发动机控制将会持续一段时间(几秒钟时间)，直到扩展模块不再检测到激活信号。参数PTO[x]_FbActCfg(x＝1,2时PTO激活)定义了是否联合发动机对PTO进行完全的控制，该功能只有在发动机对扩展模块发出了一个积极的响应后有效。RUNLOCK单元如图3所示，RUNLOCK继电器分别连接第一标准接口的20号引脚和第二标准接口的5号引脚，第一标准接口的11号引脚连接RUNLOCK单元的RUNLOCK开关；Runlock单元功能激活时，发动机运转期间，拔掉点火开关钥匙，车辆仍能保持发动机正常运转，持续对外输出功率或扭矩。该功能的实现，大大增加了车外作业的方便性及安全性。车辆必须满足以下条件：1、车辆处于静止状态(车速为0)，发动机怠速运转；2、空挡且没踩离合；3、车辆处于驻车状态。当车辆满足以上条件时，打开Runlock开关，拔掉点火开关钥匙，此时可激活Runlock功能。若Runlock单元检测到a、离合器被踩下；b、手刹被释放；c、车速大于0km/h中的任意一种状况，发动机将熄火，Runlock功能失效。安全报警单元如图4所示，报警开关分别连接第一标准接口的6号引脚和第二标准接口的4号引脚，第一标准接口的2号引脚和第二标准接口的7号引脚通讯连接，安全报警单元的右近光灯继电器连接第二标准接口的1号引脚，安全报警单元的左近光灯继电器连接第二标准接口的2号引脚；当车辆遭受攻击时，发动机将关闭或被限制到一定的转速，此时近光灯将持续闪烁。在此状况下，打开报警开关，车辆将进入安全模式。扩展模块根据车辆的状态(停止或运行)进行不同的控制策略：1、车辆停止时发动机关闭，报警开关处于OFF状态2个近光灯闪烁(闪烁频率为1S)2、车辆运行时车速被限制到30km/h(默认)当车辆停止运动时，车辆静止管理功能将启动2个近光灯闪烁(闪烁频率为1S)灯光的闪烁及车速的限制均可进行配置：1、灯光的配置可以选择只近光灯闪烁或远、近光灯同时闪烁闪烁的频率默认为1S，最快可配置为0.5S当附加灯光及报警功能均被配置，且要求灯光都要闪烁时，系统会选择最短的时间或最快的频率进行参数配置。2、限速报警功能的限速值被默认设置为30km/h，该数值是可调的(限速值上限不能超出速度值范围之外)。当附加灯光和报警功能均被配置时，都需设定一个限值，系统会选择最小的限值进行参数配置。如图5所示，附加灯光单元的右刹车灯连接第一标准接口的1号引脚，右位置灯连接第一标准接口的2号引脚，左刹车灯连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程的智能控制器，其特征在于，所述控制器通过导线与车身控制单元、发动机电控单元相连，并通过标准接口组连接PTO管理单元、RUN LOCK单元、安全报警单元和附加灯光单元；所述PTO单元分为两路PTO，一路PTO1连接固定于仪表板上PTO1开关，另一路PTO2通过第一标准接口连接PTO2开关；所述RUN LOCK单元的RUN LOCK继电器分别连接第一标准接口的20号引脚和第二标准接口的5号引脚，所述第一标准接口的11号引脚连接所述RUN LOCK单元的RUN LOCK开关；所述安全报警单元的报警开关分别连接第一标准接口的6号引脚和第二标准接口的4号引脚，第一标准接口的2号引脚和第二标准接口的7号引脚通讯连接，所述安全报警单元的右近光灯继电器连接第二标准接口的1号引脚，所述安全报警单元的左近光灯继电器连接第二标准接口的2号引脚；所述附加灯光单元的右刹车灯连接第一标准接口的1号引脚，右位置灯连接第一标准接口的2号引脚，左刹车灯连接第一标准接口的3号引脚，左位置灯连接第一标准接口的4号引脚，附加灯光2连接第一标准接口的5号引脚，附加灯光1连接第一标准接口的6号引脚，投影灯开光连接第一标准接口的12号引脚，附加灯光开关1连接第一标准接口的13号引脚，附加灯光开关2连接第一标准接口的14号引脚，侧标志灯连接第二标准接口的8号引脚，投影灯继电器连接第二标准接口的9号引脚。...

【技术特征摘要】
1.一种可编程的智能控制器，其特征在于，所述控制器通过导线与车身控制单元、发动机电控单元相连，并通过标准接口组连接PTO管理单元、RUNLOCK单元、安全报警单元和附加灯光单元；所述PTO单元分为两路PTO，一路PTO1连接固定于仪表板上PTO1开关，另一路PTO2通过第一标准接口连接PTO2开关；所述RUNLOCK单元的RUNLOCK继电器分别连接第一标准接口的20号引脚和第二标准接口的5号引脚，所述第一标准接口的11号引脚连接所述RUNLOCK单元的RUNLOCK开关；所述安全报警单元的报警开关分别连接第一标准接口的6号引脚和第二标准接口的4号引脚，第一标准接口的2号引脚和第二标准接口的7号引脚通讯连接，所述安全报警单元的右近光灯继电器连接第二标准接口的1号引脚，所述安全报警单元的左近光灯继电器连接第二标准接口的2号引脚；所述附加灯光单元的右刹车灯连接第一标准接口的1号引脚，右位置灯连接第一标准接口的2号引脚，左刹车灯连接第一标准接口的3号引脚，左位置灯连接第一标准接口的4号引脚，附加灯光2连接第一标准接口的5号引脚，附加灯光1连接第一标准接口的6号引脚，投影灯开光连接第一标准接口的12号引脚，附加灯光开关1连接第一标准接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓莲，高李明，张爱磊，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32