光电探测器对管座的自动插装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种光电探测器对管座的自动插装装置，包括支撑平台、对插接装置、左送检装置、右送检装置以及移载装置。发射二极管通过左送检装置传输至对插接装置处。在传输过程中，对发射二极管的正负极进行检测，并且，进行换向，从而保证传输至对插接装置处的每一发射二极管的安装方位一致。接收二极管通过右送检装置传输至对插接装置处。在传输过程中，对接收二极管的正负极进行检测，并且，进行换向，从而保证传输至对插接装置处的每一接收二极管的安装方位一致。再通过移载装置将座体传输至对插接装置处，利用对插接装置将发射二极管和接收二极管对称地插设于座体上。整个过程作为自动化操作，组装耗时短。

Automatic inserting device of photodetector to seat

The invention relates to the technical field of automatic equipment, and provides an automatic inserting device of a photoelectric detector to the tube seat, including a support platform, an inserting device, a left inspection device, a right delivery device, and a load shifting device. The transmitting diode is transmitted to the insertion device through the left detection device. In the transmission process, the positive and negative pole of the emitting diode is detected, and the commutation is carried out to ensure that the transmission to the installation direction of each emitting diode at the insertion device is consistent. The receiving diode is transmitted to the insertion device through the right inspection device. In the transmission process, the positive and negative pole of the receiving diode is detected, and the direction of the transfer is carried out to ensure the alignment of the installation direction of each receiving diode at the insertion device. The seat body is then transmitted to the insertion device through the shifting device, and the transmitting diode and the receiving diode are symmetrically inserted on the seat body by means of the insertion device. The whole process is automated and the assembly time is short.

