A honeycomb core making device and method, which comprises a support frame for supporting a honeycomb core, a movable device, a first movable part, a second movable part, a third movable part, a movable part, a second movable part, and a third movable part, which are fixed to the support frame, a movable part, and a third movable part. And third movable components can move in transverse and longitudinal direction relative to the transmission part; a coating device includes a nozzle set on a first movable part, a nozzle for coating a binding material, an imaging device, including a first imaging device set on the first movable part and a second on the second movable part. An imaging device, an adsorption device, including a suction nozzle set on third movable components; an image processing device for receiving and processing images taken by the first imaging device and the second imaging device; and a controller for controlling the first movable part, the second movable part, and the third movable part relative to the transmission part. The movement of the piece.
【技术实现步骤摘要】
一种蜂窝芯制作设备及方法
本公开涉及复合材料制造领域,特别涉及一种蜂窝芯制作设备及方法。
技术介绍
蜂窝板作为一种绿色环保新型复合材料,具有抗压、减震、保温、隔热、隔音、阻燃、无污染、重量轻等优良性能,广泛应用于航天航空、列车、船舶、建筑和装修等方面。蜂窝板制作由两部分组成,第一部分是蜂窝芯的制作工艺,第二部分是上下面板与蜂窝芯的结合工艺。蜂窝芯是蜂窝板的核心结构,它是根据自然蜂巢结构原理制作的。目前蜂窝芯有两种制作方式:(1)拉伸法:通过卷装材料错位涂胶,多片涂胶材料堆压成块,按需切分成条状,然后拉伸成为蜂窝芯,拉伸法又分为缠绕式制芯和层叠式制芯两种方法,拉伸法基本都是人工操作,易造成拉伸程度不均,蜂窝芯不规则的问题;(2)轧制法:对于壁厚较大的金属、非金属材料或特殊的非正六边形的蜂窝芯,使用滚压机将材料压制成波纹状,然后将波纹状材料叠合并胶接而成,堆积后进行烘烤,并施以适当的压力,由于施加的压力不能太大,所以涂胶所占的比重大,通常达到蜂窝重的10%,导致整个蜂窝芯重量大,而且在高温、低温、湿气大的环境下使用也容易脱胶,强度较差,所以很少使用这种方法。蜂窝芯的质量除了与所选用的片状材质有关外,还取决于结合质量。对于金属蜂窝芯,使用涂胶方式制作蜂窝芯的不足之处在于在制造、使用过程中容易产生脱胶、剥离强度低等缺陷。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种基于成像装置和图像处理的蜂窝芯制作设备及方法,能够实现蜂窝芯的自动化生产,提高蜂窝芯的质量、降低蜂窝芯的重量。本公开的一方面提供一种蜂窝芯制作设备,包括:支撑架,用于支撑蜂窝芯;移动装置,包括相对于所述支撑架固定的 ...
【技术保护点】
一种蜂窝芯制作设备,包括:支撑架,用于支撑蜂窝芯;移动装置,包括相对于所述支撑架固定的传动部件和设置于所述传动部件的第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件,所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件能够相对于所述传动部件沿横向和纵向移动;涂覆装置,包括设置于所述第一可移动部件上的喷嘴,所述喷嘴用于涂覆结合材料;成像装置,包括设置于所述第一可移动部件上的第一成像器件和设置于所述第二可移动部件上的第二成像器件;吸附装置,包括设置于所述第三可移动部件上的吸嘴;图像处理装置,用于接收并处理所述第一成像器件和第二成像器件拍摄的图像;以及控制器,用于控制所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件相对于所述传动部件的移动。
【技术特征摘要】
1.一种蜂窝芯制作设备,包括:支撑架,用于支撑蜂窝芯;移动装置,包括相对于所述支撑架固定的传动部件和设置于所述传动部件的第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件,所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件能够相对于所述传动部件沿横向和纵向移动;涂覆装置,包括设置于所述第一可移动部件上的喷嘴,所述喷嘴用于涂覆结合材料;成像装置,包括设置于所述第一可移动部件上的第一成像器件和设置于所述第二可移动部件上的第二成像器件;吸附装置,包括设置于所述第三可移动部件上的吸嘴;图像处理装置,用于接收并处理所述第一成像器件和第二成像器件拍摄的图像;以及控制器,用于控制所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件相对于所述传动部件的移动。2.根据权利要求1所述的蜂窝芯制作设备,其中所述第一成像器件和第二成像器件是成像传感器。3.根据权利要求1所述的蜂窝芯制作设备,其中所述传动部件包括平行设置的传动轴和齿条,平行设置的三根横梁跨于所述传动轴和齿条之间且能够沿所述传动轴和齿条横向移动,所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件分别设置于所述三根横梁上,且均能够沿所述横梁纵向移动。4.一种蜂窝芯制作方法,利用根据权利要求1-3中任一项所述的蜂窝芯制作设备,包括以下步骤:步骤1:拍摄蜂窝芯的带槽封边的图像Ic,对所述图像Ic进行处理,获得所述带槽封边的每个槽口的世界坐标Pc,并在所述每个槽口处涂覆结合材料;步骤2:将一条波纹状金属箔片插入所述带槽封边最后端的槽口中;步骤3:拍摄所述金属箔片的图像Ij,对图像Ij进行处理,获得所述金属箔片的波峰世界坐标Pf和波谷世界坐标Pg;步骤4:在所述金属箔片的波峰和/或波谷上涂覆结合材料;步骤5:将涂覆过的所述金属箔片插入所述带槽封边最前端的槽口中;步骤6:依次重复所述步骤2和步骤4,并将涂覆过的金属箔片按照从前端到后端的顺序依次插入所述带槽封边的槽口中,每个槽口中插入两条金属箔片。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘湘毅,
申请(专利权)人:苏州炀合机车新材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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