一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统技术方案

一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，生命探测车包括车主体、生命探测仪、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，车主体设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，处理器与行驶组件、生命探测仪、传感器模块和所有摄像头相连接。由于本申请可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，可通过可穿戴设备接收生命探测车传回的信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统
本专利技术涉及灾害救援装备
，具体涉及一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统。
技术介绍
自然灾害的发生给人类带来巨大经济损失和人员伤亡的事件，常见的自然灾害包括地质灾害，如地震、滑坡、泥石流等；气象灾害，如水旱灾害、寒潮、台风等；海洋灾害等。在灾害发生时，人的生命是最重要的，如何把握灾难救援得黄金72小时，尽量挽救更多的生命是首要任务。现有的救援方式往往需要救援人员进入灾害现场，人工搜寻生命迹象。但由于救援现场的环境危险，二次灾害随时都会发生，对救援人员的人身安全存在巨大威胁。
技术实现思路
为了保护救援人员的安全，本申请提供一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，该生命探测车可进入危险环境自动探测生命迹象，搜索出遇险者的位置，让救援人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场，再减少不必要的人员伤亡的同时，及时、准确进行救援，尽可能多挽救更多的生命。根据第一方面，一种实施例中提供一种生命探测车，包括：车主体，设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，其中，行驶组件至少包括车轮；生命探测仪，设置于车主体上，用于探测生命迹象，并输出相应数据，所述数据包括生命迹象特征信息及其方位信息；传感器模块，设置于车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测生命探测车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与车主体内，与所述行驶组件、生命探测仪、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于接收生命探测仪输出的数据，根据所述方位信息，控制所述行驶组件动作从而驱动生命探测车朝生命迹象方向行驶；并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为生命探测车规划行驶路线，控制生命探测车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出人的图像。根据第二方面，一种实施例中提供一种可穿戴设备，包括：数据接收模块，用于接收如第一方面所述生命探测车识别出的遇险者及其位置信息；VR显示模块，与所述数据接收模块相连接，用于在虚拟现实环境重建所述遇险者及其位置信息，并进行视频播放。根据第三方面，一种实施例中提供一种虚拟现实探测系统，包括如第一方面所述的生命探测车和如第二方面所述的可穿戴设备。依据上述实施例，由于本申请提供的生命探测车可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。附图说明图1为一种实施例提供的一种生命探测车结构示意图；图2为一种实施例的提供的一种生命探测车的组成框图；图3为一种实施例的提供的一种生命探测车的摄像头、处理器和数据输出模块组成框图；图4为一种实施例提供的一种可穿戴设备的组成框图；图5为本申请提供的一种虚拟现实探测系统。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。请参考图1和图2，为本申请提供的一种生命探测车，包括：车主体1、生命探测仪70、传感器模块50、至少四个摄像头20和处理器10。车主体1设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件60。其中，行驶组件60至少包括车轮61，在一些实施例，车轮61为万向轮，车轮61可360度灵活转向。生命探测仪70设置于车主体1上，用于探测生命迹象，并输出相应数据述数据包括生命迹象特征信息及其方位信息，其中，生命迹象特征信息至少包括：呼吸特征或红外辐射特征。任何物体只要温度在绝对零度以上都会产生红外辐射，人体也是天然的红外辐射源。但人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同，红外生命探测仪就是利用它们之间的差别，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开。通过探测地下微弱的诸如被困者呻吟、呼喊、爬动、敲打等产生的音频声波和振动波，生命探测仪70可以判断生命是否存在。传感器模块50设置于车主体1上，传感器模块50至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测生命探测车与周围物体的距离信息。不同于红外避障这种被动避障方式，本申请采用超声波避障和雷达避障，超声波避障能够实时监测长距离超声波传感器，为生命探测车搜索开阔路径。当生命探测车离障碍物还有一定距离时，超声波传感器就能够检测到相关信息，并据此控制生命探测车离开；雷达避障由于基于激光的距离测量技术可同时考虑精度要求和速度要求，而且激光雷达在黑暗中的距离检测效果更好，较适用于灾害救援的环境，因为灾害救援常常需要在光线不好的环境中进行。至少四个摄像头20设置于车主体1上，用于拍摄周围环境的图像。为了拍摄不留死角，该至少四个摄像头20均为鱼眼摄像头，所拍摄的图像可拼接为全景360度图像，了解到生命探测车周围每个角落的情况，避免出现遇险者被遗漏救援的情况。处理器10设置于与车主体内，与行驶组件60、生命探测仪70、传感器模块50和至少四个摄像头20相连接，用于接收生命探测仪70输出的数据，根据该方位信息，控制行驶组件60动作从而驱动生命探测车朝生命迹象方向行驶；并用于根据传感器模块50检测的距离信息和该至少四个摄像头20拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为生命探测车规划行驶路线，控制生命探测车自动行驶；还用于从该至少四个摄像头20拍摄的图像数据中，识别出人的图像。由此可见，由于本申请提供的生命探测车可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。在一些实施例，车主体1包括前部和后部，前部和后部分别设置有两个摄像头，其中，前部的一个摄像头和后部的一个摄像头拍摄的图像数据经图像拼接算法处理后，可拼接产生一个全景360度图像，因此，本申请的至少四个摄像头20拍摄的图像数据经图像拼接后可产生至少两个全景360度图像。在具体实施时，前部和后部分别设置的两个摄像头的主光轴均为水平方向。具体地，参考图2，处理器10包括：目标识别单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生命探测车，其特征在于，包括：车主体，设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，其中，行驶组件至少包括车轮；生命探测仪，设置于车主体上，用于探测生命迹象，并输出相应数据，所述数据包括生命迹象特征信息及其方位信息；传感器模块，设置于车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测生命探测车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与车主体内，与所述行驶组件、生命探测仪、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于接收生命探测仪输出的数据，根据所述方位信息，控制所述行驶组件动作从而驱动生命探测车朝生命迹象方向行驶；并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为生命探测车规划行驶路线，控制生命探测车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出人的图像。

【技术特征摘要】
1.一种生命探测车，其特征在于，包括：车主体，设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，其中，行驶组件至少包括车轮；生命探测仪，设置于车主体上，用于探测生命迹象，并输出相应数据，所述数据包括生命迹象特征信息及其方位信息；传感器模块，设置于车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测生命探测车与周围物体的距离信息；至少四个摄像头，设置于车主体上，用于拍摄周围环境的图像；处理器，设置于与车主体内，与所述行驶组件、生命探测仪、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于接收生命探测仪输出的数据，根据所述方位信息，控制所述行驶组件动作从而驱动生命探测车朝生命迹象方向行驶；并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为生命探测车规划行驶路线，控制生命探测车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出人的图像。2.如权利要求1所述的生命探测车，其特征在于，还包括：数据输出模块，所述数据输出模块与处理器相连接，用于无线传输识别到的遇险者及其位置信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44