【技术实现步骤摘要】
光电探测器对管座的自动插装装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其提供一种光电探测器对管座的自动插装装置。
技术介绍
光电探测器对管座包括座体、发射二极管以及接收二极管。在生产制造过程中，需要将发射二极管和接收二极管对称地插接于座体上。只有发射二极管和接收二极管的正负极对位时，组装之后的对管座才为合格品。但是，目前大多采用人工方式将发射二极管和接收二极管对称地插接于座体上，并且在装配过程中同时检测发射二极管和接收二极管的正负极是否对位，这样，整个过程耗时长，效率低。因此，亟需解决因采用人工方式进行装配二极管所导致的效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光电探测器对管座的自动插装装置，旨在解决现有技术中的采用人工方式进行装配二极管所导致的效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种光电探测器对管座的自动插装装置，包括支撑平台、对插接装置、用于对发射二极管进行换向且传输发射二极管至所述对插接装置处的左送检装置、用于对接收二极管进行换向且传输接收二极管至所述对插接装置处的右送检装置以及用于传输座体至所述对插接装置处的移载装置，所述对插接装置设于所述支撑平台上，所述左送检装置和所述右送检装置并排设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的一侧，所述移载装置设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的另一侧。具体地，所述左送检装置包括左支架、第一上传输机构、第一下传输机构以及左气缸，所述左支架设于所述支撑平台上，所述第一上传输机构置于所述左支架上，所述第一下传输机构位于所述第一上传输机构的正下方，所述第一上传输机构包括第一伸缩气缸以及多个第一上卡爪，所述左气缸侧立于所述第一上传输机构的一侧且所述左气缸的输出轴连接于所述第一伸缩气缸以使所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动，各所述第一上卡爪沿传输方向依次并列设于所述第一伸缩气缸上，并且，各所述第一上卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一下传输机构包括第二伸缩气缸、多个第一下卡爪以及用于检测发射二极管正负极且对发射二极管安装方向进行换向的第一转向组件，各所述第一下卡爪沿传输方向依次并列设于所述第二伸缩气缸上，所述第一转向组件位于相邻两所述第一下卡爪之间，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪分别对应一所述第一上卡爪，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合。具体地，所述第一转向组件包括第一检测夹头、第一电机以及第一控制器，所述第一检测夹头枢接于所述第一电机的输出轴上，所述第一检测夹头和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一转向夹头和所述第一电机均与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器控制所述第一电机带动所述第一检测夹头开合，以及带动所述第一检测夹头绕轴线转动。进一步地，所述光电探测器对管座的自动插装装置还包括用于输出来料发射二极管的第一输出装置，所述第一输出装置包括第一振动盘以及第一送料导轨，所述第一送料导轨的一端连通于所述第一振动盘的出料口，所述第一送料导轨的另一端延伸至所述第一上卡爪处。具体地，所述右送检装置包括右支架、第二上传输机构、第二下传输机构以及右气缸，所述右支架设于所述支撑平台上，所述第二上传输机构置于所述右支架上，所述第二下传输机构位于所述第二上传输机构的正下方，所述第二上传输机构包括第三伸缩气缸以及多个第二上卡爪，所述右气缸侧立于所述第二上传输机构的一侧且所述右气缸的输出轴连接于所述第三伸缩气缸以使所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动，各所述第二上卡爪沿传输方向依次并列设于所述第三伸缩气缸上，并且，各所述第二上卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第二下传输机构包括第四伸缩气缸、多个第二下卡爪以及用于检测接收二极管正负极且对接收二极管传输方向进行换向的第二转向组件，各所述第二下卡爪沿传输方向依次并列设于所述第四伸缩气缸上，所述第二转向组件位于相邻两所述第二下卡爪之间，所述第二转向组件和各所述第二下卡爪分别对应一所述第二上卡爪，所述第二转向组件和各所述第二下卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合。具体地，所述第二转向组件包括第二检测夹头、第二电机以及第二控制器，所述第一检测夹头枢接于所述第二电机的输出轴上，所述第二检测夹头和各所述第二下卡爪于所述第三伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第二转向夹头和所述第二电机均与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器控制所述第二电机带动所述第二检测夹头开合，以及带动所述第二检测夹头绕轴线转动。进一步地，所述光电探测器对管座的自动插装装置还包括用于输出来料接收二极管的第二输出装置，所述第二输出装置包括第二振动盘以及第二送料导轨，所述第二送料导轨的一端连通于所述第二振动盘的出料口，所述第二送料导轨的另一端延伸至所述第二上卡爪处。具体地，所述支撑平台上开设放料口，所述对插接装置包括插装平台组件、第一插接组件以及第二插接组件，所述插装平台组件设于所述放料口处，所述第一插接组件和所述第二插接组件位于所述插装平台组件的相对两侧，所述第一插接组件于所述左送检装置处移载发射二极管至所述插装平台组件上，所述第二插接组件于所述右送检装置处移载接收二极管至所述插装平台组件上，所述移载装置传输座体至所述插装平台上。具体地，所述第一插接组件包括第一转向电机、第一顶出气缸以及第一机械手，所述第一机械手连接于所述第一顶出气缸的伸出轴，所述第一顶出气缸连接于所述第一转向电机的输出轴以带动所述第一顶出气缸绕于所述第一转向电机的输出轴的轴线转动。具体地，所述第二插接组件包括第二转向电机、第二顶出气缸以及第二机械手，所述第二机械手连接于所述第二顶出气缸的伸出轴，所述第二顶出气缸连接于所述第二转向电机的输出轴以带动所述第二顶出气缸绕于所述第二转向电机的输出轴的轴线转动。本专利技术的有益效果：本专利技术的光电探测器对管座的自动插装装置，其工作过程如下：发射二极管通过左送检装置传输至对插接装置处。在传输过程中，对发射二极管的正负极进行检测，并且，进行换向，从而保证传输至对插接装置处的每一发射二极管的安装方位一致。接收二极管通过右送检装置传输至对插接装置处。在传输过程中，对接收二极管的正负极进行检测，并且，进行换向，从而保证传输至对插接装置处的每一接收二极管的安装方位一致。再通过移载装置将座体传输至对插接装置处，利用对插接装置将发射二极管和接收二极管对称地插设于座体上。整个过程作为自动化操作，组装耗时短，成品良率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光电探测器对管座的自动插装装置的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的光电探测器对管座的自动插装装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的光电探测器对管座的自动插装装置的左送检装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的光电探测器对管座的自动插装装置的右送检装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：包括支撑平台、对插接装置、用于对发射二极管进行换向且传输发射二极管至所述对插接装置处的左送检装置、用于对接收二极管进行换向且传输接收二极管至所述对插接装置处的右送检装置以及用于传输座体至所述对插接装置处的移载装置，所述对插接装置设于所述支撑平台上，所述左送检装置和所述右送检装置并排设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的一侧，所述移载装置设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：包括支撑平台、对插接装置、用于对发射二极管进行换向且传输发射二极管至所述对插接装置处的左送检装置、用于对接收二极管进行换向且传输接收二极管至所述对插接装置处的右送检装置以及用于传输座体至所述对插接装置处的移载装置，所述对插接装置设于所述支撑平台上，所述左送检装置和所述右送检装置并排设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的一侧，所述移载装置设于所述支撑平台上且位于所述对插接装置的另一侧。2.根据权利要求1所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述左送检装置包括左支架、第一上传输机构、第一下传输机构以及左气缸，所述左支架设于所述支撑平台上，所述第一上传输机构置于所述左支架上，所述第一下传输机构位于所述第一上传输机构的正下方，所述第一上传输机构包括第一伸缩气缸以及多个第一上卡爪，所述左气缸侧立于所述第一上传输机构的一侧且所述左气缸的输出轴连接于所述第一伸缩气缸以使所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动，各所述第一上卡爪沿传输方向依次并列设于所述第一伸缩气缸上，并且，各所述第一上卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一下传输机构包括第二伸缩气缸、多个第一下卡爪以及用于检测发射二极管正负极且对发射二极管安装方向进行换向的第一转向组件，各所述第一下卡爪沿传输方向依次并列设于所述第二伸缩气缸上，所述第一转向组件位于相邻两所述第一下卡爪之间，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪分别对应一所述第一上卡爪，所述第一转向组件和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合。3.根据权利要求2所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述第一转向组件包括第一检测夹头、第一电机以及第一控制器，所述第一检测夹头枢接于所述第一电机的输出轴上，所述第一检测夹头和各所述第一下卡爪于所述第一伸缩气缸沿传输方向往复步进移动时同步开合，所述第一转向夹头和所述第一电机均与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器控制所述第一电机带动所述第一检测夹头开合，以及带动所述第一检测夹头绕轴线转动。4.根据权利要求2所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述光电探测器对管座的自动插装装置还包括用于输出来料发射二极管的第一输出装置，所述第一输出装置包括第一振动盘以及第一送料导轨，所述第一送料导轨的一端连通于所述第一振动盘的出料口，所述第一送料导轨的另一端延伸至所述第一上卡爪处。5.根据权利要求3所述的光电探测器对管座的自动插装装置，其特征在于：所述右送检装置包括右支架、第二上传输机构、第二下传输机构以及右气缸，所述右支架设于所述支撑平台上，所述第二上传输机构置于所述右支架上，所述第二下传输机构位于所述第二上传输机构的正下方，所述第二上传输机构包括第三伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇弘，谢宗吉，刘振东，张高锋，姚德涛，
申请(专利权)人：深圳市泰和安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44